一种自动升降式AGV搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动升降式AGV搬运车，其技术要点是：包括车体，所述车体上安装有安装框架，所述安装框架内安装有两个对称的滑杆，所述滑杆上滑动安装有滑块，所述滑块上安装有固定支架，所述固定支架上安装有运输箱，所述安装框架上通过轴承转动安装有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块固定安装在所述滑块上，所述车体的底部安装有减速组件，减速组件通过联轴器带动丝杆转动，丝杆上螺纹连接的螺纹块与滑块固定连接时，能够调节滑块在滑杆上滑动的高度，从而对运输箱的升降高度进行精准调节，方便将货物升降到货架的上方，降低搬运的劳动强度，增加安全性能，以及提高搬运的效率。高搬运的效率。高搬运的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动升降式AGV搬运车


[0001]本技术涉及运输
，具体为一种自动升降式AGV搬运车。

技术介绍

[0002]AGV意为“自动导引运输车”，是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在倡导自动化工厂、智能工厂的环境下，AGV以其载重量大、节省人力、高效、出错率低、便于管理等优点广泛地收到了各类工厂的欢迎。
[0003]AGV搬运车使用的时候，需要将货物运输到仓库内，为了提高仓库的存储量，将仓库的货架设置有多层，现有的技术中，AGV搬运车不方便根据货架高度进行升降调节，需要人工将AGV搬运车上的货物从货架的下方搬运到货架的上方，劳动强度大，安全性低，且容易砸伤，降低搬运的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动升降式AGV搬运车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动升降式AGV搬运车，包括车体，所述车体上安装有安装框架，所述安装框架内安装有两个对称的滑杆，所述滑杆上滑动安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动升降式AGV搬运车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)上安装有安装框架(2)，所述安装框架(2)内安装有两个对称的滑杆(3)，所述滑杆(3)上滑动安装有滑块(4)，所述滑块(4)上安装有固定支架(5)，所述固定支架(5)上安装有运输箱(6)，所述安装框架(2)上通过轴承转动安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)上螺纹连接有螺纹块(8)，所述螺纹块(8)固定安装在所述滑块(4)上，所述车体(1)的底部安装有减速组件(9)，所述减速组件(9)通过联轴器与所述丝杆(7)传动连接；所述运输箱(6)的一侧通过设有的合页铰接有箱门(10)，所述运输箱(6)与所述箱门(10)之间安装有两个对称的推杆件(11)，所述安装框架(2)的上侧固定安装有球形摄像头(12)。2.根据权利要求1所述的一种自动升降式AGV搬运车，其特征在于：所述减速组件(9)包括伺服电机(91)和减速机(92)，所述减速机(92)固定安装在所述车体(1)的下表面上，且通过联轴器与所述丝杆(7)传动连接，所述伺服电机(91)固定安装在所述减速机(92)，且通过联轴器与所述减速机(92)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动升降式AGV搬运车，其特征在于：所述固定支架(5)包括两个条形...

【专利技术属性】
技术研发人员：周焱兵，蔡于波，
申请(专利权)人：昆山众泰兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：