本实用新型专利技术涉及自动供应设备技术领域，尤其是指一种自动供料装置，其包括机架、吸料机构一、限位结构及分别设置于机架上的料仓、升降机构、搅拌机构和送料机构，所述料仓用于供应片状零件；所述搅拌机构设置于料仓的顶端，所述搅拌机构的输出端突伸至料仓的腔体内；所述送料机构用于将料仓的腔体内的片状零件输送至吸料机构一，所述吸料机构一用于吸取送料机构输送过来的片状零件。限位结构能对送料机构进行限位、缓冲和减速，方便送料机构相对于机架减速或停止，提高了机架与送料机构的使用寿命，提高了送料机构输送物料的位置精度和精度。送料机构、吸料机构一和升降机构的配合稳定，片状零件的输送方便、输送时的自动化程度高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动供料装置
[0001]本技术涉及自动供应设备
，尤其是指一种自动供料装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着时代的发展，越来越多的产品在使用时需要安装散热风扇对其进行散热，如：电脑主机、机器人、配电箱等产品。然而目前的散热风扇组装过程中的自动化程度较低，散热风扇中的片状零件其体积小，如：耐磨片、扣环、垫圈等片状零件，现有的片状零件的供料装置的结构复杂，供应时的稳定性差、供应效率低，供料时的精准度差，供料装置的使用寿命短。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种自动供料装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种自动供料装置，其包括机架、吸料机构一、限位结构及分别设置于机架上的料仓、升降机构、搅拌机构和送料机构，所述料仓用于供应物料；所述搅拌机构设置于料仓的顶端，所述搅拌机构的输出端突伸至料仓的腔体内；所述送料机构用于将料仓的腔体内的物料输送至吸料机构一，所述吸料机构一用于吸取送料机构输送过来的物料，所述升降机构的输出端与吸料机构一连接；所述限位结构用于对送料机构进行限位。
[0006]进一步地，所述料仓的底端设置有出料口，所述出料口与料仓的腔体连通；所述送料机构包括位于料仓底端并与料仓或/和机架滑动连接的滑动件、设置于滑动件上并能与出料口连通的定位孔及设置于机架上的送料驱动器，所述送料驱动器的输出端与滑动件连接；所述限位结构用于对滑动件进行限位。
[0007]进一步地，所述限位结构包括两个限位件及连接于滑动件的限位板，一所述限位件设置于机架的前侧并位于机架靠近料仓的一侧，另一所述限位件设置机架的后侧并位于机架靠近吸料机构一的一侧，两个所述限位件能分别与限位板抵触。
[0008]进一步地，所述自动供料装置还包括与料仓可拆卸连接的仓盖，所述仓盖用于对料仓的腔体的开口进行密封。
[0009]进一步地，所述搅拌机构包括设置于仓盖上的搅拌驱动器、设置于料仓的腔体内的搅拌件，所述搅拌驱动器的输出端贯穿仓盖突伸至料仓的腔体内并与搅拌件连接。
[0010]进一步地，所述自动供料装置还包括设置于仓盖上的加料料斗，所述加料料斗贯穿仓盖并与料仓的腔体连通。
[0011]进一步地，所述升降机构包括设置于机架上的升降驱动器一、升降地滑动设置于机架上的升降驱动器二及设置于升降驱动器二的输出端的连接板，所述吸料机构一装设于连接板上。
[0012]进一步地，所述自动供料装置还包括吸料机构二，所述吸料机构二包括装设于滑动件上的吸盘二、贯穿滑动件设置的气道及与吸盘二连通的吸气驱动组件二，所述定位孔
经由气道与吸盘二连通。
[0013]本技术的有益效果：本技术的限位结构能与送料机构抵触，以对送料机构进行限位、缓冲和减速，方便送料机构相对于机架减速或停止，避免了机架与送料机构产生硬性碰撞或冲击，导致送料机构或机架损坏的问题，从而提高了机架与送料机构的使用寿命，提高了送料机构输送物料的位置精度和精度。送料机构、吸料机构一和升降机构的配合稳定，片状零件的输送方便、输送时的自动化程度高、输送效率快。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术的局部立体结构示意图一。
[0016]图3为本技术的局部立体结构示意图二。
[0017]图4为本技术的局部立体结构示意图三。
[0018]附图标记说明：
[0019]1、机架；2、限位结构；3、料仓；4、吸料机构一；5、升降机构；6、搅拌机构；7、送料机构；8、仓盖；9、加料料斗；10、吸盘二；41、吸气驱动组件一；42、吸盘一；51、升降驱动器一；52、升降驱动器二；53、连接板；61、搅拌驱动器；62、搅拌件；71、出料口；72、滑动件；73、定位孔；74、送料驱动器；75、限位件；76、限位板。
具体实施方式
