基座、清洁设备的自清洁方法、及存储介质技术

本申请公开一种基座、清洁设备的自清洁方法、及存储介质，属于自动控制技术领域。基座包括：基座加水通道；基座加水通道的一端适于接入外部水源；在基座与清洁设备对接的情况下，基座加水通道的另一端与清洁设备中设备加水通道的一端对接；设备加水通道的另一端与清洁设备中的设备清水箱相连；可以解决为清洁设备上的设备清水箱加水效率较低的问题；由于在基座与清洁设备对接的情况下，基座加水通道可以通过一端引入外部水源，并通过另一端将外部水源导入至清洁设备的设备加水通道，从而为设备清水箱加水，无需用户将外部水源与设备加水通道对接，可以提高设备清水箱的加水效率。可以提高设备清水箱的加水效率。可以提高设备清水箱的加水效率。

【技术实现步骤摘要】
基座、清洁设备的自清洁方法、及存储介质


[0001]本申请属于自动控制
，具体涉及一种基座、清洁设备的自清洁方法、及存储介质。

技术介绍

[0002]随着电子科学技术的发展，扫地机器人、拖地机器人等清洁设备逐渐进入了人们的日常生活。现有的清洁设备中安装有水箱，水箱包括清水箱和污水箱，清水箱中的液体可以供清洁设备导出以浸湿清洁机构，污水箱可以容纳清洁设备吸收的污水。
[0003]然而，水箱的容量有限，在使用过程中，用户需要人工拆卸清水箱，以为清水箱补充清水，以及人工拆卸污水箱以将污水箱中的污水倒出，这会导致清洁设备的水箱加水、换水效率较低的问题。

