助行器制造技术

一种移动性或行走助力器(WA)包括外骨骼，控制外骨骼移动的控制系统，为外骨骼和相关控制系统提供动力的动力源。WA系统可被配置为一个完全的支持系统来帮助例如截瘫用户，或作为一个部分或完全的支持系统来帮助行动力有限的用户复原。当行动力受损的用户拥有WA的保障时，可使得用户通过行走动作来移动他们的关节和肌肉，从而协助防止用户生理机能的恶化。WA具有各种用户自定制功能和安全机制，所述功能和安全机制包括腿的长度调整，足部调整，用户尺寸校准和机械安全停止配置。尺寸校准和机械安全停止配置。尺寸校准和机械安全停止配置。

【技术实现步骤摘要】
助行器


[0001]本专利技术涉及一种助行器或一种助步器，适用于支撑一残疾用户，尤其涉及一种机器人外骨骼以帮助一用户行走。

技术介绍

[0002]机器人外骨骼形式的助行器众所周知用于完全或部分支撑和帮助一残疾用户。辅助外骨骼的一个例子在申请人的申请号为PCT/NZ2008/000351的专利合作条约(PCT)专利申请中显示，在此将其包含在内作为参考。用于辅助外骨骼的一控制系统的一个例子在申请人的申请号为PCT/NZ2009/000130的专利合作条约专利申请中显示，在此将其包含在内作为参考。
[0003]随着用于身体损伤者的机器人辅助的增长，有提高辅助医疗设备的功能的持续需求。也有提高设备的多功能性的需求以帮助减少针对完全用户设定的需求。这是康复区域内的一个尤其重要的考量，该区域内的单一设备可能在多个用户之间分享。
[0004]在这个说明书中，参考专利说明书、其他外部文件或其他心理来源，这通常出于提供用于讨论专利技术特征的内容的目的。除非特别陈述，参考这样的外部文件不应解释为承认这些文件或这些信息来源，在任何管辖区，是现有技术，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于支撑行动障碍的残障使用者的助行器，包含有一种外骨骼，所述外骨骼包括：一刚性骨盆支架构件，用于支撑使用者的臀部区域，一第一腿部结构和一第二腿部结构，所述第一腿部结构和所述第二腿部结构中的每一个都被连接至所述骨盆支架并从所述骨盆支架延伸，用于支撑使用者相应的腿，并且，所述第一腿部结构和所述第二腿部结构中的每一个都包含：一大腿结构构件，用于接合使用者的大腿，所述大腿结构构件在其第一端由髋关节枢轴地连接至所述盆骨支架构件；一小腿结构构件，用于接合使用者的小腿，所述小腿结构构件在其第一端由膝关节枢轴地连接至所述大腿结构构件的第二端，以使得所述小腿结构构件相对于所述大腿结构构件在弯曲和伸展方向旋转；一脚部构件，用于接合使用者的脚，所述脚部构件由踝关节枢轴地连接至所述小腿结构构件的第二端，并且，其中所述脚部构件包含一调节机构，用于调节该使用者的脚相对于所述踝关节沿至少一根轴线的位置。2.一种适用于支撑行动障碍的残障使用者的助行器，包含有一种外骨骼，所述外骨骼包括：一第一腿部结构和一第二腿部结构；一第一脚部构件和一第二脚部构件，所述第一脚部构件和所述第二脚部构件中的每一个通过一个踝关节被枢转地连接至各个腿部结构的一端，并且其中所述的脚部构件包含一调节机构，用于调节该使用者的脚相对于所述踝关节沿至少一根轴线的位置。3.一种适用于支撑行动障碍的残障使用者的助行器，包含有一种外骨骼，所述外骨骼包括：一刚性骨盆支架构件，用于支撑使用者的臀部区域，一第一腿部结构和一第二腿部结构，所述第一腿部结构和所述第二腿部结构中的每一个都被连接至所述骨盆支架并从所述骨盆支架延伸，用于支撑使用者相应的腿，并且，所述第一腿部结构和所述第二腿部结构中的每一个都包含：一大腿结构构件，用于接合使用者的大腿，所述大腿结构构件在其第一端由髋关节枢轴地连接至所述盆骨支架构件；一小腿结构构件，用于接合使用者的小腿，所述小腿结构构件在其第一端由膝关节枢轴地连接至所述大腿结构构件的第二端，以使得所述小腿结构构...

【专利技术属性】
技术研发人员：理查德，
申请(专利权)人：雷克斯生物有限公司，
类型：发明
国别省市：