一种双目十字激光传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双目十字激光传感器，包括：外壳，内设有容置腔，外壳底部开设有若干穿孔，若干穿孔平行设置；相机，位于容置腔内；十字激光器，成对设置，两个十字激光器分别位于相机两侧，两个十字激光器发射出的激光线相交形成45

【技术实现步骤摘要】
一种双目十字激光传感器


[0001]本技术涉及一种双目十字激光传感器，属于激光焊接


技术介绍

[0002]激光传感是焊缝跟踪的主要传感方式，在实际工程中，针对圆孔寻位或管板焊时，通常使用一字线激光器或者十字激光器，但是普通的一字线激光器虽然精度高，但是需要多次拍照，节拍很低，且容错低；普通的十字激光器虽然精度高、速度快，但是受圆边缘影响比较严重，容错率低。因此，急需一种识别精度高，容错率高的激光传感器。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种双目十字激光传感器，可以解决常规的激光传感器识别精度低、容错率低的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种双目十字激光传感器，包括：
[0006]外壳，内设有容置腔，所述外壳底部开设有若干穿孔，若干所述穿孔平行设置；
[0007]相机，位于所述容置腔内；
[0008]十字激光器，成对设置，两个所述十字激光器分别位于所述相机两侧，两个所述十字激光器发射出的激光线相交形成45/>°
夹角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双目十字激光传感器，其特征在于，包括：外壳，内设有容置腔，所述外壳底部开设有若干穿孔，若干所述穿孔平行设置；相机，位于所述容置腔内；十字激光器，成对设置，两个所述十字激光器分别位于所述相机两侧，两个所述十字激光器发射出的激光线相交形成45
°
夹角，以在目标平面上形成“米”字型图像；任一所述十字激光器包括安装座、位于所述安装座上的激光头以及与所述安装座相连的调节件，所述调节件用于调节所述安装座的安装角度；补光灯，位于所述相机两侧，所述补光灯用于为所述相机补光。2.如权利要求1所述的双目十字激光传感器，其特征在于，任一所述十字激光器的轴线和所述相机的轴线相交形成安装夹角。3.如权利要求2所述的双目十字激光传感器，其特征在于，所述安装夹角的角度范围为10
°‑
37
°
。4.如权利要求1所述的双目十字激光传感器，其特征在于，所述调节件为调节螺丝。5.如权利要求4所述的双目...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝盼，王雨，
申请(专利权)人：苏州全视智能光电有限公司，
类型：新型
国别省市：