本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人的防飞溅装置，涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人的防飞溅装置，包括焊接机器人、焊接头，所述焊接头的外部活动套接有防飞溅围挡，所述焊接机器人的侧面固定安装有高压空气泵，所述高压空气泵和连通管之间固定连接有连通管，所述防飞溅围挡的内部设置有中空腔，所述防飞溅围挡的底部固定连接有外圈出气口和内圈出气口。该焊接机器人的防飞溅装置，通过设置防飞溅围挡，防飞溅围挡能够对高抛射角度的飞溅的熔渣进行阻挡，避免熔渣向四周飞溅，通过防飞溅围挡的内部设置外圈出气口和内圈出气口，所述外圈出气口和内圈出气口会喷出高速气流，形成内外两层空气墙，避免火花向外飞溅。溅。溅。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的防飞溅装置
[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种焊接机器人的防飞溅装置。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接。
[0003]焊接机器人在对金属进行焊接的过程中会发生火花飞溅的情况，高温飞溅的火花容易对工人造成伤害，所以在焊接时使用者多采用佩戴防护手套及面罩来进行火花飞溅的防护,增加了使用者的负担，焊接时产生大量的金属火花及焊渣增加了周围设施损坏的风险,增加了火灾产生的风险,灼热的火花和焊渣掉落到加工零件表面增加了零件毁坏的风险,影响了零件的加工质量，为此我们提供了一种焊接机器人的防飞溅装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种焊接机器人的防飞溅装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种焊接机器人的防飞溅装置，包括焊接机器人、焊接头，所述焊接头的外部活动套接有防飞溅围挡，所述焊接机器人的侧面固定安装有高压空气泵，所述高压空气泵和连通管之间固定连接有连通管，所述防飞溅围挡的内部设置有中空腔，所述防飞溅围挡的底部固定连接有外圈出气口和内圈出气口，所述外圈出气口和内圈出气口环绕防飞溅围挡底部一周。
[0006]可选的，所述焊接头固定安装在焊接机器人的末端，所述防飞溅围挡呈喇叭口状环套在焊接头的外部。
[0007]可选的，所述高压空气泵的侧面开设有进气口和出气口，所述出气口与连通管连通。
[0008]可选的，所述中空腔与连通管连通，所述中空腔的底部与外圈出气口和内圈出气口连通。
[0009]可选的，所述外圈出气口位于内圈出气口的外侧，所述内圈出气口向内侧倾斜，倾斜角度为15
‑
45
°
。
[0010]可选的，所述防飞溅围挡的顶部安装有安装挡片，所述安装挡片分为两半，所述安装挡片的内部螺纹套接有固定螺栓，所述安装挡片通过固定螺栓有防飞溅围挡连接在一起，所述安装挡片的内侧开设有安装槽口，所述安装槽口卡接在焊接头的外部。
[0011]本技术提供了一种焊接机器人的防飞溅装置，具备以下有益效果：
[0012]1、该焊接机器人的防飞溅装置，通过设置防飞溅围挡，防飞溅围挡能够对高抛射
角度的飞溅的熔渣进行阻挡，避免熔渣向四周飞溅，防止熔渣伤到工人，同时避免火花飞溅对周围设备的损坏，降低火灾发生的风险。
[0013]2、该焊接机器人的防飞溅装置，通过防飞溅围挡的内部设置外圈出气口和内圈出气口，所述外圈出气口和内圈出气口会喷出高速气流，形成内外两层空气墙，飞溅的火花在经过空气墙时会遇到阻碍，能够降低火花飞溅的速度和温度，同时改变火花飞溅的方向，避免火花向外飞溅，降低火花掉落到加工零件表面毁坏零件的风险。
附图说明
[0014]图1为本技术安装在焊接机器人上时的结构示意图；
[0015]图2为本技术结构示意图；
[0016]图3为本技术另一角度的结构示意图；
[0017]图4为本技术半剖的结构示意图；
[0018]图5为本技术防飞溅围挡底面仰视时的结构示意图。
