自动打标生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动打标生产线，包括：第一工位，设置有置物机构，置物机构用于承接待加工的工件，且置物机构可带动工件沿Y轴进行转动；第二工位，设置有第一翻转机构和打标位，第一翻转机构能够能够带动工件沿X轴翻转，且工件在翻转后能够在打标位进行加工；第三工位，第三工位处设置有第二翻转机构，第二翻转机构能够带动工件沿X轴旋转，且第一翻转机构和第二翻转机构二者工作时的翻转方向相反；至少一组吸附移料机构，吸附移料机构能够对工件进行吸附，并能够带动工件依次经过第一工位、第二工位及第三工位，实现了对电机外壳翻转输送的一体自动化，生产效率高，劳动强度较小，不易损伤电机外壳，有利于提高良品率。有利于提高良品率。有利于提高良品率。

【技术实现步骤摘要】
自动打标生产线


[0001]本专利技术涉及电机外壳生产相关
，特别涉及一种自动打标生产线。

技术介绍

[0002]目前，在电机外壳的加工工艺中，需要对成型的电机外壳进行打标，为了醒目，一般在电机外壳的侧面设置有标记位，以进行打标。目前，通过输送机构将成型后的电机外壳输送至打标生产线处，且为了保证稳定输送，电机外壳呈水平状态以通过输送机构进行输送。然而，位于输送机构上的电机外壳在输送过程中，电机外壳上用于打标的加工标记位存在被遮挡的可能性，因此，当电机外壳离开输送机构并放置于打标生产线的置物机构上，通过一夹持结构将置物机构上的电机外壳进行夹持并输送至打标位，接着通过人工调整电机外壳的标记位的朝向，再将电机外壳摆动至竖直状态以进行打标。上述操作方式不仅工作效率低，劳动强度较大，且在电机外壳被夹持机构夹持时容易出现扭曲变形等损伤的情况，使得良品率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种自动打标生产线，所述自动打标生产线的生产效率高，劳动强度较小，有利于提高良品率。
[0004]根据本专利技术实施例的自动打标生产线，包括：第一工位，设置有置物机构，所述置物机构用于承接待加工的工件，且所述置物机构可带动所述工件沿Y轴进行转动；第二工位，设置有第一翻转机构和打标位，所述第一翻转机构能够能够带动所述工件沿X轴翻转，且所述工件在翻转后能够在所述打标位进行加工；第三工位，用于承接所述第二工位处加工完成的所述工件，且所述第三工位处设置有第二翻转机构，所述第二翻转机构能够带动所述工件沿X轴旋转，且所述第一翻转机构和所述第二翻转机构二者工作时的翻转方向相反；至少一组吸附移料机构，所述吸附移料机构能够对所述工件进行吸附，并能够带动所述工件依次经过所述第一工位、所述第二工位及所述第三工位。
[0005]根据本专利技术实施例的自动打标生产线，至少具有如下有益效果：采用上述结构，当工件即电机外壳位于置物机构上时，此时电机外壳处于水平状态，当电机外壳的标记位在水平状态下时的朝向与预设的方向方向是否有误，朝向有误，可通过置物机构将工件沿Y轴旋转至正确，朝向正确的电机外壳被吸附移料机构吸附并移送至第二工位处，通过第一翻转机构对电机外壳沿X轴翻转，使得电机外壳由水平状态切换至竖直状态，以使得位于电机外壳侧面的标记位方向朝上，翻转后的电机外壳可在打标位进行打标，在打标位完成打标的电机外壳被吸附移料机构吸附并进行移送至第三工位，通过第三工位的第二翻转机构将电机外壳沿X轴翻转放平，使得电机外壳呈水平状态，从而可进行下一工序，例如装配卸料等工序，实现了对电机外壳翻转输送的一体自动化，生产效率高，劳动强度较小，且设置有吸附移料机构吸附并输送，不易损伤电机外壳，有利于提高良品率。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述吸附移料机构包括：移动座，配置为可前后移动；
第一驱动单元，所述移动座与所述第一驱动单元传动连接；升降座，配置为可相对所述移动座上下移动；第二驱动单元，设置于所述移动座，所述第二驱动单元能够驱动所述升降座上下移动；吸附载座，设置于所述升降座，所述吸附载座设置有吸附通道和用于与所述工件接触的吸附面，所述吸附面设置有与所述吸附通道相连通的第一吸附孔；负压板，设置于所述升降座，所述负压板设置有负压气道，所述负压气道的一端连通所述吸附通道；第一吸气单元，所述第一吸气单元的吸气端与所述负压气道的另一端相连通，用于抽取所述负压气道内空气以形成真空负压。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述吸附移料机构的数量设置为两组，所述第一工位和所述第二工位之间设置有第一推动组件和第一承托座，所述第二工位和所述第三工位之间设置有第二推动组件和第二承托座；其中一组所述吸附移料机构可将沿Y轴转动后的工件吸附并移位至所述第一承托座，所述第一推动组件用于将位于所述第一承托座上的所述工件推动至所述第一翻转机构，且所述第一推动组件能够将经翻转后的所述工件移离所述第一翻转机构；另外一组所述吸附移料机构可将经X轴翻转后且加工完成的的工件吸附并移位所述第二承托座，所述第二推动组件用于将位于所述第二承托座上的所述工件推动至所述第二翻转机构，且所述第二推动组件能够将经翻转后的所述工件移离所述第二翻转机构。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述置物机构包括：第一安装座；置物台，可相对所述第一安装座横向转动，用于承接所述工件；驱动模块，设置于所述第一安装座，所述驱动模块可驱动所述置物台相对所述第一安装座横向转动。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述第一翻转机构包括配置为可上下转动的第一翻转组件和用于驱动所述第一翻转组件转动的第一驱动组件，所述第一翻转组件设置有用于固定所述工件的第一容置通道；所述第二翻转机构包括配置为可上下转动的第二翻转组件和用于驱动所述第一翻转组件转动的第二驱动组件，所述第二翻转组件设置有用于固定所述工件的第二容置通道。