助行器制造技术

一种移动性或行走助力器(WA)包括外骨骼，控制外骨骼移动的控制系统，为外骨骼和相关控制系统提供动力的动力源。WA系统可被配置为一个完全的支持系统来帮助例如截瘫用户，或作为一个部分或完全的支持系统来帮助行动力有限的用户复原。当行动力受损的用户拥有WA的保障时，可使得用户通过行走动作来移动他们的关节和肌肉，从而协助防止用户生理机能的恶化。WA具有各种用户自定制功能和安全机制，所述功能和安全机制包括腿的长度调整，足部调整，用户尺寸校准和机械安全停止配置。尺寸校准和机械安全停止配置。尺寸校准和机械安全停止配置。

【技术实现步骤摘要】
助行器


[0001]本专利技术涉及一种助行器或一种助步器，适用于支撑一残疾用户，尤其涉及一种机器人外骨骼以帮助一用户行走。

技术介绍

[0002]机器人外骨骼形式的助行器众所周知用于完全或部分支撑和帮助一残疾用户。辅助外骨骼的一个例子在申请人的申请号为PCT/NZ2008/000351的专利合作条约(PCT)专利申请中显示，在此将其包含在内作为参考。用于辅助外骨骼的一控制系统的一个例子在申请人的申请号为PCT/NZ2009/000130的专利合作条约专利申请中显示，在此将其包含在内作为参考。
[0003]随着用于身体损伤者的机器人辅助的增长，有提高辅助医疗设备的功能的持续需求。也有提高设备的多功能性的需求以帮助减少针对完全用户设定的需求。这是康复区域内的一个尤其重要的考量，该区域内的单一设备可能在多个用户之间分享。
[0004]在这个说明书中，参考专利说明书、其他外部文件或其他心理来源，这通常出于提供用于讨论专利技术特征的内容的目的。除非特别陈述，参考这样的外部文件不应解释为承认这些文件或这些信息来源，在任何管辖区，是现有技术，或者形成本领域公知常识的一部分。
[0005]因此本专利技术的一个目标是提供一种改进的助行器，或者至少提供给公众一个有用的选择。

