本实用新型专利技术公开一种前轮清障装置，所述前轮清障装置包括安装板和清理刷，所述安装板安装于所述无人叉车的前轮的前方，所述安装板沿上下向延伸设置；所述清理刷安装于所述安装板的下端，用以清理所述无人叉车移动路线上的障碍物。本实用新型专利技术提供的前轮清障装置，将所述安装板安装在所述无人叉车的前轮的前方，并在所述安装板的下端安装所述清理刷，所述清理刷可与地面接触，以在所述无人叉车按照设定路线移动时，通过所述清理刷可推动所述无人叉车移动路线上的障碍物随所述无人叉车一起移动，避免障碍物进入所述无人叉车前轮，解决所述无人叉车移动过程中，因碾压障碍物而导致移动定位丢失的问题。丢失的问题。丢失的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种前轮清障装置及无人叉车
[0001]本技术涉及叉车
，具体涉及一种前轮清障装置及无人叉车。
技术介绍
[0002]无人叉车可实现生产线上的原材料、半成品以及成品的无人化运输，从而大大降低劳动力和运营成本。对于无人叉车而言，如果行驶过程中轮子碾压障碍物，容易造成其行驶路线偏离规划轨迹，导致定位丢失，从而无法将物品准确运输至指定位置。目前，现有技术中没有专门用于无人叉车前轮障碍清理的装置，在运输过程中受障碍物影响容易偏离运输路线。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提出一种前轮清障装置及无人叉车，旨在解决无人叉车在运输过程中受障碍物影响，容易偏离运输路线的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种前轮清障装置，用于无人叉车，所述前轮清障装置包括：
[0005]安装板，安装于所述无人叉车的前轮的前方，所述安装板沿上下向延伸设置；以及，
[0006]清理刷，安装于所述安装板的下端，用以清理所述无人叉车移动路线上的障碍物。
[0007]可选地，所述前轮清障装置还包括安装支架，所述安装支架罩设于所述无人叉车的前轮外，用以供所述安装板安装。
[0008]可选地，所述安装支架包括沿前后向延伸的支撑板，所述支撑板的前侧设有所述安装板。
[0009]可选地，所述支撑板设有第一安装凸部，所述第一安装凸部设有第一连接孔；
[0010]所述安装板设有第二安装凸部，所述第二安装凸部设有第二连接孔，所述第二连接孔和所述第一连接孔通过连接件连接，用以将所述安装板固定在所述支撑板上。
[0011]可选地，所述安装板的上端设有固定部，所述固定部上设有定位孔，所述定位孔用以与所述无人叉车的前轮护板的通孔配合，所述定位孔和所述通孔通过连接轴连接，用以将所述安装板与所述前轮护板固定。
[0012]可选地，所述安装板的下端呈自前至后逐渐靠近所述无人叉车的前轮的倾斜设置。
[0013]可选地，所述清理刷可拆卸的安装于所述安装板的下端。
[0014]可选地，所述清理刷的高度可调节。
[0015]可选地，所述前轮清障装置还包括连接板，所述连接板设有沿上下向延伸的第一长形孔；
[0016]所述安装板设有沿上下向延伸的第二长形孔，所述第二长形孔和所述第一长形孔通过连接螺栓连接，用以将所述连接板与所述安装板固定；
[0017]所述清理刷安装于所述连接板。
[0018]本技术还提出一种无人叉车，所述无人叉车包括前轮清障装置，所述前轮清障装置包括：
[0019]安装板，安装于所述无人叉车的前轮的前方，所述安装板沿上下向延伸设置；以及，
[0020]清理刷，安装于所述安装板的下端，用以清理所述无人叉车移动路线上的障碍物。
[0021]本技术的技术方案中，所述前轮清障装置包括安装板和清理刷，所所述安装板安装于所述无人叉车的前轮的前方，所述安装板沿上下向延伸设置；所述清理刷安装于所述安装板的下端，用以清理所述无人叉车移动路线上的障碍物。将所述安装板安装在所述无人叉车的前轮的前方，并在所述安装板的下端安装所述清理刷，所述清理刷可与地面接触，以在所述无人叉车按照设定路线移动时，通过所述清理刷可推动所述无人叉车移动路线上的障碍物随所述无人叉车一起移动，避免障碍物进入所述无人叉车前轮，解决所述无人叉车移动过程中，因碾压障碍物而导致移动定位丢失的问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术提供的前轮清障装置的一实施例的立体示意图；
[0024]图2为前轮清障装置与无人叉车的装配示意图；
[0025]图3为图1中支撑板的结构示意图；
[0026]图4为图1中安装板的结构示意图；
[0027]图5为本技术提供的前轮清障装置的另一实施例中安装板的结构示意图；
[0028]图6为本技术提供的前轮清障装置的另一实施例中连接板的结构示意图。
[0029]附图标号说明：
[0030][0031][0032]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/ 或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0036]无人叉车可实现生产线上的原材料、半成品以及成品的无人化运输，从而大大降低劳动力和运营成本。对于无人叉车而言，如果行驶过程中轮子碾压障碍物，容易造成其行驶路线偏离规划轨迹，导致定位丢失，从而无法将物品准确运输至指定位置。目前，现有技术中没有专门用于无人叉车前轮障碍清理的装置，在运输过程中受障碍物影响容易偏离运输路线。
[0037]鉴于此，本技术提出一种前轮清障装置，将所述安装板安装在所述无人叉车的前轮的前方，并在所述安装板的下端安装所述清理刷，所述清理刷可与地面接触，以在所述无人叉车按照设定路线移动时，通过所述清理刷可推动所述无人叉车移动路线上的障碍物随所述无人叉车一起移动，避免障碍物进入所述无人叉车前轮，解决所述无人叉车移动过程中，因碾压障碍物而导致移动定位丢失的问题。如图 1至图4所示，为本技术提供的前轮清障装置的一实施例；如图 5和图6所示，为本技术提供的前轮清障装置的另一实施例。
[0038]如图1和图2所示，本技术提出的所述前轮清障装置100包括安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种前轮清障装置，用于无人叉车，其特征在于，所述前轮清障装置包括：安装板，安装于所述无人叉车的前轮的前方，所述安装板沿上下向延伸设置；以及，清理刷，安装于所述安装板的下端，用以清理所述无人叉车移动路线上的障碍物。2.如权利要求1所述的前轮清障装置，其特征在于，所述前轮清障装置还包括安装支架，所述安装支架罩设于所述无人叉车的前轮外，用以供所述安装板安装。3.如权利要求2所述的前轮清障装置，其特征在于，所述安装支架包括沿前后向延伸的支撑板，所述支撑板的前侧设有所述安装板。4.如权利要求3所述的前轮清障装置，其特征在于，所述支撑板设有第一安装凸部，所述第一安装凸部设有第一连接孔；所述安装板设有第二安装凸部，所述第二安装凸部设有第二连接孔，所述第二连接孔和所述第一连接孔通过连接件连接，用以将所述安装板固定在所述支撑板上。5.如权利要求4所述的前轮清障装置，其特征在于，所述安装板的上端设有固定部，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小琪，唐露，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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