一种磁环结构及具有其的步进电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁环结构及具有其的步进电机，包括磁环本体，磁环本体的中心具有轴向贯通的轴孔，磁环本体的轴向一端外周面具有台阶式倒角，所述台阶式倒角包括与电机轴平行布置的第一竖直面和连接第一竖直面与磁环本体外周面的连接斜面，所述第一竖直面位于磁环本体的轴向端部，且第一竖直面的直径小于磁环本体外周面的直径；所述磁环本体与台阶式倒角一体加工成型。本实用新型专利技术的磁环本体的端部由传统的单斜面倒角改进为台阶式倒角，可以通过带有梯形镶块的模具实现磁环结构的一体成型，脱模简单，便于模具的设置，避免了二次倒角车削加工带来的磁环屑沾粘、致密性降低等影响，减小了噪音隐患，提升了产品质量。提升了产品质量。提升了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种磁环结构及具有其的步进电机


[0001]本技术涉及电机设计
，尤其涉及一种磁环结构及具有其的步进电机。

技术介绍

[0002]一般步进电机主要是由机壳组件、转子组件、定子组件、上极板固定组件、齿轮组、输出轴组件组成，转子组件安装在机壳中轴上，上极板固定组件装配在定子组件上，定子组件安装在机壳组件内部。
[0003]在现有技术中，注塑铁氧体磁环注塑后为了保障后道装配有导向，会在磁环头部增加倒角，该倒角结构无法通过模具一体成型，因为若在模具上设置斜面楔块，注塑成型后斜面楔块的端部会有注塑料堆积，导致脱模困难。因此现有倒角加工方式为车削加工，二次车削易导致磁环表面致密性变差，易受力脱落产生磁环屑，同时二次加工的磁环屑易粘黏在磁环表面，此磁环屑难以清洗，再加上步进电机转子外径与中极板内径间隙小，从而使得定子组件装配时易擦碰到磁环，此时磁环的头部由于车削后致密性差、倒角小等影响加剧了小块磁环屑的掉落，两者因素易引起噪音、卡死等不良现象。
[0004]综上所述，如何设计一种新的磁环倒角结构，便于设置模具进行一次成型，以避免二次车削倒角带来的一系列问题是目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的磁环倒角需要二次加工，装配会产生的磁环破损，使电机转速下滑、力矩衰减、噪音异常的技术问题，本技术提供了一种磁环结构及具有其的步进电机来解决上述问题。
[0006]本技术提出一种磁环结构，包括磁环本体，磁环本体的中心具有轴向贯通的轴孔，磁环本体的轴向一端外周面具有台阶式倒角，所述台阶式倒角包括与电机轴平行布置的第一竖直面和连接第一竖直面与磁环本体外周面的连接斜面，所述第一竖直面位于磁环本体的轴向端部，且第一竖直面的直径小于磁环本体外周面的直径；所述磁环本体与台阶式倒角一体加工成型。
[0007]进一步的，所述第一竖直面沿轴向的高度尺寸L1的大小为0.05mm～0.15mm。
[0008]进一步的，所述连接斜面与磁环本体的轴向夹角为20
°
～30
°
。
[0009]进一步的，所述连接斜面沿轴向的高度尺寸为L2，则L2
‑
L1＝0.25mm～0.35mm。
[0010]进一步的，所述连接斜面垂直磁环本体的轴向方向的尺寸L3的大小为0.09mm～0.19mm。
[0011]进一步的，所述第一竖直面沿轴向的高度尺寸L1＝0.1mm，所述连接斜面沿轴向的高度尺寸L2＝0.4mm，连接斜面垂直磁环本体的轴向方向的尺寸L3＝0.14mm。
[0012]进一步的，所述台阶式倒角所在的磁环本体一端端面与第一竖直面垂直。
[0013]本技术还提出一种步进电机，包括机壳组件以及位于机壳组件内的转子组
件、定子组件、上极板固定组件、齿轮组和输出轴组件，所述转子组件包括注塑体和以上所述的磁环结构，所述磁环结构的台阶式倒角朝向输出轴组件方向设置。
[0014]进一步的，所述注塑体包括轴架和位于轴架一端的输出齿轮，所述磁环结构套设于轴架外，且磁环结构与注塑体一体注塑成型。
[0015]进一步的，所述上极板固定组件包括固定板、上极板和齿轮轴，齿轮轴铆接在固定板上端，上极板叠合在固定板的下端，上极板具有延伸至磁环本体外周的上极爪，所述上极爪与上极板的连接处设有过渡倒角。
[0016]进一步的，所述过渡倒角与所述台阶式倒角形状相同，以使所述过渡倒角与第一竖直面贴合。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018](1)本技术所述的磁环结构及具有其的步进电机，磁环本体的端部由传统的单斜面倒角改进为台阶式倒角，台阶式倒角中的第一竖直面可以作为注塑时的初定位面，从而可以通过带有梯形镶块的模具实现磁环结构的一体成型，脱模简单，便于模具的设置，避免了二次倒角车削加工带来的磁环屑沾粘、致密性降低等影响，减小了噪音隐患，提升了产品质量。
