车辆换挡控制方法、动力域控制器和车辆技术

本发明专利技术公开了一种车辆换挡控制方法、动力域控制器和车辆，所述车辆换挡控制方法，用于动力域控制器，控制方法包括：获取档位控制器发出的档位CAN信号和档位硬线信号；根据所述档位CAN信号和所述档位硬线信号进行校验以获得档位信号校验结果；根据所述档位信号校验结果生成执行档位信息以控制车辆换挡。该控制方法可以使动力域控制器实现对信号有效性的检测，提高信号的可信度。提高信号的可信度。提高信号的可信度。

【技术实现步骤摘要】
车辆换挡控制方法、动力域控制器和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种车辆换挡控制方法、动力域控制器和车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，对于车辆的档位执行，由整车中的档位控制器和动力域控制器通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线进行通信交互来实现。具体地，档位控制器负责识别驾驶员的动作并采集档位按钮请求信息，将档位按钮请求信息转化为CAN信号以通过CAN总线发送至动力域控制器，其中，CAN信号包括请求档位和档位故障状态；动力域控制器根据接收的CAN信号，结合换挡控制逻辑以输出最终的执行档位，完成对车辆的换挡。
[0003]但是，以上方式在对车辆换挡时，档位控制器与动力域控制器之间只有CAN通信，而无法检测CAN信号的有效性。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆换挡控制方法，该控制方法可以使动力域控制器实现对信号有效性的检测，提高信号的可信度。r/>[0005]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，用于动力域控制器，控制方法包括：获取档位控制器发出的档位CAN信号和档位硬线信号；根据所述档位CAN信号和所述档位硬线信号进行校验以获得档位信号校验结果；根据所述档位信号校验结果生成执行档位信息以控制车辆换挡。2.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，根据所述档位信号校验结果生成执行档位信息以控制车辆换挡，包括：所述档位信号校验结果为所述档位CAN信号的通讯异常且所述档位硬线信号正常，根据所述档位硬线信号生成所述执行档位信息；或者，所述档位信号校验结果为所述档位CAN信号的通讯正常且所述档位硬线信号异常，根据所述档位CAN信号生成所述执行档位信息。3.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，根据所述档位信号校验结果生成执行档位信息以控制车辆换挡，包括：所述档位信号校验结果为所述档位CAN信号的通讯异常且所述档位硬线信号异常，则将车辆当前档位信息作为所述执行档位信息，并进行报警提示。4.根据权利要求2或3所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述档位硬线信号为PWM信号，其中，PWM信号的周期固定时，以不同占空比的PWM信号对应不同的档位信号，或者，PWM信号的占空比固定时，以不同周期的PWM信号对应不同的档位信号，所述档位硬线信号异常包括：所述PWM信号的周期异常或所述PWM信号的占空比异常。5.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，根据所述档位信号校验结果生成执行档位信息以控制车辆换挡，包括：所述档位信号校验结果为所述档位CAN信号的通讯正常且所述档位硬线信号正常以及所述档位CAN信号与所述档位硬线信号一致，则根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李英涛，汤哲晴，刘佳伟，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：