物体位置估计设备、物体位置估计方法和记录介质技术

本发明专利技术稳健且高精度地估计物体的相应位置，即使物体在图像中重叠。一种物体位置估计设备(1)，设置有：特征提取单元(10)，包括第一特征提取单元(21)和第二特征提取单元(22)，第一特征提取单元(21)通过使目标图像经受卷积计算处理来生成第一特征图，第二特征提取单元(22)通过还使第一特征图经受卷积计算处理来生成第二特征图；以及似然图估计单元(20)，包括第一位置似然估计单元(23)和第二位置似然估计单元(24)，第一位置似然估计单元(23)通过使用第一特征图来估计指示目标图像的每个位置中存在具有第一大小的物体的概率的第一似然图，第二位置似然估计单元(24)通过使用第二特征图来估计指示目标图像的每个位置中存在具有大于第一大小的第二大小的物体的概率的第二似然图。第二似然图。第二似然图。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物体位置估计设备、物体位置估计方法和记录介质


[0001]本专利技术涉及物体位置估计设备、物体位置估计方法和记录介质，并且更具体地，涉及用于估计物体在图像中的位置的物体位置估计设备、物体位置估计方法和记录介质。

技术介绍

[0002]用于估计物体在图像中的位置的相关技术是已知的(PTL 1和PTL2)。在NPL 1中描述的相关技术中，估计器通过使用显示整个物体的样本图像来学习物体的识别。由此训练的估计器为了估计物体在图像中的位置而对图像进行扫描。具体地，在NPL 1中描述的相关技术中，例如，估计器估计图像中的物体的类海尔(Haar
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Like)特征量，并估计所识别的物体的物体区域。此时，估计器扫描每个部分局域，同时改变图像中每个部分局域的位置和尺寸。
[0003][引用列表][0004][专利文献][0005][PTL 1]JP 2019
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096072 A
[0006][PTL 2]JP 2018
‑
147431 A
[0007][非专利文献][0008][NPL 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种物体位置估计设备，包括：特征提取部件，包括第一特征提取部件和第二特征提取部件，所述第一特征提取部件被配置为通过对目标图像执行卷积处理来生成第一特征图，所述第二特征提取部件被配置为通过进一步对所述第一特征图执行卷积处理来生成第二特征图；以及似然图估计部件，包括：第一位置似然估计部件，被配置为通过使用所述第一特征图来估计第一似然图，所述第一似然图指示所述目标图像的每个位置处存在具有第一大小的物体的概率，以及第二位置似然估计部件，被配置为通过使用所述第二特征图来估计第二似然图，所述第二似然图指示所述目标图像的每个位置处存在具有大于所述第一大小的第二大小的物体的概率。2.根据权利要求1所述的物体位置估计设备，其中，所述第一似然图上的每个坐标对应于所述目标图像上的一个位置，并且所述第一似然图上的每个坐标处的似然指示所述目标图像上的对应一个位置处存在具有所述第一大小的物体的概率，或指示所述目标图像上另外存在的具有所述第一大小的物体的数量，以及所述第二似然图上的每个坐标对应于所述目标图像上的一个位置，并且所述第二似然图上的每个坐标处的似然指示所述目标图像上的对应一个位置处存在具有所述第二大小的物体的概率，或指示所述目标图像上另外存在的具有所述第二大小的物体的数量。3.根据权利要求1或2所述的物体位置估计设备，其中，所述第一位置似然估计部件被配置为：针对所述第一大小的物体的每个属性估计具有所述第一大小的物体的位置，以及所述第二位置似然估计部件被配置为：针对所述第二大小的物体的每个属性估计具有所述第二大小的物体的位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的物体位置估计设备，还包括：第一计数部件，被配置为基于所述第一特征图来对所述目标图像中具有所述第一大小的物体的总数进行计数；以及第二计数部件，被配置为基于所述第二特征图来对所述目标图像中具有所述第二大小的物体的总数进行计数。5.根据权利要求1至4中任一项所述的物体位置估计设备，还包括：第一位置指定部件，被配置为基于所述第一似然图中指示似然的局部最大值的坐标来指定所述目标图像中具有所述第一大小的物体的位置；以及第二位置指定部件，被配置为基于所述第二似然图中指示似然的局部最大值的坐标来指定所述目标图像中具有所述第二大小的物体的位置。6.根据权利要求5所述的物体位置估计设备，其中，所述第一位置指定部件被配置为：根据所述第一似然图的全体似然之和来计算所述目标图像中具有所述第一大小的物体的总数，或对所述目标图像中具有所述第一大小的物体的总数进行计数，按照所述似然的局部最大值的降序，从所述第一似然图中指示所述似然的局部最大值的坐标之中提取与具有所述第一大小的物体的总数相同数量的坐标，以及基于所提取的指示所述似然的局部最大值的坐标来指定所述目标图像中具有所述第
一大小的物体的位置，以及所述第二位置指定部件被配置为：根据所述第二似然图的全体似...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田浩雄，
申请(专利权)人：日本电气株式会社，
类型：发明
国别省市：