[0019](2)本技术所述的磁环结构及具有其的步进电机，磁环本体不需要二次加工，可使磁环结构具有稳定的尺寸，同时该磁环的台阶式倒角具有良好的导向作用，较前期的单斜面倒角尺寸更稳定，利于装配。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0021]图1是本技术所述的磁环结构的剖视图；
[0022]图2是本技术所述的磁环结构的台阶式倒角部位放大图；
[0023]图3是本技术所述的磁环结构的注塑过程示意图；
[0024]图4是本技术所述的步进电机的具体实施方式的爆炸图；
[0025]图5是本技术中定子组件的爆炸图；
[0026]图6是本技术中上极板固定组件的爆炸图；
[0027]图7是本技术中转子组件的部件组成图；
[0028]图8是本技术所述步进电机的内部部件装配图。
[0029]图中，1、磁环本体，101、轴孔，102、台阶式倒角，1021、第一竖直面，1022、连接斜面，103、端面A，2、注塑模具，3、梯形镶块，4、型腔，5、转子组件，501、注塑体，5011、轴架，5012、输出齿轮，502、磁环结构，6、定子组件，601、上骨架，602、下骨架，603、中极板，604、出线盒，605、接线柱，7、上极板固定组件，701、固定板，702、上极板，7021、上极爪，703、齿轮轴，8、齿轮组，9、输出轴组件，10、机壳组件，1001、壳体，1002、中轴，1003、盖板，11、弹簧片，12、过渡倒角。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]实施例一
[0032]如图1
‑
图3所示，一种磁环结构，包括磁环本体1，磁环本体1的中心具有轴向贯通的轴孔101，磁环本体1的轴向一端外周面具有台阶式倒角102，台阶式倒角102包括与电机轴平行布置的第一竖直面1021和连接第一竖直面1021与磁环本体1外周面的连接斜面1022，第一竖直面1021位于磁环本体1的轴向端部，且第一竖直面1021的直径小于磁环本体1外周面的直径；磁环本体1与台阶式倒角102一体加工成型。
[0033]如图2所示，磁环本体1的外周面为圆周面，主要提供横向磁感线，第一竖直面1021主要为模具镶块定位面，也可作为转子组件5与定子组件6装配时的定位面，连接斜面1022则为倒角，具有安装导向作用。台阶式倒角102所在的磁环本体1的端面为端面A103，端面A103主要提供轴向磁感线及在电机的注塑体501与磁环结构502结合时起到初定位作用。端面A103优选与第一竖直面1021垂直。
[0034]本技术所述磁环结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁环结构，其特征在于：包括磁环本体(1)，磁环本体(1)的中心具有轴向贯通的轴孔(101)，磁环本体(1)的轴向一端外周面具有台阶式倒角(102)，所述台阶式倒角(102)包括与电机轴平行布置的第一竖直面(1021)和连接第一竖直面(1021)与磁环本体(1)外周面的连接斜面(1022)，所述第一竖直面(1021)位于磁环本体(1)的轴向端部，且第一竖直面(1021)的直径小于磁环本体(1)外周面的直径；所述磁环本体(1)与台阶式倒角(102)一体加工成型。2.根据权利要求1所述的磁环结构，其特征在于：所述第一竖直面(1021)沿轴向的高度尺寸L1的大小为0.05mm～0.15mm。3.根据权利要求1所述的磁环结构，其特征在于：所述连接斜面(1022)与磁环本体(1)的轴向夹角为20
°
～30
°
。4.根据权利要求2所述的磁环结构，其特征在于：所述连接斜面(1022)沿轴向的高度尺寸为L2，则L2
‑
L1＝0.25mm～0.35mm。5.根据权利要求4所述的磁环结构，其特征在于：所述连接斜面(1022)垂直磁环本体(1)的轴向方向的尺寸L3的大小为0.09mm～0.19mm。6.根据权利要求5所述的磁环结构，其特征在于：所述第一竖直面(1021)沿轴向的高度尺寸L1＝0.1mm，所述连接斜面(1022)沿轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金俊，万兴军，
申请(专利权)人：安徽雷利智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：