垃圾分类机器人控制方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本公开涉及数据处理技术领域，提供了一种垃圾分类机器人控制方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：根据垃圾清理请求获取清理对象，并获取上述清理对象的目标数据；将上述目标数据输入预设的分类模型，得到上述清理对象的类别信息；根据上述清理对象的类别信息，对上述清理对象进行清理。该实施方式通过根据垃圾清理请求获取清理对象，并获取上述清理对象的目标数据；将上述目标数据输入预设的分类模型，得到上述清理对象的类别信息；根据上述清理对象的类别信息，从而对上述清理对象进行自动清理，能够实现对垃圾进行分类，且通过预设的分类模型提高了垃圾分类的效率。的分类模型提高了垃圾分类的效率。的分类模型提高了垃圾分类的效率。

【技术实现步骤摘要】
垃圾分类机器人控制方法、装置、电子设备和介质


[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及一种垃圾分类机器人控制方法、装置、电子设备和介质。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，人民的生活水平越来越好，能够消费的东西也越来越多，因此产生的垃圾也越来越多，以前的垃圾人们基本没有进行分类，不仅造成环境污染，可回收垃圾的回收率也低，而且造成垃圾填埋和焚烧的压力很大，现有的垃圾填埋场也即将饱和，无法处理新的垃圾，为了避免垃圾围城的困境，也为了环保的需要，需要对垃圾进行减量，垃圾减量的必要前提是对垃圾进行分类，比如将垃圾分成厨余垃圾，可回收垃圾，有害垃圾，其他垃圾，将厨余垃圾做成肥料等，将可回收垃圾重新利用等等，可以大大减少垃圾的数量。
[0003]对于垃圾分类，目前存在很多的方案。但大多数需要人工记录垃圾的类别，并不能进行确定垃圾的类别，致使垃圾分类的效率低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种垃圾分类机器人控制方法、装置、电子设备和介质，以解决现有技术中人工对垃圾分类进行标记，导致的垃圾分类效率低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类机器人控制方法，其特征在于，包括：根据垃圾清理请求获取清理对象，并获取所述清理对象的目标数据；将所述目标数据输入预设的分类模型，得到所述清理对象的类别信息；根据所述清理对象的类别信息，对所述清理对象进行清理。2.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人控制方法，其特征在于，所述根据垃圾清理请求获取清理对象，包括：根据所述垃圾清理请求确定目标位置标识；根据所述目标位置标识确定所述清理对象的清理位置，并在所述清理位置获取清理对象。3.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人控制方法，其特征在于，所述目标数据包括图片数据；所述获取所述清理对象的目标数据，包括：去除所述清理对象的包装，并通过所述垃圾分类机器人的拍摄模块，获取所述清理对象的图片数据。4.根据权利要求3所述的垃圾分类机器人控制方法，其特征在于，所述将所述目标数据输入预设的分类模型，得到所述清理对象的类别信息，包括：将所述图片数据输入至预设的分类模型，获取针对所述图片数据处理的预测结果；根据所述预测结果得到所述清理对象的类别信息。5.根据权利要求4所述的垃圾分类机器人控制方法，其特征在于，所述类别信息包括可回收类别信息和不可回收类别信息；所述根据所述清理对象的类别信息，对所述清理对象进行清理，包括：在所述清理对象的类别信息为可回收类别信息的情况下，将所述清理对象存储至第一清理区域；在所述清理对象的类别信息为不可回收类别信息的情况下，将所述清理对象存储至第二清理区域。6.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐心，李旭，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：