一种基于视觉测量技术的脚型三维轮廓测量仪制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于视觉测量技术的脚型三维轮廓测量仪，三个短铝型材和一个长铝型材呈十字形设置，长铝型材与其相对的短铝型材之间固定连接有电机支撑架，电机支撑架的中心固定连接有电机，电机传动连接有转动组件，转动组件外侧转动连接有大转台轴承，大转台轴承与三个短铝型材和长铝型材固定连接，转动组件上设置有视觉旋转组件和置物组件，置物组件用于放置测量对象，视觉旋转组件与转动组件固定连接，置物组件通过固定杆与长铝型材固定连接。本实用新型专利技术使视觉旋转组件与测量对象的运动轨迹分开，使视觉旋转组件能够对测量对象进行非接触测量，对测量对象进行三维测量，并进行快速、高精度的测量。高精度的测量。高精度的测量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉测量技术的脚型三维轮廓测量仪


[0001]本技术涉及三维测量
，特别是涉及一种基于视觉测量技术的脚型三维轮廓测量仪。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，生产生活工具和服装鞋帽等的设计与生产更加注重产品给人的舒适性，即更加注重人机工效设计。脚型测量是人体测量的重要组成部分，其测量结果对个性化选鞋与制鞋具有重要的意义。
[0003]脚型测量可分为接触式测量和非接触式测量两种。接触式测量在测量过程中测量仪器的探测部分与被测脚发生直接接触的，如手工测量和机械测量。非接触测量是借助光电或电子扫描等技术，不直接接触被测脚。近年来，随着光电技术的迅猛发展，基于光学和计算机技术的非接触脚型测量技术受到人们的广泛关注。国内外的相关机构根据个性化制鞋与选鞋的要求，研发了各自的脚型测量系统。最具代表的有美国CSM3D公司开发的制鞋系统、法国克雷奥公司开发的脚型测量系统和国内采用光切法实现的三维脚型测量系统。
[0004]目前市场上三维脚型非接触测量装置大多采用多个CCD图像传感器，价格相对昂贵和可采集的脚型参数项目有限；同时，由于个体的差异，相同尺寸的脚形状有所差异，甚至个体的左右脚并不完全镜像对称。传统的人工脚型测量存在操作误差、压力的转化和有限数据(仅有宽度、长度、围度数据)等问题，亟需一种基于视觉测量技术的脚型三维轮廓测量仪，为鞋子个性化定制提供精准的脚形三维轮廓数据，满足人们对鞋子特定尺寸的需要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种基于视觉测量技术的脚型三维轮廓测量仪，以解决上述现有技术存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种基于视觉测量技术的脚型三维轮廓测量仪，包括支撑组件，所述支撑组件包括三个短铝型材和一个长铝型材，三个所述短铝型材和一个长铝型材呈十字形设置，所述长铝型材与一个所述短铝型材正对设置，另外两个所述短铝型材正对设置，三个所述短铝型材和一个所述长铝型材与所述十字形的中心距离均相等，所述长铝型材与其相对的所述短铝型材之间固定连接有电机支撑架，所述电机支撑架的中心固定连接有电机，所述电机传动连接有转动组件，所述转动组件外侧转动连接有大转台轴承，所述大转台轴承与三个所述短铝型材和所述长铝型材固定连接，所述转动组件上设置有视觉旋转组件和置物组件，所述置物组件用于放置测量对象，所述视觉旋转组件与所述转动组件固定连接，所述置物组件通过固定杆与所述长铝型材固定连接。
[0007]优选的，所有所述短铝型材和所述长铝型材的下部分别固定连接有大铝型材支架，所述长铝型材的高度高于所述短铝型材的高度。
[0008]优选的，所述转动组件包括设置在所述大转台轴承内的转盘，所述转盘与所述大
转台轴承转动连接，所述转盘的中心与所述电机的输出端传动连接，所述转盘顶面一侧与所述视觉旋转组件固定连接，所述转盘顶面与所述置物组件固定连接。
[0009]优选的，所述视觉旋转组件包括摄像头，所述摄像头的底部固定连接有摄像机固定器，所述摄像机固定器背离所述摄像头的一侧固定连接有舵机连接器，舵机连接器固定连接有舵机，所述舵机背离所述摄像头的一侧固定连接有舵机架，所述舵机架背离所述舵机的一侧固定连接有摄像头连接器，所述摄像头连接器与所述转盘顶面的一侧固定连接。
[0010]优选的，所述置物组件包括小转台轴承，所述小转台轴承与转盘固定连接，所述小转台轴承内转动连接有置物台，所述置物台靠近所述长铝型材顶面的一侧与所述固定杆固定连接。