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述第一翻转机构包括第一限位组件，所述第一限位组件用于限制所述第一翻转组件上下转动的最大转动角度；所述第二翻转机构包括第二限位组件，所述第二限位组件用于限制所述第二翻转组件上下转动的最大转动角度。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述第二工位处设置有导料机构和进给推料机构；所述导料机构包括用于承接经所述第一翻转机构翻转后的所述工件的导料轨道，所述导料轨道沿所述工件被输送方向具有多个储料位；所述进给推料机构包括可上下移动及前后移动的推送件，所述推送件上设置有多个用于推送所述工件的推送部；其中，所述推送件沿上下方向朝向所述导料轨道移动，以使所述推送部移动至相应所述储料位的一侧；所述推送件沿前后方向朝向所述打标位移动，以使所述推送部推送相应所述储料位的所述工件进给至下一所述储料位。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述导料机构包括：承载台，所述承载台沿其长度方向设置有条形长孔；第一板体，设置于所述承载台的上表面，且所述第一板体位于所述条形长孔的一侧；第二板体，设置于所述承载台的上表面，且所述第二板体位于所述条形长孔的另一侧，且所述第一板体和所述第二板体二者相向的一侧面配合形成用于与所述工件相适配的所述导料轨道；其中，所述推送部可穿设于所述条形长孔，且所述推送部可相对所述条形
长孔上下移动和前后移动。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述打标位设置于所述导料轨道远离上所述第一翻转机构的一端；所述导料机构还包括设置于所述承载台且用于定位所述工件的定位结构，所述定位结构与所述打标位对应布置。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述进给推料机构包括：第一座体，配置为可相对所述导料轨道前后移动；第一驱动器，所述第一驱动器能够驱动所述第一座体前后移动；第二驱动器，设置于所述第一座体上，所述第二驱动器的输出端设置有第二座体，所述推送件设置于所述第二座体，所述第二驱动器能够驱动所述第二座体上下移动。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动打标生产线，其特征在于，包括：第一工位，设置有置物机构(10)，所述置物机构(10)用于承接待加工的工件(20)，且所述置物机构(10)可带动所述工件(20)沿Y轴进行转动；第二工位，设置有第一翻转机构(31)和打标位(32)，所述第一翻转机构(31)能够能够带动所述工件(20)沿X轴翻转，且所述工件(20)在翻转后能够在所述打标位(32)进行加工；第三工位，用于承接所述第二工位处加工完成的所述工件(20)，且所述第三工位处设置有第二翻转机构(40)，所述第二翻转机构(40)能够带动所述工件(20)沿X轴旋转，且所述第一翻转机构(31)和所述第二翻转机构(40)二者工作时的翻转方向相反；至少一组吸附移料机构(50)，所述吸附移料机构(50)能够对所述工件(20)进行吸附，并能够带动所述工件(20)依次经过所述第一工位、所述第二工位及所述第三工位。2.根据权利要求1所述的自动打标生产线，其特征在于，所述吸附移料机构(50)包括：移动座(51)，配置为可前后移动；第一驱动单元(52)，所述移动座(51)与所述第一驱动单元(52)传动连接；升降座(53)，配置为可相对所述移动座(51)上下移动；第二驱动单元(54)，设置于所述移动座(51)，所述第二驱动单元(54)能够驱动所述升降座(53)上下移动；吸附载座(55)，设置于所述升降座(53)，所述吸附载座(55)设置有吸附通道(551)和用于与所述工件(20)接触的吸附面(552)，所述吸附面(552)设置有与所述吸附通道(551)相连通的第一吸附孔(553)；负压板(56)，设置于所述升降座(53)，所述负压板(56)设置有负压气道(561)，所述负压气道(561)的一端连通所述吸附通道(551)；第一吸气单元(57)，所述第一吸气单元(57)的吸气端与所述负压气道(561)的另一端相连通，用于抽取所述负压气道(561)内空气以形成真空负压。3.根据权利要求1或2所述的自动打标生产线，其特征在于，所述吸附移料机构(50)的数量设置为两组，所述第一工位和所述第二工位之间设置有第一推动组件(61)和第一承托座(62)，所述第二工位和所述第三工位之间设置有第二推动组件(63)和第二承托座(64)；其中一组所述吸附移料机构(50)可将沿Y轴转动后的工件(20)吸附并移位至所述第一承托座(62)，所述第一推动组件(61)用于将位于所述第一承托座(62)上的所述工件(20)推动至所述第一翻转机构(31)，且所述第一推动组件(61)能够将经翻转后的所述工件(20)移离所述第一翻转机构(31)；另外一组所述吸附移料机构(50)可将经X轴翻转后且加工完成的的工件(20)吸附并移位所述第二承托座(64)，所述第二推动组件(63)用于将位于所述第二承托座(64)上的所述工件(20)推动至所述第二翻转机构(40)，且所述第二推动组件(63)能够将经翻转后的所述工件(20)移离所述第二翻转机构(40)。4.根据权利要求1所述的自动打标生产线，其特征在于，所述置物机构(10)包括：第一安装座(11)；置物台(12)，可相对所述第一安装座(11)横向转动，用于承接所述工件(20)；驱动模块，设置于所述第一安装座(11)，所述驱动模块可驱动所述置物台(12)相对所述第一安装座(11)横向转动。
5.根据权利要求1所述的自动打标生...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永军，陈良福，李文君，
申请(专利权)人：广东华奕激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：