本实用新型专利技术涉及贴标机技术领域，尤其是指一种贴标机，其包括机架及双工位上料装置、移载装置、物料定位组件、贴标装置、送标装置和送料装置；所述送标装置用于提供剥好的标签；所述双工位上料装置能通过双工位进行往复交替地供应物料；所述移载装置用于将双工位上料装置供应的物料输送至物料定位组件上；所述贴标装置用于将标签贴在物料定位组件定位好后的物料上；所述移载装置还能用于将物料从物料定位组件输送至送料装置上，所述送料装置用于将贴标后的物料输出。双工位上料装置的上料动作与贴标装置的贴标动作分别进行，互不干涉，提高了贴标机的烟雾报警器的上料效率，减少了上料所需的时间，提高了贴标机的贴标效率。提高了贴标机的贴标效率。提高了贴标机的贴标效率。
【技术实现步骤摘要】
一种贴标机
[0001]本技术涉及贴标机
，尤其是指一种贴标机。
技术介绍
[0002]商品的生产和经营者为了使自己生产和经营的商品同其他商品生产者或经营者生产经营的商品区别开来，通常会在商品上贴上自己的标签。然而现有的贴标机的入料装置均通过流水线进行上料，上料时的精度较差，物料的输送效率低下，贴标速度慢，入料装置需等到贴标装置贴标完成后，再输送下一物料至贴标工位，从而导致贴标机的贴标装置的待机时间长，贴标装置与入料装置配合贴标时的工作效率低，贴标时容易产生偏差；现有的贴标机的结构复杂、生产效率低下已不能满足人们的需求。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种贴标机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种贴标机，其包括机架及分别设置于机架上的双工位上料装置、移载装置、物料定位组件、贴标装置、送标装置和送料装置；所述送标装置用于提供剥好的标签；所述双工位上料装置能通过双工位进行往复交替地供应物料；所述移载装置用于将双工位上料装置供应的物料输送至物料定位组件上；所述物料定位组件用于对物料进行定位；所述贴标装置用于将送标装置剥好的标签贴在物料定位组件定位好后的物料上；所述移载装置还能用于将贴标后的物料从物料定位组件输送至送料装置上，所述送料装置用于将贴标后的物料输出。
[0006]进一步地，所述物料定位组件位于双工位上料装置和送料装置之间；所述移载装置位于物料定位组件的一侧；所述贴标装置和送标装置分别位于物料定位组件的另一侧。
[0007]进一步地，所述移载装置包括设置于机架上的支撑立柱、连接于支撑立柱的直线模组、与直线模组的输出端连接的转接板、设置于转接板上的升降驱动器及分别设置于升降驱动器的输出端的两个机械手；一所述机械手能将双工位上料装置上的物料夹持至物料定位组件上；另一机械手能将物料定位组件上的物料夹持至送料装置。
[0008]进一步地，所述送标装置包括设置于机架上的固定板、转动设置于固定板上的标签供应机构、设置于固定板上的标签分离组件、与标签分离组件间隔设置的接标组件及用于收卷标签载带的收卷机构，所述标签供应机构用于提供标签载带及多个分别贴设于标签载带上的标签，所述标签载带依次绕设于标签供应机构、标签分离组件及收卷机构上，所述标签分离组件用于将标签从标签载带上剥离，所述接标组件用于承接剥离后的标签；所述贴标装置用于将接标组件上的标签贴在物料定位组件定位后的物料上。
[0009]进一步地，所述贴标机还包括第一视觉检测装置和第二视觉检测装置，所述第一视觉检测装置用于对送标装置剥好的标签的位置进行检测；第二视觉检测装置用于对物料
定位组件上的物料的贴标位置进行检测。
[0010]进一步地，所述双工位上料装置包括设置于机架上的固定座及分别与固定座活动连接的第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构和第二移动机构能分别沿固定座的长度方向交错地往复运动；所述第一移动机构与第二移动机构的运动方向相反；所述第一移动机构的起始位置与第二移动机构的终点位置相同；所述第二移动机构的起始位置与第一移动机构的终点位置相同。
[0011]进一步地，所述第一移动机构包括与固定座滑动连接的第一载具及设置于固定座上移动驱动器，所述移动驱动器的输出端与第一载具连接。
[0012]进一步地，所述第二移动机构包括滑动设置于固定座上的滑动板、升降设置于滑动板上的第二载具、设置于固定座并能带动第二载具升降的升降调节结构及连接于滑动板与第一移动机构的第一载具的传动带；当滑动板向靠近固定座的中部的方向运动时，所述升降调节结构用于带动第二载具相对于滑动板下降，反之，所述升降调节结构用于带动第二载具在竖直方向上复位。
[0013]进一步地，所述升降调节结构包括多个升降导柱及与第二载具滑动连接的升降导向件，多个所述升降导柱的一端分别与第二载具固定连接，多个所述升降导柱的另一端与滑动板滑动连接；通过升降导柱与升降导向件配合能对第二载具的升降高度进行调节。
[0014]进一步地，所述第二移动机构还包括设置于升降导向件上的升降导槽及一端与第二载具连接的连接板，所述连接板的另一端滑动设置于升降导槽内；所述升降导槽的中部呈倒梯形。
[0015]本技术的有益效果：本技术通过移载装置将双工位上料装置供应的烟雾报警器移送至物料定位组件，使得双工位上料装置继续上料的同时，贴标装置还能对物料定位组件上的烟雾报警器进行贴标，双工位上料装置的上料动作与贴标装置的贴标动作分别进行，互不干涉，提高了贴标机的烟雾报警器的上料效率，减少了上料所需的时间，缩短了贴标机贴标装置及送标装置的待机时间，提高了贴标机的贴标效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的的局部俯视结构示意图。
