机器人的清扫处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种机器人的清扫处理方法、装置、电子设备及存储介质涉及智能家具领域，该机器人的清扫处理方法，包括：接收用户提交的清扫开始操作；依据所述清扫开始操作确定机器人的目标清扫场景，所述目标清扫场景包含至少一个目标区域的清洁组件；分别依据每个所述清洁组件对应的清扫设置信息，确定每个所述目标区域的清洁力度信息；针对每一个所述目标区域，控制所述机器人按照所述清洁力度信息对所述目标区域进行清扫，从而解决现有技术这只能针对当前选择区域进行清洁定义而不能分区域定义清洁程度所导致的问题，实现更智能的清洁方式，提高用户体验。提高用户体验。提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
机器人的清扫处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种机器人的清扫处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能家具的发展，扫地机器人、拖地机器人等各种自动清洁设备越来越多地进入家庭生活之中，其可以完成各种清洁任务，为生产生活带来极大便利。
[0003]当前扫地机器人在应用程序(Appl ication，APP)控制界面一共有四种清扫模式，分别是全屋清扫、房间清扫、划区清扫和指哪扫哪。在房间清扫模式下，用户每次使用都需要重新选择清扫房间，并且扫地机器人只能够针对当前选择区域进行整体清洁定义，不能够分区域定义清洁程度，存在用户选择多房间区域清扫后不能分别定义每个房间区域的清洁力度的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种机器人的清扫处理方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中扫地机器人每次清扫前都需要用户重新选择请扫区域，且扫地机器人只能针对选定区域整体进行清洁设置，不能分别定义每个房间的清洁力度的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种机器人的清扫处理方法，包括：
[0006]接收用户提交的清扫开始操作；
[0007]依据所述清扫开始操作确定机器人的目标清扫场景，所述目标清扫场景包含至少一个目标区域的清洁组件；
[0008]分别依据每个所述清洁组件对应的清扫设置信息，确定每个所述目标区域的清洁力度信息；
[0009]针对每一个所述目标区域，控制所述机器人按照所述清洁力度信息对所述目标区域进行清扫。
[0010]可选的，所述依据所述清扫开始操作确定机器人的目标清扫场景，包括：
[0011]确定所述目标开始操作对应的开始等待时长；
[0012]若开始等待时长未达到预设的等待时长阈值，则监测所述用户提交的清扫选择操作，并基于所述清扫选择操作确定所述目标清扫场景；
[0013]若所述开始等待时长达到预设的等待时长阈值，则将预设的默认清洁场景确定为所述目标清扫场景。
[0014]可选的，所述基于所述清扫选择操作确定所述目标清扫场景，包括：
[0015]获取所述清扫选择操作携带的操作指令信息；
[0016]基于所述操作指令信息，确定所述用户选中的清洁场景；
[0017]将所述清洁场景确定为所述目标清扫场景。
[0018]可选的，所述基于所述清扫选择操作确定所述目标清扫场景，包括：
[0019]基于所述清扫选择操作，确定用户选中的清扫区域组件；
[0020]基于所述清扫区域组件确定所述目标清扫场景，所述清洁组件包含所述清扫区域组件。
[0021]可选的，所述分别依据每个所述清洁组件对应的清扫设置信息，确定每个所述目标区域的清洁力度信息，包括：
[0022]针对每一个所述目标区域，确定所述清洁组件对应的清扫设置信息，所述清扫设置信息包含区域清洁次数、清洁吸力信息和/或清洁水量信息；
[0023]基于所述区域清洁次数、所述清洁吸力信息和/或所述清洁水量信息确定所述清洁力度信息。
[0024]可选的，所述确定所述清洁组件对应的清扫设置信息，包括：
[0025]针对每一个所述清洁组件，接收所述用户提交的组件设置操作；
[0026]从所述组件设置操作携带的操作指令信息中提取组件设置信息，所述组件设置信息包含清洁次数设置参数、清洁吸力设置参数和/或清洁水量设置参数；
[0027]根据所述清洁次数设置参数、清洁吸力设置参数和/或清洁水量设置，确定所述清洁组件对应的清扫设置信息。
[0028]可选的，所述确定所述清洁组件对应的清扫设置信息，还包括：
[0029]确定所述组件设置操作对应的接收时间是否在预设等待时间范围内；
