一种全自动贴标机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动贴标机，包括控制室和工作室，控制室设有控制系统，工作室设有连接于控制系统的标签组件、自动贴标组件、流水线组件和摄像感应组件；标签组件用于提供待贴的标签，自动贴标组件用于将标签移动并贴至产品工件上，流水线组件用于将产品工件移动至贴标处并将成品移动至置物框，摄像感应组件用于根据标签的位置响应自动贴标组件抓取标签、根据产品工件的位置响应自动贴标组件为产品工件贴标；有益效果是：所有的组件相互独立且配合工作，完成了产品工件贴标的全自动工作，贴标效率高，且无需过多的人工操作。

A fully automatic labeling machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动贴标机
本专利技术涉及贴装设备
，尤其涉及一种全自动贴标机。
技术介绍
为了区别产品及服务的来源，引导消费者认牌购物或消费，越来越多的企业会将自己公司的LOGO等标贴附加于产品上。其中，随着产品越来越小巧轻薄，其LOGO等标贴也随之变得精巧，而要将这样的LOGO等标贴贴合于产品上时，对于标贴贴合的精确度、贴合的效率等要求也越来越高。现有的贴标机对产品贴标签通常需要人工将产品放置在贴标定位处,再通过人工操作机器对准备就绪的产品进行贴标，这样的贴标机不仅贴标效率低,而且人手要经常靠近贴标处,也不太安全。因此，亟需一种能够实现全自动化流水作业、结构简单、贴合精确度高的全自动贴标机来克服上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动贴标机，以解决现有的贴标机的贴标效率低、以及需要过多的人工操作的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种全自动贴标机，包括控制室和安装于所述控制室上的工作室，所述控制室设置有控制系统，所述工作室设置有连接于所述控制系统的标签组件、自动贴标组件、流水线组件和摄像感应组件；所述标签组件用于提供待贴的标签，所述自动贴标组件用于将标签移动并贴至产品工件上，所述流水线组件用于将产品工件移动至贴标处并将成品移动至置物框，所述摄像感应组件用于根据标签的位置响应自动贴标组件抓取标签、根据产品工件的位置响应自动贴标组件为产品工件贴标。作为本专利技术的优选方案，所述标签组件包括固定座以及设于所述固定座上的标签料卷辊、第一中转辊、第二中转辊、第三中转辊、标签分离台、载带中转辊和载带回收辊；所述载带回收辊连接于标签驱动电机，在所述标签驱动电机的带动下，标签载带由标签料卷辊沿着第一中转辊、第二中转辊、第三中转辊、在标签分离台将标签分离后，废弃的载带由标签分离台的下方沿着载带中转辊在载带回收辊上回收。作为本专利技术的优选方案，所述标签分离台设置有载带回收缺口，所述载带回收缺口与标签分离台的平面角度为45度，所述载带回收缺口的前方设置有标签定位台，所述标签定位台表面设置有防粘面。作为本专利技术的优选方案，所述标签定位台的正上方设置有用于对标签是否准备就绪的第一摄像检测机构。作为本专利技术的优选方案，所述自动贴标组件包括固定支架以及设于所述固定支架上的第一方向移动组件、第二方向移动组件、标签抓取机构，所述标签抓取机构设置有竖直驱动马达，在第一方向移动组件、第二方向移动组件与竖直驱动马达的配合使用下，标签抓取机构上设置的标签抓手将标签组件上准备就绪的标签转移至流水线组件的产品工件上。作为本专利技术的优选方案，所述第一方向移动组件包括第一支杆、第一驱动杆、第一驱动马达以及套接于第一支杆与第一驱动杆并连接于第一驱动马达的载体机构；所述第二方向移动组件包括设于所述载体机构上的第二支杆、第二驱动杆、第二驱动马达，所述标签抓取机构套接于第二支杆与第二驱动杆并连接于第二驱动马达；在所述第一驱动马达的带动下驱动载体机构，从而调整设于载体机构上的标签抓取机构在第一方向上的位置；在所述第二驱动马达的带动下驱动标签抓取机构在第二方向上移动，从而调整标签抓取机构在第二方向上的位置。作为本专利技术的优选方案，所述第一支杆与第二支杆相互垂直，所述第一方向与第二方向相互垂直。作为本专利技术的优选方案，所述流水线组件包括流水线机台、流水线驱动马达、连接于所述流水线驱动马达的传送带，所述流水线机台的首尾两端均安装有开口方向相反的位置较正板，用于较正产品工件的位置，使其待贴标的位置与自动贴标组件的贴标轨迹在同一竖直平面上。作为本专利技术的优选方案，所述流水线组件的正上方设置有第二摄像检测机构，用于检测传送带上的产品工件的待贴标位置是否准备，从而响应自动贴标组件对产品工件贴标。作为本专利技术的优选方案，所述摄像感应组件包括结构一致的第一摄像检测机构与第二摄像检测机构，所述第一摄像检测机构包括安装支架、设于所述安装支架上的调节架以及设于所述调节架上的摄像头，所述调节架可上下移动并通过螺丝固定在安装支架上，从而调整摄像头在竖直方向上的位置。采用上述技术方案的有益效果是：通过操作控制系统控制标签组件自动伸出标签至标签分离台、自动贴标组件从标签分离台抓取标签移动并贴至流水线组件传送过来的产品工件，摄像感应组件通过感应标签分离台上的标签而启动自动贴标组件抓取标签，感应流水线上的产品工件使流水线停止，便于自动贴标组件对产品工件贴标；所有的组件相互独立且配合工作，完成了产品工件贴标的全自动工作，贴标效率高，且无需过多的人工操作。