一种煤矿巷道支护设备制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿巷道支护设备，包括：两个对称设置的智能底盘，能够沿巷道进行多向移动,右侧智能底盘上表面设有传感器系统，能够勘探路况给设备前进提供信号、方便操作人员判断巷道内的安全情况。整个设备在传感器进而智能底盘的配合下可以实现无人操作的到达指定支护地点进行支护工作；升降液压缸与空气弹簧配合实现整个设备在沿升降液压缸方向上的伸缩；液压缸一在智能底盘的配合下实现在支护导轨方向上的伸缩，可以适应不同尺寸的巷道支护；通过液压缸二对侧防护板进行驱动改变侧防护板和顶防护板夹角，形成一道保护屏障，防止碎石对人员的伤害；通过驱动四个方向液压缸的各自伸缩量实现多角度定点缓冲锚固支护。支护。支护。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿巷道支护设备


[0001]本专利技术涉及矿采设备领域，更具体地的说，涉及一种煤矿巷道支护设备。
技术背景
[0002]我国的煤炭开采大多都要进行开掘巷道式采煤作业。巷道是在开掘采煤的过程中发掘出来的通道，用来运矿、通风、行人、通行各类机械，因此在采矿过程中要对巷道进行专业的支护处理以确保人员的安全和采煤进度。目前巷道的支护设备往往结构较为复杂，体积较为庞大，人员安装工作强度大，在安装支护设备的过程中存在一定的安全隐患。很难满足实际的生产要求。
[0003]因此，有必要开发一款安全可靠可以灵活作业的巷道支护设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种煤矿巷道支护设备，包括：
[0005]两个对称设置的智能底盘，所述智能底盘能够沿巷道进行多向移动；
[0006]传感器总成，固定在所述智能底盘上；
[0007]升降液压缸，固定在所述智能底盘上方中部，且所述升降液压缸能够沿所述智能底盘的垂直方向进行伸缩；
[0008]空气弹簧，固定在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿巷道支护设备，其特征在于：包括：两个对称设置的智能底盘(1)，所述智能底盘(1)能够沿巷道进行多向移动；传感器总成(2)，固定在所述智能底盘(1)上；升降液压缸(6)，固定在所述智能底盘(1)上方中部，且所述升降液压缸(6)能够沿所述智能底盘(1)的垂直方向进行伸缩；空气弹簧(4)，固定在所述智能底盘(1)上方且对称布置在所述升降液压缸(6)两侧，与所述升降液压缸(6)保持同步伸缩；纵向伸缩组件(3)，固定在所述升降液压缸(6)和所述空气弹簧(4)上方；防护组件(5)，固定在所述纵向伸缩组件(3)上方；定点锚固组件(7)，固定在所述防护组件(5)上方。2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道支护设备，其特征在于：所述传感器总成(2)为多个传感器的集成体，内部设有超声波传感器、温度传感器和瓦斯浓度传感器。3.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道支护设备，其特征在于：所述智能底盘(1)包括：底盘框架(12)；麦克纳姆轮(14)，安装在所述底盘框架(12)内部；液压抓地盘(13)，可相对移动的设置于所述底盘框架(12)的下方，且由伸缩缸所驱动；驱动装置(11)，用于驱动所述麦克纳姆轮(14)。4.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道支护设备，其特征在于：所述纵向伸缩组件(3)包括：支座一(31)，固定于左侧的升降液压缸(6)和空气弹簧(4)上方；支座二(35)，与所述支座一(31)并列对向布置，且固定于右侧升降液压缸(6)和空气弹簧(4)上方；至少一个液压缸一(33)，其布置在所述支座一(31)和所述支座二(35)之间；至少八组伸缩组件，所述伸缩组件布置在所述支座一(31)和所述支座二(35)之间，所述伸缩组件包括伸缩外圆管(34)以及滑动设置于所述伸缩外圆管(34)中的伸缩内圆管(32)。5.根据权利要求4所述的一种煤矿巷道支护设备，其特征在于：所述防护组件(5)包括：中间固定支座(55)，同轴滑动安装于所述伸缩外圆管(34)上，所述中间固定支座(55)的两侧对称设置有伸缩导轨(51)，所述伸缩导轨(51)是内外圆管嵌套组成的伸缩件；其中左侧伸缩导轨的伸缩端通过液压缸支座(54)固定于所述支座一(31)上，右侧伸缩导轨的伸缩端通过液压缸支座(54)固定于所述支座二(35)上。顶防护板(57)，其通过中间支撑杆(56)固定在所述中间固定支座(55)上；侧防护板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安虎，牟宏伟，王伟象，
申请(专利权)人：苏州中安智护安控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：