[0030]若所述接收时间在预设等待时间范围内，则执行从所述组件设置操作携带的操作指令信息中提取组件设置信息的步骤；
[0031]若所述接收时间不在预设等待时间范围内，则忽略所述组件设置操作，并将预设的默认组件设置信息确定为所述清扫设置信息。
[0032]第二方面，本申请提供了一种机器人的清扫处理装置，其特征在于，包括：
[0033]接收模块，用于接收用户提交的清扫开始操作；
[0034]目标清扫场景确定模块，用于依据所述清扫开始操作确定机器人的目标清扫场景，所述目标清扫场景包含至少一个目标区域的清洁组件；
[0035]清洁力度信息确定模块，用于分别依据每个所述清洁组件对应的清扫设置信息，确定每个所述目标区域的清洁力度信息；
[0036]控制模块，用于针对每一个所述目标区域，控制所述机器人按照所述清洁力度信息对所述目标区域进行清扫。
[0037]第三方面，提供了一种空调器控制设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0038]存储器，用于存放计算机程序；
[0039]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的机器人的清扫处理方法的步骤。
[0040]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的机器人的清扫处理方法的步骤。
[0041]本申请实施例在接收用户提交的清扫开始操作后，可以依据清扫开始操作确定机器人的目标清扫场景，其中，目标清扫场景包含至少一个目标区域的清洁组件，并分别依据每个清洁组件对应的清扫设置信息，以确定每个目标区域的清洁力度信息，从而解决现有
技术这只能针对当前选择区域进行清洁定义而不能分区域定义清洁程度所导致的问题，随后可以针对每一个目标区域，控制机器人按照清洁力度信息对目标区域进行清扫，实现一键开始清扫模式，不需要在每次清扫前对清扫区域进行设置，使得清扫更加便捷，实现更加智能的清洁，提高了用户体验。
附图说明
[0042]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为本申请实施例提供的一种机器人的清扫处理方法的流程示意图；
[0045]图2为本申请一个可选实施例提供的一种机器人的清扫处理方法的流程示意图；
[0046]图3为本申请一个示例提供的APP内组件示意图；
[0047]图4为本申请另一个示例提供的APP内组件示意图；
[0048]图5为本申请实施例提供的一种机器人的清扫处理装置结构示意图。
具体实施方式
[0049]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的清扫处理方法，其特征在于，包括：接收用户提交的清扫开始操作；依据所述清扫开始操作确定机器人的目标清扫场景，所述目标清扫场景包含至少一个目标区域的清洁组件；分别依据每个所述清洁组件对应的清扫设置信息，确定每个所述目标区域的清洁力度信息；针对每一个所述目标区域，控制所述机器人按照所述清洁力度信息对所述目标区域进行清扫。2.根据权利要求1所述的机器人的清扫处理方法，其特征在于，所述依据所述清扫开始操作确定机器人的目标清扫场景，包括：确定所述目标开始操作对应的开始等待时长；若开始等待时长未达到预设的等待时长阈值，则监测所述用户提交的清扫选择操作，并基于所述清扫选择操作确定所述目标清扫场景；若所述开始等待时长达到预设的等待时长阈值，则将预设的默认清洁场景确定为所述目标清扫场景。3.根据权利要求2所述的机器人的清扫处理方法，其特征在于，所述基于所述清扫选择操作确定所述目标清扫场景，包括：获取所述清扫选择操作携带的操作指令信息；基于所述操作指令信息，确定所述用户选中的清洁场景；将所述清洁场景确定为所述目标清扫场景。4.根据权利要求2所述的机器人的清扫处理方法，其特征在于，所述基于所述清扫选择操作确定所述目标清扫场景，包括：基于所述清扫选择操作，确定用户选中的清扫区域组件；基于所述清扫区域组件确定所述目标清扫场景，所述清洁组件包含所述清扫区域组件。5.根据权利要求1所述的机器人的清扫处理方法，其特征在于，所述分别依据每个所述清洁组件对应的清扫设置信息，确定每个所述目标区域的清洁力度信息，包括：针对每一个所述目标区域，确定所述清洁组件对应的清扫设置信息，所述清扫设置信息包含区域清洁次数、清洁吸力信息和/或清洁水量信息；基于所述区域清洁次数、所述清洁吸力信息和/或所述清洁水量信息确定所述清洁力度信息。6.根据权利要求5所述的机器人的清扫处理方法，其特征在于，所述确定所述清洁组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：时昕卓，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：