交通灯判断装置、包括该装置的系统及交通灯判断方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种交通灯判断装置、包括该装置的系统及交通灯判断方法。该装置包括：处理器，被配置为在车辆行驶时获取交叉路口的交通灯状态信息，并且当无法获取交通灯状态信息时，基于周围车辆信息或行人信息估计交通灯状态信息；以及存储装置，被配置为存储由处理器驱动的数据和算法。驱动的数据和算法。驱动的数据和算法。

【技术实现步骤摘要】
交通灯判断装置、包括该装置的系统及交通灯判断方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年8月27日提交的申请号为10
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2021
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0114283的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容为了所有目的通过引用并入本文。


[0003]本专利技术涉及一种交通灯判断装置、包括该装置的系统及交通灯判断方法，更具体地，涉及一种用于在自动驾驶车辆进入交叉路口时校正交通灯信息的技术。

技术介绍

[0004]在市区行驶时，自动驾驶车辆预先识别交叉路口处的交通灯信息，并响应交通灯信息控制驾驶。传统上，在复杂的市区，与前方交通灯相关的信息可以通过前置摄像头预先识别，或者可以通过车辆到一切(Vehicle to Everything，V2X)通信从附近的车辆接收。然而，当车辆超过交叉路口的停车线停车时，可能无法通过前置摄像头收集交通灯状态信息，并且可能出现由于V2X通信异常而无法收集交通灯状态信息的情况。
[0005]在这种情况下，由于无法获知准确的交通灯状态信息，因此存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通灯判断装置，包括：处理器，在本车辆行驶时获取交叉路口的交通灯状态信息，并且当无法获取所述交通灯状态信息时，基于周围车辆信息或行人信息估计所述交通灯状态信息；以及存储装置，存储由所述处理器驱动的数据和算法。2.根据权利要求1所述的交通灯判断装置，其中，在所述本车辆停在所述交叉路口的停车线前面的情况下，当无法进行车辆到一切通信即V2X通信时，所述处理器判断在所述本车辆前方的交叉路口处的周围车辆中是否存在沿与所述本车辆垂直的方向行驶的车辆。3.根据权利要求2所述的交通灯判断装置，其中，当所述周围车辆沿与所述本车辆垂直的方向行驶时，所述处理器将本车辆侧的交通灯状态估计为红灯点亮。4.根据权利要求1所述的交通灯判断装置，其中，在所述本车辆停在所述交叉路口处前方车辆后面的情况下，当无法进行V2X通信时，所述处理器判断所述前方车辆的行为。5.根据权利要求4所述的交通灯判断装置，其中，当所述前方车辆开始向前直行或左转时，所述处理器将本车辆侧的交通灯状态估计为左直交通灯点亮。6.根据权利要求4所述的交通灯判断装置，其中，在与所述本车辆垂直的方向上的车辆停止的情况下，当所述前方车辆开始向前直行或左转时，所述处理器将本车辆侧的交通灯状态估计为左直交通灯点亮。7.根据权利要求1所述的交通灯判断装置，其中，在所述本车辆停在所述交叉路口的停车线前面的情况下，当无法进行V2X通信时，所述处理器判断在所述本车辆前方的人行横道中是否存在行走的行人。8.根据权利要求7所述的交通灯判断装置，其中，当存在所述行人时，所述处理器将本车辆侧的交通灯状态估计为红灯点亮。9.根据权利要求1所述的交通灯判断装置，其中，所述处理器从所述本车辆的感测装置获取交通灯状态信息，或者基于V2X通信获取所述交通灯状态信息。10.根据权利要求1所述的交通灯判断装置，其中，在所述本车辆进入所述交叉路口时所述交通灯状态信息是最新更新的信息的情况下，所述处理器将所述交通灯状态信息与地图上的交通灯信息进行匹配。11.根据权利要求1所述的交通灯判断装置，其中，在所述本车辆进入所述交叉路口时所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金准秀，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：