一种煤矿巷道支护设备制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿巷道支护设备，包括：两个对称设置的智能底盘，能够沿巷道进行多向移动,右侧智能底盘上表面设有传感器系统，能够勘探路况给设备前进提供信号、方便操作人员判断巷道内的安全情况。整个设备在传感器进而智能底盘的配合下可以实现无人操作的到达指定支护地点进行支护工作；升降液压缸与空气弹簧配合实现整个设备在沿升降液压缸方向上的伸缩；液压缸一在智能底盘的配合下实现在支护导轨方向上的伸缩，可以适应不同尺寸的巷道支护；通过液压缸二对侧防护板进行驱动改变侧防护板和顶防护板夹角，形成一道保护屏障，防止碎石对人员的伤害；通过驱动四个方向液压缸的各自伸缩量实现多角度定点缓冲锚固支护。支护。支护。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿巷道支护设备


[0001]本专利技术涉及矿采设备领域，更具体地的说，涉及一种煤矿巷道支护设备。
技术背景
[0002]我国的煤炭开采大多都要进行开掘巷道式采煤作业。巷道是在开掘采煤的过程中发掘出来的通道，用来运矿、通风、行人、通行各类机械，因此在采矿过程中要对巷道进行专业的支护处理以确保人员的安全和采煤进度。目前巷道的支护设备往往结构较为复杂，体积较为庞大，人员安装工作强度大，在安装支护设备的过程中存在一定的安全隐患。很难满足实际的生产要求。
[0003]因此，有必要开发一款安全可靠可以灵活作业的巷道支护设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种煤矿巷道支护设备，包括：
[0005]两个对称设置的智能底盘，所述智能底盘能够沿巷道进行多向移动；
[0006]传感器总成，固定在所述智能底盘上；
[0007]升降液压缸，固定在所述智能底盘上方中部，且所述升降液压缸能够沿所述智能底盘的垂直方向进行伸缩；
[0008]空气弹簧，固定在所述智能底盘上方且对称布置在所述升降液压缸两侧，与所述升降液压缸保持同步伸缩；
[0009]纵向伸缩组件，固定在所述升降液压缸和所述空气弹簧上方；
[0010]防护组件，固定在所述纵向伸缩组件上方；
[0011]定点锚固组件，固定在所述防护组件上方。
[0012]进一步，作为优选，所述传感器总成为多个传感器的集成体，内部设有超声波传感器、温度传感器和瓦斯浓度传感器。
[0013]进一步，作为优选，所述智能底盘包括：
[0014]底盘框架；
[0015]麦克纳姆轮，安装在所述底盘框架内部；
[0016]液压抓地盘，可相对移动的设置于所述底盘框架的下方，且由伸缩缸所驱动；
[0017]驱动装置，用于驱动所述麦克纳姆轮。
[0018]进一步，作为优选，所述纵向伸缩组件包括：
[0019]支座一，固定于左侧的升降液压缸和空气弹簧上方；
[0020]支座二，与所述支座一并列对称布局，且固定于右侧升降液压缸和空气弹簧上方；
[0021]至少一个液压缸一，其布置在所述支座一和所述支座二之间；
[0022]至少八组伸缩组件，所述伸缩组件布置在所述支座一和所述支座二之间，所述伸缩组件包括伸缩外圆管以及滑动设置于所述伸缩外圆管中的伸缩内圆管。
[0023]进一步，作为优选，所述防护组件包括：
[0024]中间固定支座，同轴滑动安装于所述伸缩外圆管上，所述中间固定支座的两侧对称设置有伸缩导轨，所述伸缩导轨是内外圆管嵌套组成的伸缩件；
[0025]其中左侧伸缩导轨的伸缩端通过液压缸支座固定于所述支座一上，右侧伸缩导轨的伸缩端通过液压缸支座固定于所述支座二上。
[0026]顶防护板，其通过中间支撑杆固定在所述中间固定支座上；
[0027]侧防护板，对称铰连在所述顶防护板两端，且所述侧防护板和所述顶防护板之间通过弹簧进行缓冲连接。
[0028]进一步，作为优选，所述侧防护板通过液压缸二与所述液压缸支座铰连，且通过所述液压缸二进行驱动，能够实现所述侧防护板和所述顶防护板之间的角度调节。
[0029]进一步，作为优选，所述中间固定支座包括：
[0030]支座块；
[0031]转动滚珠，圆周阵列布置于支座块圆孔内壁；
[0032]限位盘，对称布置于所述支座块圆孔内壁两侧，且所述限位盘能够进行靠近或远离进给，以便所述中间固定支座在所述伸缩外圆管上固定或滑动，使得所述中间固定支座处于所述纵向伸缩组件的中间位置。
[0033]进一步，作为优选，所述定点锚固组件包括：
[0034]四个方向液压缸，其一端通过液压缸支座一铰连在所述顶防护板上方，且四个所述方向液压缸的另一端共同铰接支撑有支撑平台；
[0035]减震装置，通过不少于四个支撑圆管固定在支撑平台上方，并通过所述方向液压缸进行驱动，能够多角度进行定点锚固；
[0036]固定锚件，由下自上依次穿过所述支撑平台中心、所述减震装置中心，与支护板固定连接。
[0037]进一步，作为优选，所述固定锚件和所述支护板能够沿所述固定锚件轴线方向滑动，通过布置在所述支撑平台和所述减震装置之间的纵向减震弹簧进行减震缓冲，且所述的纵向减震弹簧同轴于所述固定锚件布置。
[0038]进一步，作为优选，所述减震装置包括：
[0039]减震箱体，其内部设置有两根减震导轨；
[0040]两个对称设置在所述减震导轨上的减震滑块，其通过减震连杆铰连；