[0018]图3为本技术的送标装置的立体结构示意图。
[0019]图4为本技术的贴标装置的立体结构示意图。
[0020]图5为本技术的双工位上料装置的立体结构示意图一。
[0021]图6为本技术的双工位上料装置的立体结构示意图二。
[0022]图7为本技术的第二移动机构的立体结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、机架；2、双工位上料装置；3、移载装置；4、物料定位组件；5、贴标装置；6、送标装置；7、送料装置；8、第一视觉检测装置；9、第二视觉检测装置；21、第一移动机构；22、第二移动机构；23、固定座；31、支撑立柱；32、直线模组；33、转接板；34、升降驱动器；35、机械手；51、XYZ三轴直线传动模组；52、吸标组件；61、固定板；62、标签供应机构；63、标签分离组件；64、接标组件；65、收卷机构；211、第一载具；212、移动驱动器；213、第一定位治具；221、滑动
板；222、第二载具；223、升降调节结构；224、传动带；225、第二定位治具；226、升降导向件；227、升降导柱；228、升降导槽；229、连接板；231、底板；232、侧板；233、支撑板；234、传动辊。
具体实施方式
[0025]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0026]如图1至图7所示，本技术提供的一种贴标机，其包括机架1及分别设置于机架1上的双工位上料装置2、移载装置3、物料定位组件4、贴标装置5、送标装置6和送料装置7；所述送标装置6用于提供剥好的标签；所述双工位上料装置2能通过双工位进行往复交替地供应物料；所述移载装置3用于将双工位上料装置2供应的物料输送至物料定位组件4上；所述物料定位组件4用于对物料进行定位；所述贴标装置5用于将送标装置6剥好的标签贴在物料定位组件4定位好后的物料上；所述移载装置3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴标机，其特征在于：包括机架(1)及分别设置于机架(1)上的双工位上料装置(2)、移载装置(3)、物料定位组件(4)、贴标装置(5)、送标装置(6)和送料装置(7)；所述送标装置(6)用于提供剥好的标签；所述双工位上料装置(2)能通过双工位进行往复交替地供应物料；所述移载装置(3)用于将双工位上料装置(2)供应的物料输送至物料定位组件(4)上；所述物料定位组件(4)用于对物料进行定位；所述贴标装置(5)用于将送标装置(6)剥好的标签贴在物料定位组件(4)定位好后的物料上；所述移载装置(3)还能用于将贴标后的物料从物料定位组件(4)输送至送料装置(7)上，所述送料装置(7)用于将贴标后的物料输出。2.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于：所述物料定位组件(4)位于双工位上料装置(2)和送料装置(7)之间；所述移载装置(3)的移载端活动设置于物料定位组件(4)与双工位上料装置(2)的上方；所述贴标装置(5)和送标装置(6)位于物料定位组件(4)的同一侧。3.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于：所述移载装置(3)包括设置于机架(1)上的支撑立柱(31)、连接于支撑立柱(31)的直线模组(32)、与直线模组(32)的输出端连接的转接板(33)、设置于转接板(33)上的升降驱动器(34)及分别设置于升降驱动器(34)的输出端的两个机械手(35)；一所述机械手(35)能将双工位上料装置(2)上的物料夹持至物料定位组件(4)上；另一机械手(35)能将物料定位组件(4)上的物料夹持至送料装置(7)。4.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于：所述送标装置(6)包括设置于机架(1)上的固定板(61)、转动设置于固定板(61)上的标签供应机构(62)、设置于固定板(61)上的标签分离组件(63)、与标签分离组件(63)间隔设置的接标组件(64)及用于收卷标签载带的收卷机构(65)，所述标签供应机构(62)用于提供标签载带及多个分别贴设于标签载带上的标签，所述标签载带依次绕设于标签供应机构(62)、标签分离组件(63)及收卷机构(65)上，所述标签分离组件(63)用于将标签从标签载带上剥离，所述接标组件(64)用于承接剥离后的标签；所述贴标装置(5)用于将接标组件(64)上的标签贴在物料定位组件(4)定位后的物料上。5.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于：所述贴标机还包括第一视觉检测装置(8)和第二视觉检测装置(9)，所述第一视觉检测装置(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小华，
申请(专利权)人：东莞市智晖机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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