[0020]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0021]如图1至图4所示，本技术提供的一种自动供料装置，其包括机架1、吸料机构一4、限位结构2及分别设置于机架1上的料仓3、升降机构5、搅拌机构6和送料机构7，所述料仓3用于供应片状零件；所述搅拌机构6设置于料仓3的顶端，所述搅拌机构6的输出端突伸至料仓3的腔体内；所述送料机构7用于将料仓3的腔体内的片状零件输送至吸料机构一4，所述吸料机构一4用于吸取送料机构7输送过来的片状零件，所述升降机构5的输出端与吸料机构一4连接；所述限位结构2用于对送料机构7进行限位或缓冲送料机构7与机架1碰撞过程中产生的冲击力。
[0022]本申请可广泛应用于各种片状零件的供应，如：耐磨片、扣环、垫圈等片状零件，本申请主要以对扣环进行供应为例进行举例说明。具体地，所述加料料斗9用于向料仓3供应扣环，所述搅拌机构6用于对料仓3内的扣环进行搅拌；所述升降机构5用于带动吸料机构一4升降。在实际使用过程中，通过搅拌机构6对料仓3内的扣环进行搅拌，使得扣环均匀地分散在料仓3内，便于送料机构7逐一地将料仓3内的扣环输送至吸料机构一4的下方，通过升降机构5带动吸料机构一4下降，以便于吸料机构一4吸取送料机构7上的扣环，然后升降机构5带动吸料机构一4及扣环上升，送料机构7复位，升降机构5再带动吸料机构一4及扣环下降，以便于吸料机构一4将扣环放置于下方的另一工位上等待进一步加工或将扣环组装至风扇的扇框内。送料机构7在运动的过程中，限位结构2能与送料机构7抵触，以对送料机构7进行限位、缓冲和减速，方便送料机构7相对于机架1减速或停止，提高了送料机构7输送扣环的位置精度和精度，也避免了机架1与送料机构7产生硬性碰撞或冲击，导致送料机构7或
机架1损坏的问题，从而提高了机架1与送料机构7的使用寿命。本技术的送料机构7、吸料机构一4和升降机构5的配合稳定，片状零件的输送方便、输送时的自动化程度高、输送效率快。
[0023]进一步地，所述料仓3的底端设置有出料口71，所述出料口71与料仓3的腔体连通；所述送料机构7包括位于料仓3底端并与料仓3或/和机架1滑动连接的滑动件72、设置于滑动件72上并能与出料口71连通的定位孔73及设置于机架1上的送料驱动器74，所述送料驱动器74的输出端与滑动件72连接；所述限位结构2用于对滑动件72进行限位或缓冲滑动件72与机架1碰撞过程中产生的冲击力。
[0024]具体地，所述定位孔73的深度约等于片状零件的厚度；所述限位结构2包括两个限位件75及连接于滑动件72的限位板76，所述限位件75可采用缓冲器或阻尼器，具有缓冲或阻尼作用，避免产生硬性冲击碰撞。一所述限位件75设置于机架1的前侧并位于机架1靠近料仓3的一侧，另一所述限位件75设置机架1的后侧并位于机架1靠近吸料机构一4的一侧，限位板76位于两个限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动供料装置，其特征在于：包括机架(1)、吸料机构一(4)、限位结构(2)及分别设置于机架(1)上的料仓(3)、升降机构(5)、搅拌机构(6)和送料机构(7)，所述料仓(3)用于供应物料；所述搅拌机构(6)设置于料仓(3)的顶端，所述搅拌机构(6)的输出端突伸至料仓(3)的腔体内；所述送料机构(7)用于将料仓(3)的腔体内的物料输送至吸料机构一(4)，所述吸料机构一(4)用于吸取送料机构(7)输送过来的物料，所述升降机构(5)的输出端与吸料机构一(4)连接；所述限位结构(2)用于对送料机构(7)进行限位。2.根据权利要求1所述的一种自动供料装置，其特征在于：所述料仓(3)的底端设置有出料口(71)，所述出料口(71)与料仓(3)的腔体连通；所述送料机构(7)包括位于料仓(3)底端并与料仓(3)或/和机架(1)滑动连接的滑动件(72)、设置于滑动件(72)上并能与出料口(71)连通的定位孔(73)及设置于机架(1)上的送料驱动器(74)，所述送料驱动器(74)的输出端与滑动件(72)连接；所述限位结构(2)用于对滑动件(72)进行限位。3.根据权利要求2所述的一种自动供料装置，其特征在于：所述限位结构(2)包括两个限位件(75)及连接于滑动件(72)的限位板(76)，一所述限位件(75)设置于机架(1)的前侧并位于机架(1)靠近料仓(3)的一侧，另一所述限位件(75)设置机架(1)的后侧并位于机架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：周小志，刘小华，
申请(专利权)人：东莞市智晖机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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