[0019]图中：1、焊接机器人；2、焊接头；3、防飞溅围挡；31、中空腔；4、高压空气泵；5、连通管；6、进气口；7、外圈出气口；8、内圈出气口；9、安装挡片；10、固定螺栓；11、安装槽口。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]请参阅图1至图2，本技术提供一种技术方案：一种焊接机器人的防飞溅装置，包括焊接机器人1、焊接头2，焊接头2的外部活动套接有防飞溅围挡3，焊接头2固定安装在焊接机器人1的末端，防飞溅围挡3呈喇叭口状环套在焊接头2的外部，通过设置防飞溅围挡3，防飞溅围挡3能够对高抛射角度的飞溅的熔渣进行阻挡，避免熔渣向四周飞溅，防止熔渣伤到工人，同时避免火花飞溅对周围设备的损坏，焊接机器人1的侧面固定安装有高压空气泵4，高压空气泵4和连通管5之间固定连接有连通管5，高压空气泵4的侧面开设有进气口6和出气口，出气口与连通管5连通，通过设置高压空气泵4，高压空气泵4用来将空气压缩输送到防飞溅围挡3的内部，起到输送高压空气的作用。
[0022]请参阅图2、图4、图5，防飞溅围挡3的内部设置有中空腔31，中空腔31与连通管5连通，中空腔31的底部与外圈出气口7和内圈出气口8连通，防飞溅围挡3的底部固定连接有外圈出气口7和内圈出气口8，通过设置外圈出气口7，外圈出气口7喷出向下的空气墙，能够改变火花飞溅的方向，避免火花向外飞溅，同时降低火花飞溅的温度，减小火花对零件的损坏，外圈出气口7位于内圈出气口8的外侧，内圈出气口8向内侧倾斜，倾斜角度为15
‑
45
°
，通过设置内圈出气口8，内圈出气口8喷出向内倾斜的空气墙，能够降低火花飞溅的速度和温度，改变火花飞溅的方向，避免火花向外飞溅，外圈出气口7和内圈出气口8环绕防飞溅围挡3底部一周。
[0023]请参阅图3、图4，防飞溅围挡3的顶部安装有安装挡片9，安装挡片9分为两半，安装挡片9的内部螺纹套接有固定螺栓10，安装挡片9通过固定螺栓10有防飞溅围挡3连接在一起，通过设置安装挡片9，安装挡片9用来将防飞溅围挡3固定在焊接头2上，方便对防飞溅围
挡3进行安装和拆卸，安装挡片9的内侧开设有安装槽口11，安装槽口11卡接在焊接头2的外部。
[0024]综上，该焊接机器人的防飞溅装置，使用时，将高压空气泵4安装在焊接机器人1上，将防飞溅围挡3套装在焊接头2上，然后再在防飞溅围挡3的顶部安装安装挡片9，使用固定螺栓10将安装挡片9与防飞溅围挡3安装在一起，通过安装挡片9夹紧焊接头2，将防飞溅围挡3与焊接头2固定在一起，焊接时，高压空气泵4将空气压缩输送到防飞溅围挡3的内部，然后空气从外圈出气口7和内圈出气口8喷出形成两层空气墙，焊接头2在对加工零件进行焊接时，飞溅的火花和焊渣会被防飞溅围挡3和空气墙阻挡住，避免火花向四周飞溅。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的防飞溅装置，包括焊接机器人(1)、焊接头(2)，其特征在于：所述焊接头(2)的外部活动套接有防飞溅围挡(3)，所述焊接机器人(1)的侧面固定安装有高压空气泵(4)，所述高压空气泵(4)和连通管(5)之间固定连接有连通管(5)，所述防飞溅围挡(3)的内部设置有中空腔(31)，所述防飞溅围挡(3)的底部固定连接有外圈出气口(7)和内圈出气口(8)，所述外圈出气口(7)和内圈出气口(8)环绕防飞溅围挡(3)底部一周。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的防飞溅装置，其特征在于：所述焊接头(2)固定安装在焊接机器人(1)的末端，所述防飞溅围挡(3)呈喇叭口状环套在焊接头(2)的外部。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的防飞溅装置，其特征在于：所述高压空气泵(4)的侧面开设有进气口(6)和出气口，所述出气口与连通管(5)连通。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓睿，宋福斌，曲善鉴，杨志磊，
申请(专利权)人：青岛松山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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