基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备技术方案

基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备，包括安装在机架上的储料机构、上料机构、上料移栽机构、读码及位置识别相机、读码检测相机、料盘移栽机构、打标机、贴标机构、下料移栽机构、NG下料及存储机构、OK料存储机构，还可以包括控制器；上料机构通过伺服电机带动滚珠丝杆转动，使上料推板上升以带动料盘上升以供上料；料盘移栽机构可抓取料盘依次在读码工位、贴标工位和检测工位间移动。本实用新型专利技术通过对储料机构、上料机构、上料移栽、料盘移栽机构等的改进，可一次性快速加装SMT料盘，减少上料次数，设备结构更合理更紧凑，大大减小了设备的故障率，设备体积更小。

SMT material tray high speed automatic code reading and labeling equipment based on vision system

【技术实现步骤摘要】
基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备
本技术涉及包装设备
，尤其涉及基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备。
技术介绍
SMT料盘盘面上的一维、二维码是SMT盘信息的主要载体，快速、精准的读取和粘贴一维、二维码，对SMT料盘管理、存储、取放有着重要的作用。人工读取和粘贴一维、二维码，工作效率低，成本高，且出错率高，在高工作量的情况下，极易发生少扫漏扫、少贴、漏贴等失误。本申请人的专利技术CN201821454961中公开了一种自动SMT料盘的自动读码贴标装置，其能够完成贴标动作，同时避免漏扫描、漏贴标的情况发生，但是其料盘输送机构用于输送5个工位处的料盘，对各机构间的配合提出了更高的要求，加大了设备故障率的发生，另一方面也增大了设备体积；而且其上料储料架上的料盘在使用过程中会不断减少，导致其堆叠的高度下降，使上料组件的上料过程难度增加，且料盘的堆叠方式也会影响上料。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、定位准确、效率高、设备可靠的基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备。本技术是通过以下技术方案来实现的：基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备，包括依次设置在机架上的上料工位、读码工位、贴标工位以及检测工位，还包括安装在机架上的储料机构、上料机构、上料移栽机构、读码及位置识别相机、读码检测相机、料盘移栽机构、打标机、贴标机构、下料移栽机构、NG下料及存储机构、OK料存储机构。所述储料机构位于上料工位的下方，所述上料机构位于储料机构一侧，用于提升储料机构中的料盘到达上料工位；所述上料移栽机构位于上料工位的上方，用于将料盘从上料工位移送至读码工位；所述料盘移栽机构用于将料盘从读码工位依次移送至贴标工位、检测工位；所述读码及位置识别相机位于所述读码工位的正上方，用于对料盘进行读码；所述贴标机构位于所述贴标工位的正上方，用于吸取打标机打印的便签并将其贴在料盘上；所述读码检测相机位于所述检测工位的正上方，用于对料盘上的标签进行检测；所述下料移栽机构位于所述检测工位的一侧，用于将料盘移入用于放置合格料盘的所述OK料存储机构或用于放置不合格料盘的NG下料及存储机构。更进一步地，还包括控制器，所述控制器与所述读码及位置识别相机相连，用于接收读码及位置识别相机传输的料盘上二维码信息；所述控制器与所述读码检测相机相连，用于接收读码检测相机传输的料盘上的标签信息；所述控制器还与所述打标机相连，用于将标签打印信息传输给打标机，打标机根据信息打印标签；所述控制器与所述下料移栽机构相连，用于下料移栽机构根据控制器发送的指令将料盘移入所述OK料存储机构或NG下料及存储机构。其工作原理为：通过人工将SMT料盘串好放在储料机构上；上料机构依次提升料盘到达上料工位；上料移栽机构把上料工位上的料盘移送到读码工位；读码及位置识别相机对料盘进行读码，并将二维码的位置信息传输给控制器；料盘移栽机构将料盘从读码工作移栽到贴标工位；打标机根据读取信息打印新的标签；贴标机构先移动到打标机吸取标签，然后根据读码及位置识别相机识别位置进行贴标；贴标完成后，料盘移栽机构将料盘从贴标工位移栽到检测工位；读码检测相机对新贴的标签进行检测，并将检测结果发送给控制器；若检测结果为NG，下料移栽机构将料盘移入NG下料及存储机构存储，若检测结果为OK，下料移栽机构则将料盘移入OK料存储机构存储。