一种柔轮及具有其的谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术提供一种柔轮及具有其的谐波减速器，柔轮为筒型结构且包括传动部；沿传动部的轴向，传动部的内周壁为分段结构，且分段结构至少包括依次连接的第一轴段、第二轴段和第三轴段，传动部在第二轴段处的平均壁厚不但大于传动部在第一轴段处的平均壁厚也大于传动部在第三轴段处的平均壁厚；传动部的外周壁形成有外齿；第一轴段和第三轴段均为不等内径结构，第二轴段为等内径结构，沿第一轴段至第三轴段方向，第一轴段的内径逐渐减小，第三轴段的内径逐渐增大，使柔性轴承的外圈更易压入第二轴段的内侧，且柔性轴承的外圈与第二轴段过盈配合；增加了传动部在外齿处的壁厚，提高了外齿的承载强度，解决传动部在外齿处的侧壁易产生裂纹的问题。易产生裂纹的问题。易产生裂纹的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柔轮及具有其的谐波减速器


[0001]本技术属于减速器
，尤其涉及一种柔轮及具有其的谐波减速器。

技术介绍

[0002]谐波减速器主要由刚轮、柔轮和波发生器组成，具有传动精度高、速比大、体积小、结构简单和应用范围广泛等优点；谐波减速器的工作过程是中空轴转动，柔性轴承使柔轮产生弹性变形，柔轮的外齿与刚轮的内齿啮合，进而实现传递运动和动力；谐波减速器行业发展的主要问题是寿命，柔轮外齿的齿根处断裂、法兰处撕裂、波发生器脱落等都会引起谐波减速器的失效；
[0003]柔轮是谐波发生器的核心零件，尤其是柔轮在外齿处的壁厚是关键尺寸；现有的谐波减速器中，柔轮在外齿处的壁厚过小，柔轮的承载强度低，导致外齿易断裂和外齿处的柔轮侧壁易产生裂纹，柔轮的寿命缩短和功能失效。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本技术提供一种柔轮及具有其的谐波减速器，以解决现有的谐波减速器中柔轮在外齿处的壁厚过小导致外齿易断裂、外齿处的柔轮侧壁易产生裂纹和柔轮的寿命短等问题。
[0005]本技术提供一种柔轮，用于谐波减速器，所述柔轮为筒型结构且所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔轮，用于谐波减速器(3)，其特征在于，所述柔轮(1)为筒型结构且所述柔轮(1)包括传动部(11)；沿所述传动部(11)的轴向，所述传动部(11)的内周壁为分段结构，且所述分段结构至少包括依次连接的第一轴段(111)、第二轴段(112)和第三轴段(113)，所述传动部(11)在所述第二轴段(112)处的平均壁厚不但大于所述传动部(11)在所述第一轴段(111)处的平均壁厚也大于所述传动部(11)在所述第三轴段处(113)的平均壁厚；所述传动部(11)的外周壁形成有外齿(114)。2.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述第二轴段(112)为等内径结构，所述第一轴段(111)和第三轴段(113)均为不等内径结构。3.根据权利要求2所述的柔轮，其特征在于，沿所述第一轴段(111)至所述第三轴段(113)方向，所述第一轴段(111)的内径逐渐减小，所述第三轴段(113)的内径逐渐增大。4.根据权利要求3所述的柔轮，其特征在于，所述第二轴段(112)的内侧设置有柔性轴承(22)，满足s1＝0.5*(D
c
‑
d1)，d1＝|k1*H+D
r
+k2|，0<H<H1，001745≤k1≤0.17633，
‑
0.2≤k2≤0；其中，s1为所述传动部(11)在所述第一轴段(111)处的壁厚，D
c
为所述传动部(11)的外径，d1为所述第一轴段(111)的内径，H1为所述第一轴段(111)的轴向长度，H为所述传动部(11)的任一横截面与预设端面(14)之间的轴向长度，D
r
为所述柔性轴承(22)的外圈的直径，k1和k2为系数；所述预设端面(14)为所述传动部(11)靠近所述第一轴段(111)的端面；优选的，k1＝
‑
0.087798，k2＝
‑
0.114。5.根据权利要求4所述的柔轮，其特征在于，满足s2＝0.5*(D
c
‑
d2)，d2＝|k3*D
r
|，H1<H<H2，
‑
0.9985≤k3≤
‑
0.999；其中，s2为所述传动部(11)在所述第二轴段(112)处的壁厚，d2为所述第二轴段(112)的内径，H2为所述第二轴段(112)的轴向长度，k3为系数；优选的，k3＝
‑
0.9995。6.根据权利要求5所述的柔轮，其特征在于，满足s3＝0.5*(D
c
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小翠，郭霜，肖志定，彭向南，杨毅成，李万福，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：