[0041]横向减震弹簧，同轴于所述减震导轨，且设置在所述减震箱体与所述减震滑块之间，能够对所述减震滑块的运动起到减震缓冲作用。
[0042]与现有技术相比，本专利技术提供了一种煤矿巷道支护设备，具有以下有益效果：
[0043]本专利技术中，通过液压缸的工作可以使整体设备缩小，容易穿梭在狭窄的巷道内；配合超声波传感器探测路况，将信号传递给驱动装置进行智能底盘的驱动，能够实现在无人操作下驱动设备到达煤矿巷道内的指定地点进行工作。
[0044]本专利技术中，通过对液压缸和伸缩杆的配合使用，使得防护板的支护角度能够智能调节，防止巷道内的工作人员受落石伤害。
[0045]本专利技术中，通过调节四个方向液压缸的伸缩量配合减震装置，能够实现多角度的定点锚固减振支护。
[0046]本专利技术中，通过对瓦斯浓度传感器和温度传感器的使用，方便操作人员判断巷道
内的安全情况。
附图说明
[0047]图1为一种煤矿巷道支护设备的立体图；
[0048]图2为一种煤矿巷道支护设备的智能底盘的结构图；
[0049]图3为一种煤矿巷道支护设备的纵向伸缩组件的结构图；
[0050]图4为一种煤矿巷道支护设备的防护组件的结构图；
[0051]图5为一种煤矿巷道支护设备的中间固定支座的结构图；
[0052]图6为一种煤矿巷道支护设备的定点锚固组件的结构图；
[0053]图7为一种煤矿巷道支护设备的减震装置的结构图；
[0054]图中：1、智能底盘；2、传感器总成；3、纵向伸缩组件；4、空气弹簧；5、防护组件；6、升降液压缸；7、定点锚固组件；11、驱动装置；12、底盘框架；13、液压抓地盘；14、麦克纳姆轮；31、支座一；32、伸缩内圆管；33、液压缸一；34、伸缩外圆管；35、支座二；51、伸缩导轨；52、液压缸二；53、侧防护板；54、液压缸支座；55、中间固定支座；56、中间支撑杆；57、顶防护板；58、弹簧；71、液压缸支座一；72、方向液压缸；73、支撑平台；74、支撑圆管；75、减震装置；76、固定锚件；77、纵向减震弹簧；551、支座块；552、转动滚珠；553、限位盘；751、支护板；752、减震连杆；753、减震滑块；754、减震导轨；755、横向减震弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿巷道支护设备，其特征在于：包括：两个对称设置的智能底盘(1)，所述智能底盘(1)能够沿巷道进行多向移动；传感器总成(2)，固定在所述智能底盘(1)上；升降液压缸(6)，固定在所述智能底盘(1)上方中部，且所述升降液压缸(6)能够沿所述智能底盘(1)的垂直方向进行伸缩；空气弹簧(4)，固定在所述智能底盘(1)上方且对称布置在所述升降液压缸(6)两侧，与所述升降液压缸(6)保持同步伸缩；纵向伸缩组件(3)，固定在所述升降液压缸(6)和所述空气弹簧(4)上方；防护组件(5)，固定在所述纵向伸缩组件(3)上方；定点锚固组件(7)，固定在所述防护组件(5)上方。2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道支护设备，其特征在于：所述传感器总成(2)为多个传感器的集成体，内部设有超声波传感器、温度传感器和瓦斯浓度传感器。3.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道支护设备，其特征在于：所述智能底盘(1)包括：底盘框架(12)；麦克纳姆轮(14)，安装在所述底盘框架(12)内部；液压抓地盘(13)，可相对移动的设置于所述底盘框架(12)的下方，且由伸缩缸所驱动；驱动装置(11)，用于驱动所述麦克纳姆轮(14)。4.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道支护设备，其特征在于：所述纵向伸缩组件(3)包括：支座一(31)，固定于左侧的升降液压缸(6)和空气弹簧(4)上方；支座二(35)，与所述支座一(31)并列对向布置，且固定于右侧升降液压缸(6)和空气弹簧(4)上方；至少一个液压缸一(33)，其布置在所述支座一(31)和所述支座二(35)之间；至少八组伸缩组件，所述伸缩组件布置在所述支座一(31)和所述支座二(35)之间，所述伸缩组件包括伸缩外圆管(34)以及滑动设置于所述伸缩外圆管(34)中的伸缩内圆管(32)。5.根据权利要求4所述的一种煤矿巷道支护设备，其特征在于：所述防护组件(5)包括：中间固定支座(55)，同轴滑动安装于所述伸缩外圆管(34)上，所述中间固定支座(55)的两侧对称设置有伸缩导轨(51)，所述伸缩导轨(51)是内外圆管嵌套组成的伸缩件；其中左侧伸缩导轨的伸缩端通过液压缸支座(54)固定于所述支座一(31)上，右侧伸缩导轨的伸缩端通过液压缸支座(54)固定于所述支座二(35)上。顶防护板(57)，其通过中间支撑杆(56)固定在所述中间固定支座(55)上；侧防护板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安虎，牟宏伟，王伟象，
申请(专利权)人：苏州中安智护安控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：