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本发明公开了一种车辆换挡控制方法、动力域控制器和车辆，所述车辆换挡控制方法，用于动力域控制器，控制方法包括：获取档位控制器发出的档位CAN信号和档位硬线信号；根据所述档位CAN信号和所述档位硬线信号进行校验以获得档位信号校验结果；根据所述档...
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