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的标签组件的结构示意图；图3为本专利技术的标签组件与第一摄像检测机构组装的结构示意图；图4为本专利技术的自动贴标组件的结构示意图；图5为本专利技术的流水线组件的结构示意图。图中，1、控制室；2、工作室；3、流水线组件；4、万向轮；5、减震垫；6、报警器；7、标签料卷辊；8、第一中转辊；9、第二中转辊；10、第三中转辊；11、载带中转辊；12、载带回收辊；13、标签分离台；14、标签定位台；15、第一摄像头；16、第一移动横杆；17、第一安装支架；18、固定支架；21、第一驱动马达；22、第二驱动马达；23、第一驱动杆；24、第二驱动杆；25、第一支杆；26、第二支杆；27、载体机构；28、竖直驱动马达；29、吸嘴；31、流水线驱动马达；32、较正板；33、传送带；34、摄像头移动气缸；35、竖直驱动杆；36、第二固定支架；37、第二摄像头；38、第二安装支架；39、第二移动横杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。根据图1所示，本实施例提出一种全自动贴标机，包括控制室1和安装于控制室1上的工作室2，控制室1设置有控制系统，工作室2设置有连接于控制系统的标签组件、自动贴标组件、流水线组件3和摄像感应组件；标签组件用于提供待贴的标签，自动贴标组件用于将标签移动并贴至产品工件上，流水线组件3用于将产品工件移动至贴标处并将成品移动至置物框，摄像感应组件用于根据标签的位置响应自动贴标组件抓取标签、根据产品工件的位置响应自动贴标组件为产品工件贴标。贴标机顶部还设置有连接于控制系统的报警器6，当标签组件、自动贴标组件、流水线组件3和摄像感应组件中的一个或多个出现故障时，报警器6发出响亮的报警声提醒用户，且所有的组件立即停止工作，防止进一步发生危险事故。贴标机底部还设置有减震垫5和万向轮4，减震垫5用于减缓机器在工作过程中产生的震动，万向轮4便于移动贴标机。如图2、3所示，标签组件的标签载带卷套设于标签料卷辊7上，并依次沿着固定座上的标签料卷辊7、第一中转辊8、第二中转辊9、第三中转辊10、标签分离台13、载带中转辊11和载带回收辊12形成一条作业线；载带回收辊12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动贴标机，其特征在于，包括控制室和安装于所述控制室上的工作室，所述控制室设置有控制系统，所述工作室设置有连接于所述控制系统的标签组件、自动贴标组件、流水线组件和摄像感应组件；所述标签组件用于提供待贴的标签，所述自动贴标组件用于将标签移动并贴至产品工件上，所述流水线组件用于将产品工件移动至贴标处并将成品移动至置物框，所述摄像感应组件用于根据标签的位置响应自动贴标组件抓取标签、根据产品工件的位置响应自动贴标组件为产品工件贴标。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴标机，其特征在于，包括控制室和安装于所述控制室上的工作室，所述控制室设置有控制系统，所述工作室设置有连接于所述控制系统的标签组件、自动贴标组件、流水线组件和摄像感应组件；所述标签组件用于提供待贴的标签，所述自动贴标组件用于将标签移动并贴至产品工件上，所述流水线组件用于将产品工件移动至贴标处并将成品移动至置物框，所述摄像感应组件用于根据标签的位置响应自动贴标组件抓取标签、根据产品工件的位置响应自动贴标组件为产品工件贴标。


2.根据权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于，所述标签组件包括固定座以及设于所述固定座上的标签料卷辊、第一中转辊、第二中转辊、第三中转辊、标签分离台、载带中转辊和载带回收辊；所述载带回收辊连接于标签驱动电机，在所述标签驱动电机的带动下，标签载带由标签料卷辊沿着第一中转辊、第二中转辊、第三中转辊、在标签分离台将标签分离后，废弃的载带由标签分离台的下方沿着载带中转辊在载带回收辊上回收。


3.根据权利要求2所述的全自动贴标机，其特征在于，所述标签分离台设置有载带回收缺口，所述载带回收缺口与标签分离台的平面角度为45度，所述载带回收缺口的前方设置有标签定位台，所述标签定位台表面设置有防粘面。


4.根据权利要求3所述的全自动贴标机，其特征在于，所述标签定位台的正上方设置有用于对标签是否准备就绪的第一摄像检测机构。


5.根据权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于，所述自动贴标组件包括固定支架以及设于所述固定支架上的第一方向移动组件、第二方向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小志，陈文武，
申请(专利权)人：东莞市智晖机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44