位姿识别方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种位姿识别方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：获取所述电子设备和外部设备对待识别对象同步拍摄得到的第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像的拍摄角度不同；根据所述第一图像和所述第二图像，获取所述待识别对象的深度信息；根据所述深度信息对所述待识别对象进行三维建模，得到所述待识别对象的三维模型；根据所述三维模型确定所述待识别对象的当前对象位姿。能够降低生产成本。能够降低生产成本。能够降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
位姿识别方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本申请涉及图像处理
，具体涉及一种位姿识别方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]物体的位姿体现了物体的空间位置和姿态，在空间定位、三维建模等诸多方面需要识别物体的位姿。
[0003]一般地，通过在电子设备上安装红外摄像头以发射红外光至物体上，而物体上设置有红外反光点以反射红外光，红外摄像头通过捕捉反射的红外光以确定物体的位姿。
[0004]但通过安装红外摄像头以及红外反光点的方式会造成电子设备的造价昂贵，不利于节省生产成本。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种位姿识别方法、装置、存储介质及电子设备，能够节省识别物体位姿时所需的成本。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种位姿识别方法，应用于电子设备，方法包括：
[0007]获取电子设备和外部设备对待识别对象同步拍摄得到的第一图像和第二图像，第一图像和第二图像的拍摄角度不同；
[0008]根据第一图像和第二图像，获取待识别对象的深度信息；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位姿识别方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：获取所述电子设备和外部设备对待识别对象同步拍摄得到的第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像的拍摄角度不同；根据所述第一图像和所述第二图像，获取所述待识别对象的深度信息；根据所述深度信息对所述待识别对象进行三维建模，得到所述待识别对象的三维模型；根据所述三维模型确定所述待识别对象的当前对象位姿。2.如权利要求1所述的位姿识别方法，其特征在于，所述根据所述三维模型确定所述待识别对象的当前对象位姿，包括：根据所述三维模型确定所述待识别对象的初始图像位姿；获取所述待识别对象的历史对象位姿；根据所述历史对象位姿对所述初始图像位姿进行修正，得到所述当前对象位姿。3.如权利要求2所述的位姿识别方法，其特征在于，所述根据所述历史对象位姿对所述初始图像位姿进行修正，得到所述当前对象位姿，包括：根据所述历史对象位姿对所述初始图像位姿进行修正，得到当前图像位姿；获取所述电子设备的当前相机位姿；根据所述当前相机位姿对所述当前图像位姿进行修正，得到所述当前对象位姿。4.如权利要求3所述的位姿识别方法，其特征在于，所述获取所述电子设备的当前相机位姿，包括：获取所述电子设备的陀螺仪数据；根据所述陀螺仪数据解算出所述电子设备的所述当前相机位姿。5.如权利要求1至4任一项所述的位姿识别方法，其特征在于，所述根据所述三维模型确定所述待识别对象的当前对象位姿之后，还包括：将所述当前对象位姿发送至显示设备，以驱动所述待识别对象在所述显示设备加载的虚拟场景中的虚...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚星衡，冯涛，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：