[0011]优选的，所述固定杆呈U型设置，所述固定杆的U型短边与所述置物台固定连接，所述固定杆的U型长边与所述长铝型材的上部固定连接。
[0012]本技术公开了以下技术效果：
[0013]本技术通过转动组件和置物组件使视觉旋转组件与测量对象的运动轨迹分开，使视觉旋转组件能够对测量对象进行非接触测量，对测量对象进行三维测量，本技术通过视觉旋转组件能够进行快速、高精度的测量。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术正视结构示意图；
[0016]图2为本技术支撑组件结构示意图；
[0017]图3为本技术正剖视结构示意图；
[0018]图4为本技术图2中A的放大结构示意图；
[0019]图5为本技术视觉旋转组件结构示意图；
[0020]图6为本技术置物组件结构示意图；
[0021]其中，1、内六角圆头螺钉；2、摄像头连接器；3、舵机架；4、摄像机固定器；5、摄像头；6、舵机；7、舵机连接器；8、固定杆；9、置物台；10、小转台轴承；12、转盘；15、连接件；16、电机支撑架；17、长铝型材；18、大转台轴承；20、电机；22、短铝型材；23、大铝型材支架。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0024]参照图1
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6，本技术公开了一种基于视觉测量技术的脚型三维轮廓测量仪，包
括支撑组件，支撑组件包括三个短铝型材22和一个长铝型材17，三个短铝型材22和一个长铝型材17呈十字形设置，长铝型材17与一个短铝型材22正对设置，另外两个短铝型材22正对设置，三个短铝型材22和一个长铝型材17与十字形的中心距离均相等，长铝型材17与其相对的短铝型材22之间固定连接有电机支撑架16，电机支撑架16的中心固定连接有电机20，电机20传动连接有转动组件，转动组件外侧转动连接有大转台轴承18，大转台轴承18与三个短铝型材22和长铝型材17固定连接，转动组件上设置有视觉旋转组件和置物组件，置物组件用于放置测量对象，视觉旋转组件与转动组件固定连接，置物组件通过固定杆8与长铝型材17固定连接。本技术通过转动组件和置物组件使视觉旋转组件与测量对象的运动轨迹分开，使视觉旋转组件能够对测量对象进行非接触测量，对测量对象进行三维测量，本技术通过视觉旋转组件能够进行快速、高精度的测量。一个短铝型材22和长铝型材17与另外两个正对设置的短铝型材22呈十字形设置。两个短铝型材22处于同一中心轴上，另一个短铝型材22和长铝型材17处于同一中心轴上，两个中心轴互相垂直，使一个短铝型材22和长铝型材本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉测量技术的脚型三维轮廓测量仪，其特征在于：包括支撑组件，所述支撑组件包括三个短铝型材(22)和一个长铝型材(17)，三个所述短铝型材(22)和一个长铝型材(17)呈十字形设置，所述长铝型材(17)与一个所述短铝型材(22)正对设置，另外两个所述短铝型材(22)正对设置，三个所述短铝型材(22)和一个所述长铝型材(17)与所述十字形的中心距离均相等，所述长铝型材(17)与其相对的所述短铝型材(22)之间固定连接有电机支撑架(16)，所述电机支撑架(16)的中心固定连接有电机(20)，所述电机(20)传动连接有转动组件，所述转动组件外侧转动连接有大转台轴承(18)，所述大转台轴承(18)与三个所述短铝型材(22)和所述长铝型材(17)固定连接，所述转动组件上设置有视觉旋转组件和置物组件，所述置物组件用于放置测量对象，所述视觉旋转组件与所述转动组件固定连接，所述置物组件通过固定杆(8)与所述长铝型材(17)固定连接。2.根据权利要求1所述的基于视觉测量技术的脚型三维轮廓测量仪，其特征在于：所有所述短铝型材(22)和所述长铝型材(17)的下部分别固定连接有大铝型材支架(23)，所述长铝型材(17)的高度高于所述短铝型材(22)的高度。3.根据权利要求1所述的基于视觉测量技术的脚型三维轮廓测量仪，其特征在于：所述转动组件包括设置在所述大转台轴承(18)内的转盘(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，李想，马创堂，黄玉源，陈成蔚，李富权，李文杰，李明枫，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：