更进一步地，所述储料机构包括底板、分割器、转盘和料盘导向杆，所述分割器固定在所述底板上，所述转盘可转动连接在所述分割器上，分割器带动转盘进行转动，若干条所述料盘导向杆竖直固定在转盘上将转盘分成若干个可堆叠容纳料盘的储料区域，当其中一个储料区域上的料盘全部上料完后，分割器带动转盘转动使下一个储料区域转动至上料机构处，如此，不同储料区域上的料盘依次进行上料。更进一步地，所述上料机构包括底座、同步带、伺服电机、上料推板、导向杆和滚珠丝杆，所述伺服电机、导向杆和滚珠丝杆均固定在所述底座上，所述伺服电机和滚珠丝杆通过同步带连接，所述滚珠丝杆与料盘导向杆平行，所述上料推板一端连接在所述储料区域的底部，另一端可转动连接在所述滚珠丝杆上并可沿所述导向杆上下移动，所述伺服电机通过转动带动滚珠丝杆转动，从而使上料推板上升以带动储料区域上的料盘上升到上料移栽机构的抓取位置。更进一步地，所述储料区域有三个或四个。更进一步地，所述下料移栽机构包括料盘夹爪、下料z轴模组、下料x轴模组和下料模组底板，所述下料x轴模组连接在下料模组底板上，所述下料z轴模组连接在下料x轴模组上，所述料盘夹爪固定在下料z轴模组上。料盘夹爪抓取检测工位上的料盘，下料z轴模组通过竖直方向移动将料盘夹爪和料盘提起，下料x轴模组水平方向移动带动下料z轴模组、料盘夹爪和料盘移动至NG下料及存储机构或OK料存储机构。更进一步地，所述OK料存储机构包括平皮带、料盘挡板、皮带输送线、皮带输送线电机，由下料移栽机构移送过来OK料盘放置于所述平皮带上，所述平皮带连接在皮带输送线上，所述皮带输送线电机与皮带输送线相连以带动平皮带移动，所述料盘挡板固定在皮带输送线上靠近下料移栽机构的一端。下料z轴模组通过竖直方向移动将料盘夹爪和OK料盘放在平皮带上，当OK料盘叠满后，皮带输送线电机带动平皮带转动，将OK料盘向前移动，从而使下料移栽机构可以继续下料。更进一步地，所述料盘移栽机构包括料盘移栽模组、料盘移栽气缸、移栽夹具，所述料盘移栽气缸与料盘移栽模组相连以驱动所述料盘移栽模组水平移动或升降运动，所述移栽夹具固定在料盘移栽模组上，可在水平或竖直方向上运动，抓取料盘依次在读码工位、贴标工位和检测工位间移动。更进一步地，所述料盘移栽机构还包括固定在机架上的料盘移栽工作平台，所述读码工位、贴标工位和检测工位依次设置在所述的料盘移栽工作平台上，且读码工位、贴标工位和检测工位中相邻两工位间设置有供所述移栽夹具通过的通槽，所述移栽夹具从下方抓取工位上的料盘，并可沿该通槽在相邻两工位间移动，从而带动料盘在相邻两工位间移动。料盘移栽模组可固定在料盘移栽底板上，料盘移栽底板固定在机架上。通过料盘移栽气缸抬升使移栽夹具将工位上的料盘提起，料盘移栽模组通过水平移动带动料盘移栽气缸、移栽夹具和料盘移动至下一工位，随后料盘移栽气缸下降使移栽夹具将料盘平放在该工位上。更进一步地，所述NG下料及存储机构包括下料导向板和与所述下料导向板相连的储料箱。本技术的有益效果在于：能够自动上料、下料，自动对焦读取条码，并自动识别条码位置调整新码贴标位置，相比于人工的读码贴码方式(人工平均读取并粘贴一个SMT盘条码需8s)，本设备读贴条码的效率是人工的两到三倍(平均读取并粘贴一个SMT盘条码在4s以内，一小时900盘以上)，效率大大提高；通过对储料机构和上料机构的改进，可一次性快速加装SMT料盘，一次缓冲150左右各料盘，减少上料次数，同样省去更多重复动作，节省时间；通过对上料移栽、料盘移栽、下料移栽机构的改进，使设备结构更合理，各机构配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备，包括依次设置在机架上的上料工位、读码工位、贴标工位以及检测工位，其特征在于，还包括安装在机架上的储料机构、上料机构、上料移栽机构、读码及位置识别相机、读码检测相机、料盘移栽机构、打标机、贴标机构、下料移栽机构、NG下料及存储机构、OK料存储机构；所述储料机构位于上料工位的下方，所述上料机构位于储料机构一侧，用于提升储料机构中的料盘到达上料工位；所述上料移栽机构位于上料工位的上方，用于将料盘从上料工位移送至读码工位；所述料盘移栽机构用于将料盘从读码工位依次移送至贴标工位、检测工位；所述读码及位置识别相机位于所述读码工位的正上方，用于对料盘进行读码；所述贴标机构位于所述贴标工位的正上方，用于吸取打标机打印的便签并将其贴在料盘上；所述读码检测相机位于所述检测工位的正上方，用于对料盘上的标签进行检测；所述下料移栽机构位于所述检测工位的一侧，用于将料盘移入所述OK料存储机构或NG下料及存储机构。/n

