光斑中心定位方法及设备技术

本申请涉及激光技术领域，具体涉及一种光斑中心定位方法及设备。其包括：获取光斑图像；在光斑图像中提取至少一个光斑对应的光斑子图；基于预设的梯度算子确定光斑子图的灰度阈值；基于灰度阈值对光斑子图进行图像处理，得到光斑子图对应的掩膜图；确定掩膜图的连通域；确定连通域是否符合预设的连通域面积和预设的连通域宽高比；在连通域符合预设的连通域面积和预设的连通域宽高比的情况下，基于掩膜图确定光斑的中心。可以解决光斑的中心定位不准确的问题。准确的问题。准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
光斑中心定位方法及设备


[0001]本申请涉及激光
，具体涉及一种光斑中心定位方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]对于光斑图像的识别被广泛运用在光学测量领域。其中，光斑中心是在光斑图像中定位光斑的主要特征之一。
[0003]传统的光斑中心定位方法，包括：将激光图像处理为灰度图像，利用目标光斑图像的灰度分布信息进行定位得到光斑重心，将光斑重心作为光斑的中心。
[0004]然而，在实际的应用场景中，若存在干扰光线，会导致光斑图像分布不均匀，导致利用灰度分布信息定位不准确，从而导致光斑的中心定位不准确的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了光斑中心定位方法，可以解决光斑的中心定位不准确的问题，本申请提供如下技术方案：
[0006]第一方面，提供了一种光斑中心定位方法包括：获取光斑图像；所述光斑图像包括至少一个光斑；在所述光斑图像中提取所述至少一个光斑对应的光斑子图；基于预设的梯度算子确定所述光斑子图的灰度阈值；基于所述灰度阈值对所述光斑子图进行图像处理，得到所述光斑子图对应的掩膜图；确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光斑中心定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取光斑图像；所述光斑图像包括至少一个光斑；在所述光斑图像中提取所述至少一个光斑对应的光斑子图；基于预设的梯度算子确定所述光斑子图的灰度阈值；基于所述灰度阈值对所述光斑子图进行图像处理，得到所述光斑子图对应的掩膜图；确定所述掩膜图的连通域；确定所述连通域是否符合预设的连通域面积和预设的连通域宽高比；在所述连通域符合所述预设的连通域面积和所述预设的连通域宽高比的情况下，基于所述掩膜图确定所述光斑的中心。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述连通域符合所述预设的连通域面积和所述预设的连通域宽高比的情况下，基于所述掩膜图确定所述光斑的中心，包括：确定所述掩膜图中像素的灰度值总和；确定所述掩膜图中每个像素的灰度值与横坐标值平方的乘积之和；确定所述掩膜图中每个像素的灰度值与纵坐标值平方的乘积之和；基于所述灰度值总和、所述掩膜图中每个像素的灰度值与横坐标值平方的乘积之和、所述掩膜图中每个像素的灰度值与纵坐标值平方的乘积之和，确定所述光斑的中心。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的梯度算子包括水平方向算子、向左倾斜45度方向算子、竖直方向算子和向右倾斜45度方向算子；其中，所述水平方向算子H0表示为：所述向左倾斜45度方向算子H1表示为：所述竖直方向算子H2表示为：所述向右倾斜45度方向算子H3表示为：相应地，所述预设的梯度算子H
i,j
表示为：H
i,j
＝W0*|H0|+w1*|H1|+w2*|H2|+w3*|H3|其中，W0表示所述水平方向算子对应的第一权重；W1表示所述向左倾斜45度方向算子对应的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝盼，张彦超，张永泉，
申请(专利权)人：苏州全视智能光电有限公司，
类型：发明
国别省市：