穿梭车及其支撑结构制造技术

本实用新型专利技术公开了穿梭车及其支撑结构，包括第一驱动件、第一传动轴、传动带、第二传动轴以及第三传动轴，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴平行设置，且第一传动轴位于第二传动轴和第三传动轴之间，所述第一驱动件与第一传动轴连接，所述第一传动轴两端设有第一传动轮，所述第二传动轴两端设有第二传动轮，所述第三传动轴两端设有第三传动轮，所述传动带分别环设在第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮的外周，所述传动带用于与移动机构啮合。第一驱动件驱动第一传动轴转动，第一传动轮通过传动带带动第二传动轮和第三传动轮一起转动，使传动带整体稳定转动，从而使与传动带啮合的移动机构发生移动，支撑结构采用三根传动轴，增加了支撑强度。支撑强度。支撑强度。

【技术实现步骤摘要】
穿梭车及其支撑结构


[0001]本技术涉及仓储物流
，具体涉及穿梭车及其支撑结构。

技术介绍

[0002]目前立体仓库中进行重型货物的存取通常是使用巷道式堆垛机来完成。该种巷道式堆垛机承载能力强，单机运行速度快。但是由于单个巷道中最多布置两个堆垛机，从而限制了堆垛机存取货物的频率。对于中轻型货物，目前逐渐开始采用穿梭车的形式进行存取。采用穿梭车存取货物可实现单巷道多车及分层存取，大大提高了仓库的出入库效率，并且可以根据仓库灵活配置穿梭车，从而使得穿梭车得到越来越广的应用。目前穿梭车的底盘下方多采用两根传动转轴，仅依靠这两根传动转轴来支撑底盘及设置在底盘上的取件机构，支撑能力较弱，当货物较重时，存在很大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]1、技术要解决的技术问题
[0004]针对上述技术问题，本技术提供了穿梭车及其支撑结构，它采用三根传动轴，增加了支撑强度。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：一种穿梭车支撑结构，包括第一驱动件、第一传动轴、传动带、第二传动轴以及第三传动轴，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴平行设置，且第一传动轴位于第二传动轴和第三传动轴之间，所述第一驱动件与第一传动轴连接，所述第一传动轴两端设有第一传动轮，所述第二传动轴两端设有第二传动轮，所述第三传动轴两端设有第三传动轮，所述传动带分别环设在第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮的外周，所述传动带用于与移动机构啮合。
[0007]可选的，所述传动带包括内环侧和外环侧，所述内环侧环设在第二传动轮和第三传动轮外周，所述外环侧分别与第一传动轮和移动机构啮合。
[0008]可选的，还包括支撑侧板，所述第二传动轮、第三传动轮分别转动安装在支撑侧板上，所述第一传动轴转动穿设在支撑侧板上，所述支撑侧板设有调节轮，所述调节轮设置在第一传动轮的两侧，所述传动带环设在调节轮的外周。
[0009]可选的，所述第一传动轮为齿轮，所述传动带的内环侧为平滑面，所述第二传动轮的外周壁和第三传动轮的外周壁均为平滑面，所述传动带的外环侧设有与齿轮啮合的凸齿。
[0010]可选的，所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮均为齿轮，所述传动带的内环侧和外环侧均设有与齿轮啮合的凸齿。
[0011]可选的，还包括支撑板，所述支撑侧板设置在支撑板的两侧，所述支撑板底部垂直设有连接板，所述连接板分别与第二传动轴和第三传动轴连接。
[0012]本技术还公开了一种穿梭车，包括移动机构和权上文所述的穿梭车支撑结
构，所述移动机构包括移动板和转动驱动器，所述移动板滑动安装在支撑侧板上，所述移动板一面设有与传动带啮合的齿条，移动杆另一面安装有转动驱动器，所述转动驱动器转动连接有转杆。
[0013]可选的，还包括防护罩，所述防护罩设置在转动驱动器的外周，所述转动驱动器设有供转杆转动的条形槽。
[0014]可选的，还包括运行组件，所述运行组件包括支撑架、第二驱动件以及滚轮组件，所述支撑架与支撑侧板连接，所述第二驱动件安装在支撑架上，所述第二驱动件与滚轮组件连接。