【技术特征摘要】
1.基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备，包括依次设置在机架上的上料工位、读码工位、贴标工位以及检测工位，其特征在于，还包括安装在机架上的储料机构、上料机构、上料移栽机构、读码及位置识别相机、读码检测相机、料盘移栽机构、打标机、贴标机构、下料移栽机构、NG下料及存储机构、OK料存储机构；所述储料机构位于上料工位的下方，所述上料机构位于储料机构一侧，用于提升储料机构中的料盘到达上料工位；所述上料移栽机构位于上料工位的上方，用于将料盘从上料工位移送至读码工位；所述料盘移栽机构用于将料盘从读码工位依次移送至贴标工位、检测工位；所述读码及位置识别相机位于所述读码工位的正上方，用于对料盘进行读码；所述贴标机构位于所述贴标工位的正上方，用于吸取打标机打印的便签并将其贴在料盘上；所述读码检测相机位于所述检测工位的正上方，用于对料盘上的标签进行检测；所述下料移栽机构位于所述检测工位的一侧，用于将料盘移入所述OK料存储机构或NG下料及存储机构。


2.根据权利要求1所述的基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述读码及位置识别相机相连，用于接收读码及位置识别相机传输的料盘上二维码信息；所述控制器与所述读码检测相机相连，用于接收读码检测相机传输的料盘上的标签信息；所述控制器还与所述打标机相连，用于将标签打印信息传输给打标机；所述控制器与所述下料移栽机构相连，用于下料移栽机构根据控制器发送的指令将料盘移入所述OK料存储机构或NG下料及存储机构。


3.根据权利要求1所述的基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备，其特征在于，所述储料机构包括底板、分割器、转盘和料盘导向杆，所述分割器固定在所述底板上，所述转盘可转动连接在所述分割器上，若干条所述料盘导向杆竖直固定在转盘上将转盘分成若干个可堆叠容纳料盘的储料区域。


4.根据权利要求3所述的基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备，其特征在于，所述上料机构包括底座、同步带、伺服电机、上料推板、导向杆和滚珠丝杆，所述伺服电机、导向杆和滚珠丝杆均固定在所述底座上，所述伺服电机和滚珠丝杆通过同步带连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智成，贺文采，李培，刘桂波，
申请(专利权)人：慧眼自动化科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44