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本发明公开一种交通灯判断装置、包括该装置的系统及交通灯判断方法。该装置包括：处理器，被配置为在车辆行驶时获取交叉路口的交通灯状态信息，并且当无法获取交通灯状态信息时，基于周围车辆信息或行人信息估计交通灯状态信息；以及存储装置，被配置为存储由...
该专利属于起亚株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过起亚株式会社授权不得商用。

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