玻璃安装机器人及其电动绞盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种玻璃安装机器人及其电动绞盘结构，玻璃安装机器人包括车架，电动绞盘结构包括底座、电动绞盘本体和安装支架；底座呈框架结构并能够移动，底座的内侧壁沿长度方向安装有第一空心导向管；电动绞盘本体设于底座上；安装支架依次活动贯穿第一空心导向管和车架，并通过紧固组件分别将安装支架和第一空心导向管、安装支架和车架紧固连接。本申请在高空安装玻璃过程中，通过安装支架同时插入第一空心导向管和车架内，并使用紧固组件连接，通过改变紧固组件的紧固状态从而实现对玻璃安装机器人和起吊装置电动绞盘的之间的快速拆装。速拆装。速拆装。

【技术实现步骤摘要】
玻璃安装机器人及其电动绞盘结构


[0001]本技术属于建筑施工设备
，尤其涉及一种玻璃安装机器人及其电动绞盘结构。

技术介绍

[0002]玻璃安装机器人适用于进入建筑内部的楼层间玻璃安装作业，与传统玻璃安装作业相比，具有效率高，安全性好和更节省人力的特点。
[0003]在进行高层的玻璃安装时，需要使用起吊设备将玻璃从地面提升至工作楼层，传统的起吊设备安装与拆卸困难，与高效率、需频繁转换工作场地的玻璃安装机器人不匹配，因此，要求起吊设备及其安装方式应具有更高的灵活性。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种玻璃安装机器人及其电动绞盘结构，旨在解决在高层的玻璃安装时，现有技术中起吊设备的安装与拆卸复杂的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种玻璃安装机器人的电动绞盘结构，包括底座，呈框架结构并能够移动，所述底座的内侧壁沿长度方向安装有第一空心导向管；电动绞盘本体，设于所述底座上；安装支架，依次活动贯穿所述第一空心导向管和所述车架，并通过紧固组件分别将所述安装支架和所述第一空心导向管、所述安装支架和所述车架紧固连接。
[0006]在本技术的实施例中，所述安装支架远离所述底座的一端具有安装部，所述电动绞盘结构包括设于所述安装部上的多个配重件。
[0007]在本技术的实施例中，所述安装支架包括平行间隔设置的两个连接管以及连接于两个所述连接管之间的第一连接杆，所述第一空心导向管的数量为两个且分别相对设置，两个所述连接管分别滑动嵌套于两个所述第一空心导向管内，所述第一连接杆用于限定所述连接管插入所述第一空心导向管的长度。
[0008]在本技术的实施例中，所述安装支架还包括连接于两个所述连接管之间的第二连接杆，所述第二连接杆设于所述连接管远离所述底座的一端，所述安装部为板状结构并设于所述第二连接杆上。
[0009]在本技术的实施例中，所述连接管开设有间隔布置的两个安装孔，两个所述安装孔的距离为585mm。
[0010]在本技术的实施例中，所述车架包括车架本体和第二空心导向管，所述第二空心导向管设于所述车架本体的后部并向后延伸，所述第二空心导向管和所述第一空心导向管的形状大小一致。
[0011]在本技术的实施例中，所述底座的顶部设有支撑板，所述支撑板与所述电动绞盘本体可拆卸连接。
[0012]在本技术的实施例中，所述支撑板的底面积大于所述底座的横向截面积。
[0013]在本技术的实施例中，所述底座的底部设有多个行走轮。
[0014]在本技术的实施例中，所述玻璃安装机器人包括电动绞盘结构。
[0015]通过上述技术方案，本技术实施例所提供的玻璃安装机器人的电动绞盘结构具有如下的有益效果：
[0016]在进行高层的玻璃安装时，需要使用起吊设备将玻璃从地面提升至工作楼层，由于现有技术中起吊设备的安装与拆卸复杂，在本技术提出一种玻璃安装机器人的电动绞盘结构，在调动绞盘下设置带有第一空心导向管的可移动底座，安装支架同时插入第一空心导向管和车架内，使用紧固组件连接，通过改变紧固组件的紧固状态从而实现对玻璃安装机器人和电动绞盘的之间的快速拆装。
[0017]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1是根据本技术一实施例中的玻璃安装机器人的电动绞盘结构的结构示意图；
[0020]图2是根据本技术一实施例中的电动绞盘结构的安装支架的结构示意图；
[0021]图3是根据本技术一实施例中的电动绞盘结构的底座的结构示意图；
[0022]图4根据本技术一实施例中的玻璃安装机器人工作时的结构示意图。
[0023]附图标记说明
