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本实用新型涉及一种薄型中空轴谐波减速器，包括壳体、电机、小锥齿轮、大锥齿轮和轴承盖；所述壳体的底部固定有电机,所述电机的输出轴固定有小锥齿轮,所述小锥齿轮的外部啮合有大锥齿轮,所述大锥齿轮的内侧固定有谐波减速器，所述壳体的右侧固定有轴承盖；...
该专利属于上海翔菱自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海翔菱自动化科技有限公司授权不得商用。

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