[0015]所述滚轮组件包括主动轮、被动轮、轮轴、同步带和行走轮，所述主动轮与第二驱动件的输出轴连接，所述被动轮安装在轮轴上，所述同步带绕设在主动轮和被动轮的外周，所述行走轮安装在轮轴的两端，所述轮轴转动穿设在支撑架上。
[0016]3、有益效果
[0017]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0018](1)本申请实施例提出的穿梭车支撑结构，第一驱动件驱动第一传动轴转动，第一传动轮通过传动带带动第二传动轮和第三传动轮一起转动，使传动带整体稳定转动，从而使与传动带啮合的移动机构发生移动，相比于两根传动轴，本实施例的支撑结构采用三根传动轴，增加了支撑强度。
[0019](2)本申请实施例提出的穿梭车支撑结构，第一传动轮设置在传动带的外周壁即外环侧，第二传动轮和第三传动轮设置在传动带的内周壁即内环侧，调节轮对传动带的松紧程度进行调节，用户可以根据传动带的松紧程度来选择适宜尺寸的调节轮。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例提出的穿梭车支撑结构的结构示意图。
[0021]图2为本技术实施例提出的穿梭车支撑结构的传动带的示意图。
[0022]图3为本技术实施例提出的穿梭车的结构示意图。
[0023]图4为本技术实施例提出的穿梭车的移动机构的示意图。
[0024]图5为本技术实施例提出的穿梭车的运行组件的示意图。
[0025]各附图中的标记为：1、第一驱动件；2、第一传动轴；21、第一传动轮；3、传动带；31、内环侧；32、外环侧；4、第二传动轴；41、第二传动轮；5、第三传动轴；51、第三传动轮；6、支撑侧板；61、调节轮；7、支撑板；71、连接板；8、移动机构；81、移动板；811、齿条；82、转动驱动器；83、转杆；84、防护罩；841、条形槽；9、运行组件；91、支撑架；92、第二驱动件；93、滚轮组件；931、主动轮；932、被动轮；933、轮轴；934、同步带；935、行走轮。
具体实施方式
[0026]为进一步了解本技术的内容，结合附图及实施例对本技术作详细描述。
[0027]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。本技术中所述的第一、第二等词语，是为了描述本技术的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为
泛指，对本技术的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本技术要求保护的范围内。
[0028]实施例1
[0029]结合附图1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车支撑结构，其特征在于，包括第一驱动件、第一传动轴、传动带、第二传动轴以及第三传动轴，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴平行设置，且第一传动轴位于第二传动轴和第三传动轴之间，所述第一驱动件与第一传动轴连接，所述第一传动轴两端设有第一传动轮，所述第二传动轴两端设有第二传动轮，所述第三传动轴两端设有第三传动轮，所述传动带分别环设在第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮的外周，所述传动带用于与移动机构啮合。2.根据权利要求1所述的穿梭车支撑结构，其特征在于，所述传动带包括内环侧和外环侧，所述内环侧环设在第二传动轮和第三传动轮外周，所述外环侧分别与第一传动轮和移动机构啮合。3.根据权利要求2所述的穿梭车支撑结构，其特征在于，还包括支撑侧板，所述第二传动轮、第三传动轮分别转动安装在支撑侧板上，所述第一传动轴转动穿设在支撑侧板上，所述支撑侧板设有调节轮，所述调节轮设置在第一传动轮的两侧，所述传动带环设在调节轮的外周。4.根据权利要求2所述的穿梭车支撑结构，其特征在于，所述第一传动轮为齿轮，所述传动带的内环侧为平滑面，所述第二传动轮的外周壁和第三传动轮的外周壁均为平滑面，所述传动带的外环侧设有与齿轮啮合的凸齿。5.根据权利要求2所述的穿梭车支撑结构，其特征在于，所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄红军，
申请(专利权)人：杭州巨象智能物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：