一种便携式贴标设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种便携式贴标设备，包括机架，分别设于所述机架上的送料机构，贴标机构和送标机构；所述贴标机构和所述送标机构均设于所述送料机构的同侧；所述便携式贴标设备还设有控制器、第一视觉组件和第二视觉组件；所述第一视觉组件设在所述送料机构上方，所述第二视觉组件设置在所述送标机构上方；所述第二视觉组件拍摄所述送标机构送出的标贴的位置，并传递给所述控制器，所述控制器控制所述贴标机构移动到所述标贴上方吸附标贴并运送至所述送料机构上方；所述第一视觉组件拍摄所述送料机构上的工件的位置，并将信息传递给所述控制器，所述控制器控制所述贴标机构精准地将标贴贴在工件上。

A portable labeling device

【技术实现步骤摘要】
一种便携式贴标设备
本技术涉及铆合装置的
，尤其涉及一种便携式贴标设备。
技术介绍
在对产品进行售卖之前，厂家都会在产品贴上自己的标贴。目前，因为产品形状各不相同的原因，为了贴标的位置和方向能贴准确，一般采用人工贴标，此种做法使得效率比较低，同时因为人为因素，不能保证贴标的准确率，现有技术虽然有自动贴标的机器，但产品在流水线的传送带上进行传送时，有时会因为碰撞或者放置的位置稍有偏差，使得标贴不能准确的贴在产品上；因此，为了使得产品贴标更加准确，效率更高，贴标过程更加稳定，实有必要提供一种便携式贴标设备，以解决现有技术的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便携式贴标设备，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种便携式贴标设备，包括机架(100)，分别设于所述机架(100)上的送料机构(200)，贴标机构(300)和送标机构(400)；所述贴标机构(300)和所述送标机构(400)均设于所述送料机构(200)的同侧；所述便携式贴标设备还设有控制器(500)，第一视觉组件(110)和第二视觉组件(410)；所述第一视觉组件(110)设在所述送料机构(200)上方，所述第二视觉组件(410)设置在所述送标机构(400)上方；所述第二视觉组件(410)拍摄所述送标机构(400)送出的标贴的位置，并传递给所述控制器(500)，所述控制器(500)控制所述贴标机构(300)移动到所述标贴上方吸附标贴并运送至所述送料机构(200)上方；所述第一视觉组件(110)拍摄所述送料机构(200)上的工件的位置，并传递给所述控制器(500)，所述控制器(500)控制所述贴标机构(300)精准地将标贴贴在工件上；所述送料机构(200)包括设于所述机架(100)上的第一电机(201)，设于所述机架(100)上的第一支撑架(202)，所述第一支撑架(202)的两端分别转动连接有主动转轴(203)和从动转轴(204)，一传送带(205)绕设于所述主动转轴(203)和所述从动转轴(204)上，形成一闭环结构，所述第一电机(201)的电机轴和所述主动转轴(203)的一端之间设有一传动机构(210)。作为本技术的优选方案，所述第一视觉组件(110)包括设于所述机架(100)上的第一固定块(111)，设于所述第一固定块(111)上的第一导柱(112)，所述第一导柱(112)上滑动连接有第一连接块(113)，所述第一连接块(113)的一端设有一固定件(114)，所述固定件(114)上设有第一CCD相机(115)；所述第一CCD相机(115)与所述控制器(500)信号连接；所述第一连接块(113)上设有一调节组件(120)，所述调节组件(120)包括设于所述第一导柱(112)一端的第二固定块(121)，所述第二固定块(121)上转动连接有一手轮(122)，所述手轮(122)上设有丝杆(123)，所述第一连接块(113)上设有与所述丝杆(123)螺纹连接的丝杆副(124)。作为本技术的优选方案，所述贴标机构(300)包括设于所述机架(100)上的第一驱动组件(310)，设于所述第一驱动组件(310)上的第二驱动组件(320)，以及设于所述第二驱动组件(320)上的第三驱动组件(330)；所述第三驱动组件(330)上设有贴标组件(340)；所述第一驱动组件(310)驱动所述第二驱动组件(320)、所述第三驱动组件(330)和所述贴标组件(340)Y向移动；所述第二驱动组件(320)驱动所述第三驱动组件(330)和所述贴标组件(340)X向移动；所述第三驱动组件(330)驱动所述贴标组件(340)Z向运动；X向，Y向和Z向相互垂直。作为本技术的优选方案，所述第一驱动组件(310)、所述第二驱动组件(320)和所述第三驱动组件(330)均为滚珠丝杆模组；所述贴标组件(340)包括设于所述第三驱动组件(330)上的固定架(341)，设于所述固定架(341)上的第一连接板(342)，所述第一连接板(342)上转动连接有一竖直设置的转轴(343)，所述转轴(343)上设有一通孔(344)，所述固定架(341)上设有第二电机(345)，所述第二电机(345)的电机轴上设有第一带轮(346)，所述转轴(343)的一端设有第二带轮(347)并穿过所述第二带轮(347)，一第一皮带(348)绕设于所述第一带轮(346)和所述第二带轮(347)上；所述转轴(343)的低端设有一吸嘴(349)，所述转轴(343)的高端设有一气管接头(3491)，所述吸嘴(349)和所述气管接头(3491)通过所述转轴(343)连通；所述第二电机(345)与所述控制器(500)信号连接。