下载一种柔轮及具有其的谐波减速器的技术资料

文档序号:36720945

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本实用新型提供一种柔轮及具有其的谐波减速器,柔轮为筒型结构且包括传动部;沿传动部的轴向,传动部的内周壁为分段结构,且分段结构至少包括依次连接的第一轴段、第二轴段和第三轴段,传动部在第二轴段处的平均壁厚不但大于传动部在第一轴段处的平均壁厚也大...
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