扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种包括能够分散作用于旋转板的由荷重产生的应力和由旋转产生的应力的联结器的扫地机器人，其包括：旋转板，与地相对的抹布结合在所述旋转板的下侧，所述旋转板以能够旋转的方式结合于主体；以及联结器，结合在所述主体和所述旋转板之间，从而具有通过分散由荷重产生的应力和由旋转产生的应力来防止旋转板的损坏的效果。止旋转板的损坏的效果。止旋转板的损坏的效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】扫地机器人


[0001]本专利技术涉及扫地机器人，更详细而言，涉及一种在主体和旋转板之间配置有能够分散由荷重产生的应力和由旋转产生的应力的联结器的扫地机器人。

技术介绍

[0002]近年来，出现了在无需用户的操作的情况下自主地在需要清扫的区域行驶并进行清扫的扫地机器人。现有的扫地机器人具有能够识别要清扫的空间的传感器、能够清扫地面的抹布等，可以在由传感器识别的空间的地面上行驶的同时利用抹布等进行擦拭并执行清扫。
[0003]另一方面，扫地机器人中存在能够用含有水分的抹布擦拭地面的湿式扫地机器人，以有效地去除强附在地面上的异物。
[0004]韩国授权专利第10
‑
1903022号公开了一种扫地机器人，其具有包括与地面旋转接触并使扫地机器人移动的左侧旋转拖把和右侧旋转拖把的第一清扫模块以及配置在第一清扫模块的前方的第二清扫模块。
[0005]现有的扫地机器人公开了一种扫地机器人，其第一清扫模块和第二清扫模块分别在左右侧向下倾斜地设置，通过清扫模块的旋转能够前进或后退。
[0006]然而，现有的扫地机器人存在的问题是，在与地面接触的接触点施加的垂直抗力的作用下，过度的应力集中在清扫模块而容易损坏。