作为本技术的优选方案，所述送标机构(400)包括设于所述机架(100)上的固定板(401)，设于所述固定板(401)上的标贴架(402)，所述标贴架(402)上设有放料辊(403)；所述固定板(401)上转动连接有第一辊轴(404)、第二辊轴(405)、主动辊轴(406)、从动辊轴(407)以及卷料辊轴(408)；所述第一辊轴(404)和所述第二辊轴(405)的中轴线在同一水平面上；所述主动辊轴(406)和所述从动辊轴(407)上下设置；所述固定板(401)上位于所述主动辊轴(406)的上方设有一剥标片(409)，所述剥标片(409)的一端设有一承载台(4091)，所述剥标片(409)与所述承载台(4091)之间具有间隙；所述固定板(401)上设有第四驱动组件(420)，所述第四驱动组件(420)驱动所述主动辊轴(406)和所述卷料辊轴(408)转动；标贴膜放置于所述放料辊(403)上，该标贴膜的一端由所述第一辊轴(404)和第二辊轴(405)支撑，并穿过所述剥标片(409)与所述承载台(4091)之间的间隙，以及所述主动辊轴(406)和所述从动辊轴(407)之间的间隙，并由所述卷料辊轴(408)收卷；标贴由所述剥标片(409)剥离后运动至所述承载台(4091)上。作为本技术的优选方案，所述第四驱动组件(420)包括设于所述固定板(401)上的第三电机(421)，所述主动辊轴(406)的一端穿过所述固定板(401)并与所述第三电机(421)的电机轴固定连接，所述主动辊轴(406)的一端上还设有第三带轮(422)，所述卷料辊轴(408)的一端穿过所述固定板(401)并设有第四带轮(423)，所述第三带轮(422)和所述第四带轮(423)之间绕设有第二皮带(424)，通过所述第三电机(421)的驱动从而使所述主动辊轴(406)和所述卷料辊轴(408)转动。作为本技术的优选方案，所述第二视觉组件(410)包括设于所述固定板(401)上的第二支撑架(411)，所述第二支撑架(411)上设有光源(412)和与所述控制器(500)信号连接的第二CCD相机(413)，所述第二CCD相机(413)位于所述承载台(4091)的上方，所述光源(412)照亮所述承载台(4091)。作为本技术的优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式贴标设备，其特征在于，包括机架(100)，分别设于所述机架(100)上的送料机构(200)，贴标机构(300)和送标机构(400)；所述贴标机构(300)和所述送标机构(400)均设于所述送料机构(200)的同侧；所述便携式贴标设备还设有控制器(500)，第一视觉组件(110)和第二视觉组件(410)；所述第一视觉组件(110)设在所述送料机构(200)上方，所述第二视觉组件(410)设置在所述送标机构(400)上方；所述第二视觉组件(410)拍摄所述送标机构(400)送出的标贴的位置，并传递给所述控制器(500)，所述控制器(500)控制所述贴标机构(300)移动到所述标贴上方吸附标贴并运送至所述送料机构(200)上方；所述第一视觉组件(110)拍摄所述送料机构(200)上的工件的位置，并传递给所述控制器(500)，所述控制器(500)控制所述贴标机构(300)精准地将标贴贴在工件上；所述送料机构(200)包括设于所述机架(100)上的第一电机(201)，设于所述机架(100)上的第一支撑架(202)，所述第一支撑架(202)的两端分别转动连接有主动转轴(203)和从动转轴(204)，一传送带(205)绕设于所述主动转轴(203)和所述从动转轴(204)上，形成一闭环结构，所述第一电机(201)的电机轴和所述主动转轴(203)的一端之间设有一传动机构(210)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便携式贴标设备，其特征在于，包括机架(100)，分别设于所述机架(100)上的送料机构(200)，贴标机构(300)和送标机构(400)；所述贴标机构(300)和所述送标机构(400)均设于所述送料机构(200)的同侧；所述便携式贴标设备还设有控制器(500)，第一视觉组件(110)和第二视觉组件(410)；所述第一视觉组件(110)设在所述送料机构(200)上方，所述第二视觉组件(410)设置在所述送标机构(400)上方；所述第二视觉组件(410)拍摄所述送标机构(400)送出的标贴的位置，并传递给所述控制器(500)，所述控制器(500)控制所述贴标机构(300)移动到所述标贴上方吸附标贴并运送至所述送料机构(200)上方；所述第一视觉组件(110)拍摄所述送料机构(200)上的工件的位置，并传递给所述控制器(500)，所述控制器(500)控制所述贴标机构(300)精准地将标贴贴在工件上；所述送料机构(200)包括设于所述机架(100)上的第一电机(201)，设于所述机架(100)上的第一支撑架(202)，所述第一支撑架(202)的两端分别转动连接有主动转轴(203)和从动转轴(204)，一传送带(205)绕设于所述主动转轴(203)和所述从动转轴(204)上，形成一闭环结构，所述第一电机(201)的电机轴和所述主动转轴(203)的一端之间设有一传动机构(210)。


