一种双目十字激光传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双目十字激光传感器，包括：外壳，内设有容置腔，外壳底部开设有若干穿孔，若干穿孔平行设置；相机，位于容置腔内；十字激光器，成对设置，两个十字激光器分别位于相机两侧，两个十字激光器发射出的激光线相交形成45

【技术实现步骤摘要】
一种双目十字激光传感器


[0001]本技术涉及一种双目十字激光传感器，属于激光焊接


技术介绍

[0002]激光传感是焊缝跟踪的主要传感方式，在实际工程中，针对圆孔寻位或管板焊时，通常使用一字线激光器或者十字激光器，但是普通的一字线激光器虽然精度高，但是需要多次拍照，节拍很低，且容错低；普通的十字激光器虽然精度高、速度快，但是受圆边缘影响比较严重，容错率低。因此，急需一种识别精度高，容错率高的激光传感器。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种双目十字激光传感器，可以解决常规的激光传感器识别精度低、容错率低的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种双目十字激光传感器，包括：
[0006]外壳，内设有容置腔，所述外壳底部开设有若干穿孔，若干所述穿孔平行设置；
[0007]相机，位于所述容置腔内；
[0008]十字激光器，成对设置，两个所述十字激光器分别位于所述相机两侧，两个所述十字激光器发射出的激光线相交形成45
°
夹角，以在目标平面上形成“米”字型图像；任一所述十字激光器包括安装座、位于所述安装座上的激光头以及与所述安装座相连的调节件，所述调节件用于调节所述安装座的安装角度；
[0009]补光灯，位于所述相机两侧，所述补光灯用于为所述相机补光。
[0010]可选地，任一所述十字激光器的轴线和所述相机的轴线相交形成安装夹角。
[0011]可选地，所述安装夹角的角度范围为10
°‑
37
°
。
[0012]可选地，所述调节件为调节螺丝。
[0013]可选地，所述外壳上设有滑槽，所述安装座上设有调节孔，所述调节螺丝分别穿过所述滑槽和所述调节孔；当拧紧所述调节螺丝时，所述安装座的位置固定，当松开所述调节螺丝时，所述安装座可来回移动。
[0014]可选地，所述激光头还连接有调节旋钮，所述调节旋钮用于调节所述激光头发射的激光角度。
[0015]可选地，若干所述穿孔包括相机孔、十字激光器孔和补光灯孔，所述相机孔位于所述相机下方，所述十字激光器孔位于所述十字激光器下方，所述补光灯孔位于所述补光灯下方。
[0016]可选地，所述双目十字激光传感器还包括气动保护组件，所述气动保护组件安装在所述外壳上，所述气动保护组件包括驱动件和与所述驱动件的输出端相连的保护罩。
[0017]可选地，所述保护罩的一侧和所述外壳转动连接，另一侧在所述驱动件的带动下翻转。
[0018]本技术的有益效果在于：提供了一种双目十字激光传感器，包括相机和设置在相机两侧的两个十字激光器，两个十字激光器的发射出的激光线相交形成45
°
夹角，以在目标平面上形成“米”字型图像，并与目标边缘形成8个交点，通过该8个交点拟合出焊接轮廓，减少了图像拟合干扰，提高了识别效率和识别精度；另外，通过在安装座上设置调节件，以调节安装座的安装角度，使得两个十字激光器以调节相对角度以适应不同焊接件的识别要求；另外，通过在相机两侧设置补光灯，为相机补光，可以消除因现场环境光照不足或光源不均衡而导致的图像识别误差的问题。
[0019]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0020]图1为本申请一种双目十字激光传感器的示意图；
[0021]图2为双目十字激光传感器的部分结构示意图；
[0022]图3为双目十字激光传感器的侧视图；
[0023]图4为双目十字激光传感器的仰视图；
[0024]图5为双目十字激光传感器的后视图。
[0025]100
‑
双目十字激光传感器，1
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外壳，11
‑
容置腔，12
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滑槽，13
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穿孔，131
‑
相机孔，132
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十字激光器孔，133
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补光灯孔，2
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相机，3
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十字激光器，31
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安装座，311
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调节孔，32
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激光头，4
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补光灯，5
‑
气动保护组件，51
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驱动件，52
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保护罩，6
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控制组件，61
‑
处理单元。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0029]请结合图1至图5，本申请一较佳实施例提供了一种双目十字激光传感器100，包括：外壳1、相机2、十字激光器3和补光灯4。其中，外壳1内设有容置腔11，相机2、十字激光器
3和补光灯4均位于容置腔11内。补光灯4位于相机2两侧，用于为相机2补光。在本实施例中，补光灯4为LED灯。十字激光器3成对设置，两个十字激光器3分别位于相机2两侧，且两个十字激光器3发射出的激光线相交形成45
°
夹角，以在目标平面上形成“米”字型图像。即，“米”字型激光的8条射线和目标边缘形成8个交点，通过该8个交点拟合出焊接轮廓，进而能够减少干扰，提高识别效率和识别精度。
[0030]任一十字激光器3包括安装座31、位于安装座31上的激光头32以及与安装座31相连的调节件(未图示)，调节件用于调节安装座31的安装角度，以使激光头32跟随安装座31调节角度，进而可以发射出不同角度的线结构光。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双目十字激光传感器，其特征在于，包括：外壳，内设有容置腔，所述外壳底部开设有若干穿孔，若干所述穿孔平行设置；相机，位于所述容置腔内；十字激光器，成对设置，两个所述十字激光器分别位于所述相机两侧，两个所述十字激光器发射出的激光线相交形成45
°
夹角，以在目标平面上形成“米”字型图像；任一所述十字激光器包括安装座、位于所述安装座上的激光头以及与所述安装座相连的调节件，所述调节件用于调节所述安装座的安装角度；补光灯，位于所述相机两侧，所述补光灯用于为所述相机补光。2.如权利要求1所述的双目十字激光传感器，其特征在于，任一所述十字激光器的轴线和所述相机的轴线相交形成安装夹角。3.如权利要求2所述的双目十字激光传感器，其特征在于，所述安装夹角的角度范围为10
°‑
37
°
。4.如权利要求1所述的双目十字激光传感器，其特征在于，所述调节件为调节螺丝。5.如权利要求4所述的双目...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝盼，王雨，
申请(专利权)人：苏州全视智能光电有限公司，
类型：新型
国别省市：