尺寸自适应多角度调节的标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及图像处理装置技术领域，特别是一种尺寸自适应多角度调节的标定装置，包括标定板、标定板夹爪、支撑架、调节臂、调节板、固定背板和转向调节机构；所述标定板夹爪安装在所述调节臂的末端，所述调节臂为四个，通过调节板安装在固定背板的上下两侧，所述固定背板通过转向调节机构与所述支撑架连接，所述支撑架的底部固定在底座上，底座的底部安装有万向轮。本装置能够实现不同尺寸的标定板的标定，同时可以灵活的使用在室内和室外大大减少了人力。了人力。了人力。

【技术实现步骤摘要】
尺寸自适应多角度调节的标定装置


[0001]本技术涉及图像处理装置
，特别是一种尺寸自适应多角度调节的标定装置。

技术介绍

[0002]摄像机的成像系统成像的过程就是将实际目标物体的三维坐标转化为图像二维坐标的过程。通常，成像系统在成像的过程中会存在各种复杂的畸变，例如：枕形畸变、桶形畸变、线性畸变等，而这些复杂的畸变会在不同的程度上影响成像效果。为了消除上述畸变，通常需要对摄像机进行标定。标定的过程实际上就是求取摄像机成像系统的内参数与外参数的过程。具体而言，在对摄像机进行标定时，一般会用到标定板，如黑白格相间的标定板(俗称“棋盘格标定板”)。在标定过程中，操作者通过不断变换标定板的摆放角度使其在摄像机的视场范围内呈现出各种姿态，摄像机对每种姿态的标定板进行采集图像，并使用采集到的一系列图像对自身的成像系统进行标定计算，得到内参数与外参数。当摄像机进行实时成像时，通过利用标定得到的内参数与外参数对源图像进行实时校正，就可以在一定程度上去除畸变。
[0003]理论上讲，标定板能够呈现出的姿态越多，标定结果就会越准确。而传统的标定板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尺寸自适应多角度调节的标定装置，其特征在于：包括标定板、标定板夹爪、支撑架、调节臂、调节板、固定背板和转向调节机构；所述标定板夹爪安装在所述调节臂的末端，所述调节臂为四个，通过调节板安装在固定背板的上下两侧，所述固定背板通过转向调节机构与所述支撑架连接，所述支撑架的底部固定在底座上，底座的底部安装有万向轮。2.根据权利要求1所述的尺寸自适应多角度调节的标定装置，其特征在于，所述标定板夹爪包括夹块和紧固螺栓，夹块上带有定位槽，夹块通过螺栓固定在所述调节臂上。3.根据权利要求1所述的尺寸自适应多角度调节的标定装置，其特征在于，所述调节臂的中部设有调节槽，螺栓穿过调节槽将调节臂固定在调节板上。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡磊，周聪玲，王永强，王昊，刘伯禹，黄相迪，张玉东，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：新型
国别省市：