一种薄型中空轴谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种薄型中空轴谐波减速器，包括壳体、电机、小锥齿轮、大锥齿轮和轴承盖；所述壳体的底部固定有电机,所述电机的输出轴固定有小锥齿轮,所述小锥齿轮的外部啮合有大锥齿轮,所述大锥齿轮的内侧固定有谐波减速器，所述壳体的右侧固定有轴承盖；所述谐波减速器包括谐波减速齿轮、谐波减速器输出齿轮和谐波减速器输出轴,所述大锥齿轮的外侧固定有谐波减速齿轮,所述谐波减速齿轮的外侧固定有谐波减速器输出齿轮。该薄型中空轴谐波减速器，该结构形式使得减速器轴向尺寸得到了压缩，完成轴向空间的压缩，可部分替代丝杠伺服形式的场合，通过设计调整支撑轴承位置，满足客户舱体空间扁平化及中空轴的要求。客户舱体空间扁平化及中空轴的要求。客户舱体空间扁平化及中空轴的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种薄型中空轴谐波减速器


[0001]本技术涉及飞行器配件
，具体为一种薄型中空轴谐波减速器。

技术介绍

[0002]谐波减速器用于飞行器飞行时姿态调整的作动机构，其布置在飞行器的尾部，飞行器飞行时，通过控制尾部舵片的偏转角度，调整飞行器的姿态，如方位角、俯仰角、横滚角，舵片与减速机输出轴相连，伺服电机驱动减速机，控制舵片的摆角，达到控制飞行器的姿态目的，该作动结构主要由伺服电机、减速器、电位计三部分组成，工作过程为，控制系统向伺服电机发送命令，伺服电机输出扭力，经该减速机力量放大后输出所要求的摆动角度，由电位计向控制系统反馈所摆动角度的电信号，完成系统的闭环控制。
[0003]以往设计中减速器输出轴上布置输出支持用轴承，造成产品沿轴向尺寸较大，无法满足舱体内部实际尺寸要求，难以满足客户舱体空间扁平化及中空轴的要求。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种薄型中空轴谐波减速器，具备满足扁平化尺寸要求的优点，解决了减速器输出轴上布置输出支持用轴承，造成产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄型中空轴谐波减速器，包括壳体(1)、电机(2)、小锥齿轮(3)、大锥齿轮(4)和轴承盖(8)，其特征在于：所述壳体(1)的底部固定有电机(2),所述电机(2)的输出轴固定有小锥齿轮(3),所述小锥齿轮(3)的外部啮合有大锥齿轮(4),所述大锥齿轮(4)的内侧固定有谐波减速器，所述壳体(1)的右侧固定有轴承盖(8)；所述谐波减速器包括谐波减速齿轮(5)、谐波减速器输出齿轮(6)和谐波减速器输出轴(7),所述大锥齿轮(4)的外侧固定有谐波减速齿轮(5),所述谐波减速齿轮(5)的外侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周飞，舒展，
申请(专利权)人：上海翔菱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：