技术实现思路

[0004]本申请所要解决的技术问题包括为清洁设备上的设备水箱加水、排水效率较低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种基座，所述基座用于与清洁设备对接，所述基座包括：基座加水通道；
[0006]所述基座加水通道的一端适于接入外部水源；
[0007]在所述基座与所述清洁设备对接的情况下，所述基座加水通道的另一端与所述清洁设备中设备加水通道的一端对接；所述设备加水通道的另一端与所述清洁设备中的设备清水箱相连。
[0008]可选地，所述清洁设备上设置有第一清水检测机构，以对所述设备清水箱的水量进行检测；所述基座还包括：
[0009]设置在所述基座加水通道中的加水开关组件，以基于所述第一清水检测机构的检测结果导通所述基座加水通道，以将所述外部水源接入所述设备加水通道为所述设备清水箱加水；或者，基于所述第一清水检测机构的检测结果关闭所述基座加水通道。
[0010]可选地，所述基座还包括基座清水箱；相应地，所述基座加水通道包括第一加水通道和第二加水通道；
[0011]所述第一加水通道的一端与所述基座清水箱相连；在所述基座与所述清洁设备对接的情况下，所述第一加水通道的另一端与所述清洁设备中设备加水通道的一端对接；
[0012]所述第二加水通道的一端与所述基座清水箱相连；所述第二加水通道的另一端适于接入所述外部水源。
[0013]可选地，所述第一加水通道中设置有第一开关组件，以基于第一清水检测机构的检测结果导通所述第一加水通道，以将所述基座清水箱中的液体接入所述设备加水通道；或者，基于第一清水检测机构的检测结果关闭所述第一加水通道；
[0014]其中，所述第一清水检测机构设置在所述清洁设备上，以对所述设备清水箱的水
量进行检测。
[0015]可选地，所述基座还包括基座控制器，在所述基座与所述清洁设备对接的情况下，所述基座控制器分别与所述第一开关组件和所述第一清水检测机构相连；
[0016]所述基座控制器在所述第一清水检测机构的检测结果为第一结果的情况下，控制所述第一开关组件导通，以导通所述第一加水通道；所述第一结果指示所述设备清水箱的水量小于第一水量阈值；
[0017]所述基座控制器在所述第一清水检测机构的检测结果为第二结果的情况下，控制所述第一开关组件关闭，以关闭所述第一加水通道；所述第二结果指示所述设备清水箱的水量大于或等于所述第一水量阈值。
[0018]可选地，所述基座还包括：
[0019]第二清水检测机构，以对所述基座清水箱中的水量进行检测；以及
[0020]设置在所述第二加水通道中的第二开关组件，以基于所述第二清水检测机构的检测结果导通所述第二加水通道、或者关闭所述第二加水通道。
[0021]可选地，所述基座中的基座控制器分别与所述第二开关组件和所述第二清水检测机构相连；
[0022]所述基座控制器在所述第二清水检测机构的检测结果为第三结果的情况下，控制所述第二开关组件导通，以导通所述第二加水通道；所述第三结果指示所述基座清水箱的水量小于第二水量阈值；
[0023]所述基座控制器在在所述第二清水检测机构的检测结果为第四结果的情况下，控制所述第二开关组件关闭，以关闭所述第二加水通道；所述第四结果指示所述基座清水箱的水量大于或等于所述第二水量阈值。
[0024]可选地，所述基座加水通道的另一端设置有密封组件，所述密封组件具有将所述基座加水通道的另一端与所述设备加水通道的一端相连的状态、及将所述基座加水通道的另一端密封的状态。
[0025]另一方面，本申请还提供一种基座，所述基座用于与清洁设备对接，所述基座包括：基座排水通道；
[0026]所述基座排水通道的一端适于接入外部集水机构；
[0027]在所述基座与所述清洁设备对接的情况下，所述基座排水通道的另一端与所述清洁设备中设备排水通道的一端对接；所述设备排水通道的另一端与所述清洁设备中的设备污水箱相连。
[0028]可选地，所述清洁设备上设置有第一污水检测机构，以对所述设备污水箱的水量进行检测；所述基座还包括：
[0029]设置在所述基座排水通道中的排水开关组件，以基于所述第一污水检测机构的检测结果导通所述基座排水通道，以将所述设备污水箱中的污水通过所述基座排水通道排出至所述外部集水机构；或者，基于所述第一污水检测机构的检测结果关闭所述基座排水通道。
[0030]可选地，所述基座还包括基座污水箱；相应地，所述基座排水通道包括第一排水通道和第二排水通道；
[0031]所述第一排水通道的一端与所述基座污水箱相连；在所述基座与所述清洁设备对
接的情况下，所述第一排水通道的另一端与所述清洁设备中设备排水通道的一端对接；
[0032]所述第二排水通道的一端与所述基座污水箱相连；所述第二排水通道的另一端适于接入所述外部集水机构。
[0033]可选地，所述第一排水通道中设置有第三开关组件，以基于第一污水检测机构的检测结果导通所述第一排水通道，使得所述设备污水箱中的液体通过所述设备排水通道和所述第一排水通道流入所述基座污水箱；或者，基于第一污水检测机构的检测结果关闭所述第一排水通道；
[0034]其中，所述第一污水检测机构设置在所述清洁设备上，以对所述设备污水箱的水量进行检测。
[0035]可选地，所述基座还包括基座控制器，在所述基座与所述清洁设备对接的情况下，所述基座控制器分别与所述第三开关组件和所述第一污水检测机构相连；
[0036]所述基座控制器在所述第一污水检测机构的检测结果为第五结果的情况下，控制所述第三开关组件导通，以导通所述第一排水通道；所述第五结果指示所述设备污水箱的水量大于或等于第三水量阈值；
[0037]所述基座控制器在所述第一污水检测机构的检测结果为第六结果的情况下，控制所述第三开关组件关闭，以关闭所述第一排水通道；所述第六结果指示所述设备污水箱的水量小于所述第三水量阈值。
