一种智能躲避障碍物的机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种智能躲避障碍物的机器人，包括控制模块、测距模块、避障驱动模块和终端模块，控制模块分别与避障驱动模块、测距模块和终端模块连接，通过本发明专利技术的机器人，可以实现对障碍物的识别，以及规划躲避障碍物的新的行驶路线，解决了现有机器人在行驶过程中无法规避障碍物的问题。规避障碍物的问题。规避障碍物的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能躲避障碍物的机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种智能躲避障碍物的机器人。

技术介绍

[0002]在农作物种植过程中，杂草与农作物争夺阳光、水分、肥料、与作物争夺生存空间，如不经过及时的处理，将阻碍作物生长，以致作物产量的下降，妨碍农作物的收成，增加生产费用。
[0003]机械化的除草方式应运而生，可分为传统手动或人工机器和自动化机器人两大类。激光除草作为一种环境友好型的绿色除草方式，可以有效缓解当前大部分化学除草带来的危害，符合国家提出的绿色农业发展方向。机器人除草机操作简单、割草效率高，而且可以自动完成割草任务，减少人力成本和时间成本，但是机器人在规划的行驶路线上行驶时，遇到障碍物无法规避，一旦撞上障碍物，极易造成机器人的损坏。

技术实现思路

[0004]为了克服现有机器人在行驶过程中无法规避障碍物的问题，本专利技术提供了一种智能躲避障碍物的机器人。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能躲避障碍物的机器人，包括控制模块、测距模块、避障驱动模块和终端模块，控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能躲避障碍物的机器人，其特征在于：包括控制模块、测距模块、避障驱动模块和终端模块，所述控制模块分别与所述避障驱动模块、所述测距模块和所述终端模块连接；所述终端模块，用于生成第一控制指令，所述第一控制指令为规划机器人第一行驶路线的指令；所述控制模块，用于接收所述第一控制指令，以及将所述第一控制指令发送给所述驱动模块；所述避障驱动模块，用于根据所述第一控制指令控制所述机器人在所述第一行驶路线上行驶；所述测距模块，用于在所述机器人在所述第一行驶路线上行驶的过程中，根据所述第一行驶路线上出现的障碍物，生成障碍物信息，所述障碍物信息中包括所述机器人与所述障碍物之间的直线距离；所述控制模块，还用于接收所述障碍物信息，并将所述障碍物信息发送给终端模块；所述终端模块，还用于根据所述障碍物信息生成第二控制指令，所述第二控制指令为规划所述机器人躲避所述障碍物的第二行驶路线的指令；所述控制模块，还用于接收所述第二控制指令，以及将所述第二控制指令发送给所述规避驱动模块；所述避障驱动模块，还用于根据所述第二控制指令控制所述机器人在所述第二行驶路线上行驶，以躲避所述障碍物。2.根据权利要求1所述的一种智能躲避障碍物的机器人，其特征在于：所述测距模块为超声波测距传感器。3.根据权利要求2所述的一种智能躲避障碍物的机器人，其特征在于：所述测距模块包括至少四个超声波测距传感器，每个所述超声波测距传感器对应所述机器人的一个行驶方向；对于每个所述超声波测距传感器，所述超声波测距传感器，用于所述机器人在第一行驶路线上行驶的过程中，根据所述机器人在所述第一行驶路线上的目标行驶方向，以及所述目标行驶方向上出现的障碍物，通过所述目标行驶方向对应的超声波测距传感器生成障碍物信息。4.根据权利要求2所述的一种智能躲避障碍物的机器人，其特征在于：对于每个所述超声波测距传感器，所述超声波测距传感器，具体用于：所述机器人在第一行驶路线上行...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚湘，陈洋卓，魏馨，黄继成，文竞汉，李清，熊建坤，谭思钰，
申请(专利权)人：湖南吉程农机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：