技术实现思路

[0006]在第一个方面，本专利技术可以宽泛地由包括一长度可调腿构件的一外骨骼，所述腿构件与一第一其他构件处的一第一枢轴位置连接，一线性执行机构连接在所述腿构件和所述第一另外构件之间，使得所述执行机构的延伸或收缩导致所述腿构件相对于所述第一另外构件的轴向旋转，其中所述执行机构与所述腿构件处的一执行机构连接位置连接，所述执行机构连接位置沿着来自所述第一枢轴位置的所述腿部件分隔开，且针对所述腿构件的长度调整不会影响处于所述执行机构连接位置和所述第一枢轴位置之间的那部分所述腿构件的长度。
[0007]优选地，所述腿构件在轴向上与一第二另外构件处的一第二位置连接，且一第二线性执行机构连接于所述腿构件上的一第二线性执行机构和所述第二另外构件之间，且所述腿构件的长度调整不会影响处于所述第二执行机构连接位置和所述第二枢轴位置之间的部分的所述腿构件之间。
[0008]优选地，所述腿构件包括一第一腿部分和一第二腿部分，所述第一腿部分包括所述第一枢轴位置和所述执行机构连接位置，且所述第二腿部分包括所述第二枢轴位置和所述第二执行机构连接位置，所述第一腿部分和所述第二腿部分可安装在多于一相关位置以改变所述第一枢轴位置和所述第二枢轴位置之间的分隔距离。
[0009]优选地，所述外骨骼包括两个腿部结构，且每个所述腿部结构包括一长度可调的腿构件。
[0010]在一个第二方面，本专利技术可以广泛地包括一外骨骼，包括一腿部结构，所述腿部结构包括长度可调的至少一腿构件，每个所述腿构件的一端在轴向上与所述外骨骼的一第一另外构件连接，且另一端在轴向上与所述外骨骼的一第二另外构件连接，且对每个腿构件来说一线性执行机构从所述第一另外构件连接至所述腿构件的一第一执行机构连接位置，且一线性执行机构从所述腿构件的一第二执行机构连接位置连接至所述第二另外构件，其中所述腿构件的长度调整限制在处于所述第一执行机构连接位置和所述第二执行机构连接位置之间的所述腿构件的区域。
[0011]优选地，所述腿部结构包括长度可调的一大腿构件和长度可调的一小腿构件，且所述大腿构件的一端在轴向上与一盆骨支柱连接，其中所述小腿构件的一端在轴向上与所述大腿构件连接且另一端与一足构件连接。
[0012]优选地，所述外骨骼还包括一第二腿部结构，所述第二腿部结构有长度可调的一大腿构件和长度可调的一小腿构件。
[0013]在一第三方面，本专利技术可以广泛地包括一外骨骼，所述外骨骼包括长度可调的一肢构件，所述肢构件包括带有一第一枢轴连接位置的一第一腿部分和带有一第一枢轴连接位置的一第二腿部分，所述第一腿部分和所述第二腿部分一体形成使得它们可以相对对方沿着一调节线滑动，所述外骨骼还包括一调节机构，所述调节机构固定式地调节沿着所述调节线的相对位置，以及一锁制机构，所述锁制机构独立于所述调节机构，且还固定所述第一腿部分和所述第二腿部分的相对位置。
[0014]优选地，所述调节线是一条直线。
[0015]优选地，所述调节机构包括一轴，所述轴的一端与所述第一腿部分或所述第二腿部分连接，另一端与所述另外第一腿部分和所述另外第二腿部分的一狭槽连接，且一机构操纵所述轴和/或所述狭槽以调节所述狭槽内的所述轴的相对轴位置。
[0016]优选地，所述机构不会响应所述小狭槽和所述轴之间的力。
[0017]优选地，所述机构是带有一可旋转输入的一蜗杆传动机构，用于使一蜗杆和一涡轮旋转，连接的所述涡轮使所述轴旋转，所述蜗杆连接所述涡轮。
[0018]优选地，所述第一腿部分和所述第二腿部分包括连接钢轨构件，使用时的弯曲应力传递至所述连接钢轨构件之间，且操纵所述锁制机构于一第一状态和一第二状态之间，处于所述第一状态时将所述钢轨构件挤压在一起，处于所述第二状态时所述钢轨构件更容易滑动。
[0019]优选地，所述锁制机构由所述第一腿部分承载，并包括面对所述第二腿部分的一支撑面和一杆，所述杆可在一第一位置和一第二位置之间操作，所述第一位置与一可滑动位置相符，且所述第二位置与一锁定位置相符，对所述杆从所述第一位置到所述第二位置的操纵使得所述支撑面紧靠所述第二腿部分。
[0020]优选地，所述锁制机构从一锁定区域延伸至所述第一腿部分，且所述支撑面面对所述第一腿部分的所述锁定区域，一部分所述第二腿部分定位于所述支撑面和所述第一腿部分的所述锁定区域之间。
[0021]优选地，所述杆包括一中心机构，使得从解锁位置至锁定位置的关闭所述杆的运
动中，所需作用力起初提高，然后降低。
[0022]在一个第四方面，本专利技术可以广泛地包括一助步器，适用于支撑一行动障碍残疾人用户，包括：
[0023]一外骨骼，包括：
[0024]一刚性盆骨支柱构件，用于支撑所述用户的髋区域，
[0025]一第一腿部结构和一第二腿部结构，每个所述第一腿部结构和所述第二腿部结构连接至所述盆骨支柱上并从所述盆骨支柱延伸出来用于支撑所述用户的一条腿，且每个所述第一腿部结构和所述第二腿部结构包括：
[0026]一大腿结构构件，用于连接所述用户的大腿，所述大腿结构构件的一第一端在轴向上通过一髋关节与所述盆骨支柱构件连接，
[0027]一小腿结构构件，用于连接所述用户的小腿，所述小腿结构构件的一第一端在轴向上通过一膝关节与所述大腿结构构件的一第二端连接，以及
[0028]一足构件，用于连接一用户的足部，所述足构件通过一踝关节与所述小腿结构构件的一第二端连接。
[0029]一主髋致动器，一端与所述盆骨支柱上的一连接点连接，另一端与大腿结构构件上的一第一连接点连接用于执行所述大腿结构构件相对于所述盆骨支柱构件围绕所述髋关节的旋转，
[0030]一主膝致动器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于支撑行动障碍的残障使用者的助行器，包含有一种外骨骼，所述外骨骼包括：一刚性骨盆支架构件，用于支撑使用者的臀部区域，一第一腿部结构和一第二腿部结构，所述第一腿部结构和所述第二腿部结构中的每一个都被连接至所述骨盆支架并从所述骨盆支架延伸，用于支撑使用者相应的腿，并且，所述第一腿部结构和所述第二腿部结构中的每一个都包含：一大腿结构构件，用于接合使用者的大腿，所述大腿结构构件在其第一端由髋关节枢轴地连接至所述盆骨支架构件；一小腿结构构件，用于接合使用者的小腿，所述小腿结构构件在其第一端由膝关节枢轴地连接至所述大腿结构构件的第二端，以使得所述小腿结构构件相对于所述大腿结构构件在弯曲和伸展方向旋转；一脚部构件，用于接合使用者的脚，所述脚部构件由踝关节枢轴地连接至所述小腿结构构件的第二端，并且，其中所述脚部构件包含一调节机构，用于调节该使用者的脚相对于所述踝关节沿至少一根轴线的位置。2.一种适用于支撑行动障碍的残障使用者的助行器，包含有一种外骨骼，所述外骨骼包括：一第一腿部结构和一第二腿部结构；一第一脚部构件和一第二脚部构件，所述第一脚部构件和所述第二脚部构件中的每一个通过一个踝关节被枢转地连接至各个腿部结构的一端，并且其中所述的脚部构件包含一调节机构，用于调节该使用者的脚相对于所述踝关节沿至少一根轴线的位置。3.一种适用于支撑行动障碍的残障使用者的助行器，包含有一种外骨骼，所述外骨骼包括：一刚性骨盆支架构件，用于支撑使用者的臀部区域，一第一腿部结构和一第二腿部结构，所述第一腿部结构和所述第二腿部结构中的每一个都被连接至所述骨盆支架并从所述骨盆支架延伸，用于支撑使用者相应的腿，并且，所述第一腿部结构和所述第二腿部结构中的每一个都包含：一大腿结构构件，用于接合使用者的大腿，所述大腿结构构件在其第一端由髋关节枢轴地连接至所述盆骨支架构件；一小腿结构构件，用于接合使用者的小腿，所述小腿结构构件在其第一端由膝关节枢轴地连接至所述大腿结构构件的第二端，以使得所述小腿结构构...

【专利技术属性】
技术研发人员：理查德，
申请(专利权)人：雷克斯生物有限公司，
类型：发明
国别省市：