[0024]标号名称标号名称100电动绞盘结构32第一连接杆1底座33第二连接杆11第一空心导向管34安装部12支撑板35配重件13行走轮200玻璃安装机器人2电动绞盘本体210车架3安装支架2101车架本体31连接管2102第二空心导向管311安装孔
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0026]下面参考附图描述根据本技术的玻璃安装机器人的电动绞盘结构100。
[0027]如图1所示，在本技术的实施例中，提供一种玻璃安装机器人的电动绞盘结构，玻璃安装机器人200包括车架210，该电动绞盘结构100包括底座1、电动绞盘本体2和安装支架3；底座1呈框架结构并能够移动，底座1的内侧壁沿长度方向安装有第一空心导向管11；电动绞盘本体2设于底座1上；安装支架3依次活动贯穿第一空心导向管11和车架210，并
通过紧固组件分别将安装支架3和第一空心导向管11、安装支架3和车架210紧固连接。
[0028]其中，电动绞盘本体2用于收卷用于起吊的钢丝绳，在采用本实施例中的电动绞盘结构100与玻璃安装机器人配合完成玻璃安装时，需要电动绞盘本体2上的钢丝绳为玻璃安装机器人200提供起吊动力，两者共同配合完成玻璃的安装；具体地，采用将安装支架3同时插入底座1内侧壁的第一空心导向管11和车架210内的方法，并使用螺栓、螺母、垫片进行紧固，完成电动绞盘结构100的安装；安装玻璃完成后，需将电动绞盘本体2和玻璃安装机器人200分开转场时，拧下螺栓，拔出安装支架3即可完成电动绞盘结构100的拆卸，从而实现对玻璃安装机器人200和电动绞盘本体2的之间的快速拆装；同时底座1呈框架结构并能够单独移动，运输简便，作业完成后转场高效，可以减少玻璃安装机器人200的重量和尺寸，使可以不受限制的通过电梯运输至各楼层。
[0029]在一实施例中，安装支架3远离底座1的一端具有安装部34，电动绞盘结构100包括设于安装部34上的多个配重件35。多个配重件35之间采用螺栓连接；由于电动绞盘结构100设置在车架210的前方，而车架210的后方则设置比较重的吸附件，前后部件的重量差别很大，很容易引起后翻，本申请通过多个配重件35增加了车架210前方的重量，进而保证玻璃安装机器人的电动绞盘结构100与车架210之间的平衡，提高在安装玻璃过程中的安全性，且螺栓连接结构简单，进一步提高电动绞盘结构100在拆卸过程中的灵活性，更节省人力。
[0030]在一实施例中，安装支架3包括平行间隔设置的两个连接管31以及连接于两个连接管31之间的第一连接杆32，第一空心导向管11的数量为两个且分别相对设置，两个连接管31分别滑动嵌套于两个第一空心导向管11内，第一连接杆32用于限定连接管31插入第一空心导向管11的长度。本申请通过将两个连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃安装机器人的电动绞盘结构，所述玻璃安装机器人(200)包括车架(210)，其特征在于，所述电动绞盘结构(100)包括：底座(1)，呈框架结构并能够移动，所述底座(1)的内侧壁沿长度方向安装有第一空心导向管(11)；电动绞盘本体(2)，设于所述底座(1)上；和安装支架(3)，依次活动贯穿所述第一空心导向管(11)和所述车架(210)，并通过紧固组件分别将所述安装支架(3)和所述第一空心导向管(11)、所述安装支架(3)和所述车架(210)紧固连接。2.根据权利要求1所述的玻璃安装机器人的电动绞盘结构，其特征在于，所述安装支架(3)远离所述底座(1)的一端具有安装部(34)，所述电动绞盘结构包括设于所述安装部(34)上的多个配重件(35)。3.根据权利要求2所述的玻璃安装机器人的电动绞盘结构，其特征在于，所述安装支架(3)包括平行间隔设置的两个连接管(31)以及连接于两个所述连接管(31)之间的第一连接杆(32)，所述第一空心导向管(11)的数量为两个且分别相对设置，两个所述连接管(31)分别滑动嵌套于两个所述第一空心导向管(11)内，所述第一连接杆(32)用于限定所述连接管(31)插入所述第一空心导向管(11)的长度。4.根据权利要求3所述的玻璃安装机器人的电动绞盘结构，其特征在于，所述安装支架(3)还包括连接于两个所述连接管(31)之间的第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：马昌训，谢鑫，喻畅，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：