一种AI智能机器人臂力测试用调节装置制造方法及图纸

技术编号:36710823 阅读:35 留言:0更新日期:2023-03-01 09:38
本实用新型专利技术公开了一种AI智能机器人臂力测试用调节装置,属于AI智能机器人技术领域,针对了配重块的重量超过其臂力最大值时,配重块和双臂一起向下摆动容易造成机器人双臂脱落,造成机器人的损坏的问题,包括底板,底板顶面一侧固定有侧板,侧板一侧面两侧分别固定有链齿条,两个链齿条上分别卡合有卡合器,两个卡合器内分别设置有齿轮,两个齿轮分别对应与两个链齿条啮合;本实用新型专利技术在握持杆开始下移时,机器人手臂向下摆动并与握持杆分离,此时拉力测试器的读书即为臂力最大值,从而使机器人双手处的配重达到最大承受值时,双手能够及时与配重块分离,避免了未分离时,配重块随着双臂的摆动造成双臂的脱落,造成机器人的损坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
一种AI智能机器人臂力测试用调节装置


[0001]本技术属于AI智能机器人
,具体涉及一种AI智能机器人臂力测试用调节装置。

技术介绍

[0002]机器人(英文名:Robot)是一种自动化机器,不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器,机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率质量,服务人类生活,扩大延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有的机器人臂力测试过程中,通常是将配重块和拉力检测器放置在机器人双手位置处,逐步添加配重块的数量达到臂力测试的目的,但在使用时,存在一些问题,当配重块的重量超过其臂力最大值时,由于配重块和机器人双臂未分离,双臂和配重块一起向下摆动容易造成机器人双臂脱落,造成机器人的损坏。
[0004]因此,需要一种AI智能机器人臂力测试用调节装置,解决现有技术中存在的配重块的重量超过其臂力最大值时,配重块和双臂一起向下摆动容易造成机器人双臂脱落,造成机器人的损坏的问题。
>
技术实现思路

本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AI智能机器人臂力测试用调节装置,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)顶面一侧固定有侧板(7),所述侧板(7)一侧面两侧分别固定有链齿条(9),两个所述链齿条(9)上分别卡合有卡合器(13),两个所述卡合器(13)内分别设置有齿轮(14),两个所述齿轮(14)分别对应与两个链齿条(9)啮合,两个所述链齿条(9)相互靠近一侧面间固定连接有连接板(15),所述侧板(7)一侧面底部中心处固定有限位板(11),所述限位板(11)上设置有螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)穿过连接板(15)顶面,两个所述卡合器(13)一侧面分别固定有固定板(16),所述固定板(16)侧面固定有导向弧(17),所述导向弧(17)内部设置有弧形板(20),所述弧形板(20)底面固定有第二活动柱(18),所述第二活动柱(18)外侧壁设置有第二弹簧(19),所述第二活动柱(18)贯穿导向弧(17)底部,两个所述弧形板(20)间设置有握持杆(21),所述握持杆(21)外侧壁中部底面设置有拉力测试器(22),所述拉力测试器(22)底面设置有配重块(23),所述底板(1)顶面设置有固定组件;固定组件包括固定架(2),所述固定架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁炜王志洁张晗
申请(专利权)人:国家电投集团河北电力有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1