[0038]可选地，所述基座还包括：
[0039]第二污水检测机构，以对所述基座污水箱中的水量进行检测；以及
[0040]设置在所述第二排水通道中的第四开关组件，以基于所述第四污水检测机构的检测结果导通所述第二排水通道、或者关闭所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基座，其特征在于，所述基座用于与清洁设备对接，所述基座包括：基座加水通道；所述基座加水通道的一端适于接入外部水源；在所述基座与所述清洁设备对接的情况下，所述基座加水通道的另一端与所述清洁设备中设备加水通道的一端对接；所述设备加水通道的另一端与所述清洁设备中的设备清水箱相连。2.根据权利要求1所述的基座，其特征在于，所述清洁设备上设置有第一清水检测机构，以对所述设备清水箱的水量进行检测；所述基座还包括：设置在所述基座加水通道中的加水开关组件，以基于所述第一清水检测机构的检测结果导通所述基座加水通道，以将所述外部水源接入所述设备加水通道为所述设备清水箱加水；或者，基于所述第一清水检测机构的检测结果关闭所述基座加水通道。3.根据权利要求1所述的基座，其特征在于，所述基座还包括基座清水箱；相应地，所述基座加水通道包括第一加水通道和第二加水通道；所述第一加水通道的一端与所述基座清水箱相连；在所述基座与所述清洁设备对接的情况下，所述第一加水通道的另一端与所述清洁设备中设备加水通道的一端对接；所述第二加水通道的一端与所述基座清水箱相连；所述第二加水通道的另一端适于接入所述外部水源。4.根据权利要求3所述的基座，其特征在于，所述第一加水通道中设置有第一开关组件，以基于第一清水检测机构的检测结果导通所述第一加水通道，以将所述基座清水箱中的液体接入所述设备加水通道；或者，基于第一清水检测机构的检测结果关闭所述第一加水通道；其中，所述第一清水检测机构设置在所述清洁设备上，以对所述设备清水箱的水量进行检测。5.根据权利要求4所述的基座，其特征在于，所述基座还包括基座控制器，在所述基座与所述清洁设备对接的情况下，所述基座控制器分别与所述第一开关组件和所述第一清水检测机构相连；所述基座控制器在所述第一清水检测机构的检测结果为第一结果的情况下，控制所述第一开关组件导通，以导通所述第一加水通道；所述第一结果指示所述设备清水箱的水量小于第一水量阈值；所述基座控制器在所述第一清水检测机构的检测结果为第二结果的情况下，控制所述第一开关组件关闭，以关闭所述第一加水通道；所述第二结果指示所述设备清水箱的水量大于或等于所述第一水量阈值。6.根据权利要求3所述的基座，其特征在于，所述基座还包括：第二清水检测机构，以对所述基座清水箱中的水量进行检测；以及设置在所述第二加水通道中的第二开关组件，以基于所述第二清水检测机构的检测结果导通所述第二加水通道、或者关闭所述第二加水通道。7.根据权利要求6所述的基座，其特征在于，所述基座中的基座控制器分别与所述第二开关组件和所述第二清水检测机构相连；所述基座控制器在所述第二清水检测机构的检测结果为第三结果的情况下，控制所述
第二开关组件导通，以导通所述第二加水通道；所述第三结果指示所述基座清水箱的水量小于第二水量阈值；所述基座控制器在在所述第二清水检测机构的检测结果为第四结果的情况下，控制所述第二开关组件关闭，以关闭所述第二加水通道；所述第四结果指示所述基座清水箱的水量大于或等于所述第二水量阈值。8.根据权利要求1至7任一所述的基座，其特征在于，所述基座加水通道的另一端设置有密封组件，所述密封组件具有将所述基座加水通道的另一端与所述设备加水通道的一端相连的状态、及将所述基座加水通道的另一端密封的状态。9.一种基座，其特征在于，所述基座用于与清洁设备对接，所述基座包括：基座排水通道；所述基座排水通道的一端适于接入外部集水机构；在所述基座与所述清洁设备对接的情况下，所述基座排水通道的另一端与所述清洁设备中设备排水通道的一端对接；所述设备排水通道的另一端与所述清洁设备中的设备污水箱相连。10.根据权利要求9所述的基座，其特征在于，所述清洁设备上设置有第一污水检测机构，以对所述设备污水箱的水量进行检测；所述基座还包括：设置在所述基座排水通道中的排水开关组件，以基于所述第一污水检测机构的检测结果导通所述基座排水通道，以将所述设备污水箱中的污水通过所述基座排水通道排出至所述外部集水机构；或者，基于所述第一污水检测机构的检测结果关闭所述基座排水通道。11.根据权利要求9所述的基座，其特征在于，所述基座还包括基座污水箱；相应地，所述基座排水通道包括第一排水通道和第二排水通道；所述第一排水通道的一端与所述基座污水箱相连；在所述基座与所述清洁设备对接的情况下，所述第一排水通道的另一端与所述清洁设备中设备排水通道的一端对接；所述第二排水通道的一端与所述基座污水箱相连；所述第二排水通道的另一端适于接入所述外部集水机构。12.根据权利要求11所述的基座，其特征在于，所述第一排水通道中设置有第三开关组件，以基于第一污水检测机构的检测结果导通所述第一排水通道，使得所述设备污水箱中的液体通过所述设备排水通道和所述第一排水通道流入所述基座污水箱；或者，基于第一污水检测机构的检测结果关闭所述第一排水通道；其中，所述第一污水检测机构设置在所述清洁设备上，以对所述设备污水箱的水量进行检测。13.根据权利要求12所述的基座，其特征在于，所述基座还包括基座控制器，在所述基座与所述清洁设备对接的情况下，所述基座控制器分别与所述第三开关组件和所述第一污水检测机构相连；所述基座控制器在所述第一污水检测机构的检测结果为第五...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振科，杨雯，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：