2.根据权利要求1所述的便携式贴标设备，其特征在于，所述第一视觉组件(110)包括设于所述机架(100)上的第一固定块(111)，设于所述第一固定块(111)上的第一导柱(112)，所述第一导柱(112)上滑动连接有第一连接块(113)，所述第一连接块(113)的一端设有一固定件(114)，所述固定件(114)上设有第一CCD相机(115)；所述第一CCD相机(115)与所述控制器(500)信号连接；所述第一连接块(113)上设有一调节组件(120)，所述调节组件(120)包括设于所述第一导柱(112)一端的第二固定块(121)，所述第二固定块(121)上转动连接有一手轮(122)，所述手轮(122)上设有丝杆(123)，所述第一连接块(113)上设有与所述丝杆(123)螺纹连接的丝杆副(124)。


3.根据权利要求1所述的便携式贴标设备，其特征在于，所述贴标机构(300)包括设于所述机架(100)上的第一驱动组件(310)，设于所述第一驱动组件(310)上的第二驱动组件(320)，以及设于所述第二驱动组件(320)上的第三驱动组件(330)；所述第三驱动组件(330)上设有贴标组件(340)；所述第一驱动组件(310)驱动所述第二驱动组件(320)、所述第三驱动组件(330)和所述贴标组件(340)Y向移动；所述第二驱动组件(320)驱动所述第三驱动组件(330)和所述贴标组件(340)X向移动；所述第三驱动组件(330)驱动所述贴标组件(340)Z向运动；X向，Y向和Z向相互垂直。


4.根据权利要求3所述的便携式贴标设备，其特征在于，所述第一驱动组件(310)、所述第二驱动组件(320)和所述第三驱动组件(330)均为滚珠丝杆模组；所述贴标组件(340)包括设于所述第三驱动组件(330)上的固定架(341)，设于所述固定架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小志，
申请(专利权)人：东莞市智晖机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44