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]本专利技术是为了改善如上所述的现有的扫地机器人具有的问题而提出的，其目的在于，通过在主体和旋转板之间配置联结器来分散由荷重产生的应力和由旋转产生的应力，以防止旋转板的损坏。
[0009]解决问题的技术方案
[0010]为了实现如上所述的目的，根据本专利技术的扫地机器人可以包括：主体，形成外观并包括驱动马达；旋转板，与地相对的抹布结合在所述旋转板的下侧，所述旋转板以能够旋转的方式结合于所述主体；以及联结器，结合在所述主体和所述旋转板之间，所述旋转板可以包括：中央板，与所述主体结合；轮辐，包括沿所述中央板的外周面以放射状形成的复数个辐条；外围板，与所述轮辐的复数个辐条连接并延伸形成规定的宽度；以及旋转轴，一侧与所述驱动马达连接，另一侧与所述中央板结合，使所述中央板旋转，所述联结器可以包括：结合部，形成供所述旋转轴贯穿的空间；以及支撑部，从所述结合部的外周面向径向的外侧延伸形成规定的长度。
[0011]所述支撑部以放射形延伸形成为与所述轮辐的辐条对应。
[0012]所述支撑部可以包括：第一支撑端，从所述结合部的外周面延伸并与所述中央板的上部接触；以及第二支撑端，与所述第一支撑端的外侧端部连接，所述第二支撑端可以配
置成与所述第一支撑端形成台阶。
[0013]所述支撑部可以包括从所述第二支撑端的外侧端部延伸形成的翼部，所述翼部可以从所述第二支撑端以规定角度凸出形成，以支撑所述中央板的凸出的凸台。
[0014]所述第二支撑端可以从所述第一支撑端向下方倾斜地形成。
[0015]所述支撑部可以由朝径向的外侧宽度变窄的复数个平板形成。
[0016]所述联结器还可以包括从形成所述结合部的内部空间的内侧端部向下方延伸形成规定的长度的紧贴部。
[0017]所述紧贴部可以与所述旋转轴的外周面面接触。
[0018]所述紧贴部可以由向下方延伸形成的复数个板簧构成。
[0019]在所述紧贴部中，复数个板簧可以以规定的间隔隔开配置。
[0020]专利技术效果
[0021]如上所述，本专利技术的扫地机器人具有如下效果。
[0022]第一、具有通过在主体和旋转板之间设置联结器来分散由荷重产生的应力和由旋转产生的应力，以防止旋转板的损坏的效果。
[0023]第二、具有利用联结器的紧贴部和支撑部的形状特征来与旋转轴和中央板保持紧密接触，以缓解旋转板的振动(游动，晃动，wobble)的效果。
附图说明
[0024]图1是示出本专利技术实施例的扫地机器人的立体图。
[0025]图2是从本专利技术实施例的扫地机器人分离一部分构成要素并示出的图。
[0026]图3是本专利技术实施例的扫地机器人的后视图。
[0027]图4是分离并示出图3所示的扫地机器人的一部分构成要素的图。
[0028]图5是从下侧观察本专利技术实施例的扫地机器人的仰视图。
[0029]图6是本专利技术实施例的扫地机器人的分解立体图。
[0030]图7是示意性地示出本专利技术又一实施例的扫地机器人及其构成要素的剖视图。
[0031]图8是分离并示出本专利技术一实施例中扫地机器人所包括的第一联结器的结构的立体图。
[0032]图9是从一侧观察本专利技术一实施例中扫地机器人所包括的第一联结器的剖视图。
[0033]图10是从上部俯视本专利技术一实施例中扫地机器人所包括的第一联结器的图。
[0034]图11是将本专利技术一实施例中的结合第一旋转板和第一联结器的结构分离的分离立体图。
[0035]图12是从上部俯视本专利技术一实施例中的将第一旋转板和第一联结器结合的结构的图。
[0036]图13是从一侧观察本专利技术一实施例中的第一旋转板和第一联结器与第一抹布结合的结构的剖视图。
[0037]图14是放大本专利技术一实施例中的第一旋转板与第一联结器结合的一部分的局部剖视图。
[0038]图15a和图15b分别是示出本专利技术一实施例中的第一联结器与第一旋转板结合前后的结构的局部剖视图。
具体实施方式
[0039]以下，将参照附图详细说明本专利技术的优选实施例。
[0040]本专利技术可以进行多样的变形，可以具有各种实施例，因此在附图中示出特定的实施例，并且在详细的说明中进行具体说明。这并不旨在将本专利技术限定为特定的实施方式，而应当被解释为涵盖了本专利技术的思想和技术范围内包含的所有变更、均等物乃至替代物。
[0041]在说明本专利技术时，术语第一、第二等可以用于说明各种构成要素，但是构成要素不受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个构成要素与其他构成要素进行区分。例如，在不脱离本专利技术的权利范围的情况下，第一构成要素可以被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。
[0042]术语“和/或”包括复数个相关记载项目的组合或复数个相关记载项目中的任一项。
[0043]当提及到某一构成要素与另一个构成要素“连接”或“连结”时，可以被理解为与所述另一个构成要素直接连接或连结，但是在它们中间还可以存在其他构成要素。相反，当提及到某一构成要素与另一个构成要素“直接连接”或“直接连结”时，可以理解为在它们中间不存在其他构成要素。
[0044]本申请中使用的术语仅用于说明特定的实施例，并不用来限定本专利技术。除非在上下文中另有明确说明，否则单数的表达包括复数的表达。
[0045]在本申请中，应理解为，诸如“包括”或“具有”等术语仅旨在说明在说明书中描述的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在，不能预先排除一个或一个以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种扫地机器人，其中，包括：主体，形成外观并包括驱动马达；旋转板，与地相对的抹布结合在所述旋转板的下侧，所述旋转板以能够旋转的方式结合于所述主体；以及联结器，结合在所述主体和所述旋转板之间；所述旋转板包括：中央板，与所述主体结合；轮辐，包括沿所述中央板的外周面以放射状形成的复数个辐条；外围板，与所述轮辐的复数个所述辐条连接并延伸形成规定的宽度；以及旋转轴，一侧与所述驱动马达连接，另一侧与所述中央板结合，使所述中央板旋转，所述联结器包括：结合部，形成供所述旋转轴贯穿的空间；以及支撑部，从所述结合部的外周面向径向的外侧延伸形成规定的长度。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述支撑部以放射状延伸形成为与所述轮辐的辐条对应。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述支撑部包括：第一支撑端，从所述结合部的外周面延伸并与所述中央板的上部接触；以及第二支撑端，与所述第一支撑端的外侧端部连接，所述第二支撑端...

【专利技术属性】
技术研发人员：金荣彬，张宰源，李旻雨，李荣宰，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：