【技术实现步骤摘要】
一种机器人舀汤机构
[0001]本技术涉及压铸模辅助装置
，尤其涉及一种机器人舀汤机构。
技术介绍
[0002]压铸模在工件成型中被广泛应用，部分压铸模成型过程需要先将溶液舀入型腔内，溶液在型腔内成形，传统采用人工完成舀汤动作，该方式效率低下，并且影响身体健康，不能满足生产要求，需要改良。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中存在的生产效率低下的缺点，本技术的目的在于提供一种机器人舀汤机构，实现自动舀汤的目的，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0005]一种机器人舀汤机构，包括机械手及汤勺组件，所述汤勺组件包括安装板、勺体及勺体驱动件，所述安装板安装于机械手，所述勺体连接于安装板，所述勺体驱动件设于安装板并驱动勺体摆动。
[0006]进一步的，所述机器人舀汤机构还包括进料组件，所述进料组件的出料口与外界模腔连通，外界溶液由所述勺体进入进料组件的进料口、经进料组件的出料口进入模腔。
[0007]进一步的，所述进料组件包括接料件、管道及推料件，所述接料件与管道连通，所述推料件滑动连接于管道。
[0008]进一步的，所述安装板呈L状，所述勺体驱动件和勺体分别位于安装板的两侧。
[0009]本技术的有益效果：通过设置由安装板、勺体及勺体驱动件组成的汤勺组件，在机械手的作用下，实现自动舀汤的目的，实现生产的自动化，提高生产效率。
附图说明
[0010]图1为本技术的立体结构示意图；
[0011...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人舀汤机构，其特征在于：包括机械手(1)及汤勺组件(2)，所述汤勺组件(2)包括安装板(21)、勺体(22)及勺体驱动件(23)，所述安装板(21)安装于机械手(1)，所述勺体(22)连接于安装板(21)，所述勺体驱动件(23)设于安装板(21)并驱动勺体(22)摆动。2.根据权利要求1所述的机器人舀汤机构，其特征在于：所述机器人舀汤机构还包括进料组件(3)，所述进料组件(3)的出料口与外界模腔连通，外界溶液由所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄毅锋，
申请(专利权)人：金雅豪精密金属科技深圳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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