吊杆安装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种吊杆安装设备，包括安装执行装置、定位机构及回旋机构。安装执行装置包括吊杆安装机头及横梁，横梁能够沿第一方向运动。吊杆安装机头安装于横梁，并能够在横梁上沿第一方向运动。定位机构包括安装于横梁的投线仪，投线仪向作业面发出投影线，若投影线与参考线呈一定夹角，回旋机构带动横梁绕垂直于作业面的方向转动，进而带动投线仪也绕垂直于作业面的方向转动，使投影线与参考线平行。然后，横梁沿第一方向运动，进而带动投线仪沿第一方向运动，使投影线与参考线重合。吊杆安装设备顶紧作业面，吊杆安装机头在横梁上沿第一方向运动，直至运动至安装位置，实现吊杆安装位置的调整，提高安装精度。提高安装精度。提高安装精度。

【技术实现步骤摘要】
吊杆安装设备


[0001]本专利技术涉及建筑作业设备
，特别是涉及一种吊杆安装设备。

技术介绍

[0002]在建筑装饰吊顶、通风管道及消防管道等安装施工中要用吊杆悬挂安装设备，吊杆一般包括丝杆、膨胀螺栓和连接长螺母。安装吊杆时，需要先用冲击钻在屋顶面上钻适当深度和直径的孔，把膨胀螺栓的后端部塞入孔内，然后用锤子锤击，将膨胀螺栓的整个后部锤入孔中，最后用扳手将膨胀螺栓前部的紧固螺母拧紧。传统的吊杆安装一般是人工作业，然而这种作业方式无法实现吊杆的精准安装，安装精度较差。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种吊杆安装设备，能够实现吊杆的精准安装，提高安装精度。
[0004]一种吊杆安装设备，包括：
[0005]安装执行装置，包括吊杆安装机头及横梁，所述横梁能够沿第一方向运动，所述吊杆安装机头安装于所述横梁，并能够在所述横梁上沿所述第一方向运动；
[0006]定位机构，包括安装于所述横梁的投线仪，所述投线仪能够向作业面发出投影线；及
[0007]回旋机构，与所述横梁连接，用于带动所述横梁绕垂直于所述作业面的方向转动。
[0008]上述的吊杆安装设备，作业时，吊杆安装设备位于需要安装吊杆的作业面下方。投线仪向作业面发出投影线，若投影线与参考线呈一定夹角，则回旋机构带动横梁绕垂直于作业面的方向转动，进而带动投线仪转动，使投影线与参考线平行。然后，横梁沿第一方向运动，进而带动投线仪沿第一方向运动，使投影线与参考线重合。待投影线与参考线重合后，吊杆安装设备顶紧作业面，吊杆安装机头在横梁上沿第一方向运动，直至运动至安装位置，实现吊杆安装位置的调整，这样吊杆安装机头便可在作业面进行钻孔及安装吊杆。如此，在安装执行装置、定位机构和回旋机构的配合下，能够实现吊杆的精准安装，提高安装精度。
[0009]在其中一个实施例中，所述安装执行装置还包括第一横移机构及第一导轨，所述第一导轨沿所述第一方向固定于所述横梁的侧部，所述吊杆安装机头固定有第一滑块，在所述第一导轨与所述第一滑块的配合下，所述第一横移机构能够驱动所述吊杆安装机头沿所述第一方向运动。通过第一横移机构驱动吊杆安装机头运动，实现吊杆安装机头位置的自动调整，提高工作效率，降低劳动强度。并且，在第一导轨与第一滑块的配合下，使吊杆安装机头的运动具有导向性，避免吊杆安装机头在运动的过程中出现晃动等不稳定现象，保证吊杆安装精度。
[0010]在其中一个实施例中，所述安装执行装置还包括第二横移机构及第二导轨，所述第二导轨沿所述第一方向固定于所述横梁的底部，所述回旋机构固定有第二滑块，或者所
述第二导轨沿所述第一方向固定于所述回旋机构，所述横梁的底部固定有第二滑块；在所述第二导轨与所述第二滑块的配合下，所述第二横移机构能够驱动所述横梁沿所述第一方向运动。通过第二横移机构驱动横梁运动，实现投线仪的自动调整，提高工作效率，降低劳动强度。并且，在第二导轨与第二滑块的配合下，使横梁的运动具有导向性，避免横梁在运动的过程中出现晃动等不稳定现象，保证吊杆安装精度。在其中一个实施例中，所述回旋机构包括回旋驱动件及回旋安装板，所述安装执行装置安装于所述回旋安装板上，所述回旋驱动件的输出轴安装有第一旋转齿轮，所述回旋安装板固定有第二旋转齿轮，所述安装执行装置在所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮的配合下，能够做旋转运动。通过回旋驱动件、第一旋转齿轮和第二旋转齿轮的配合，带动横梁及其上的投线仪绕一转动轴线转动，使投影线与参考线平行，提高吊杆安装精度。此外，横梁在第一旋转齿轮与第二旋转齿轮的配合下转动，这样横梁的回旋精度高，有利于提高吊杆安装精度。
[0011]在其中一个实施例中，所述回旋机构用于与升降机构连接；所述吊杆安装设备还包括设于所述回旋机构下方的浮动机构，所述浮动机构包括至少两个第一弹性件，至少两个所述第一弹性件的一端抵接于所述回旋机构，另一端用于抵接所述升降机构。当地面与作业面存在一定夹角，并且安装执行装置压紧作业面时，至少两个第一弹性件能够产生不同的压缩长度，使横梁能够与作业面平行，保证吊杆安装机头能够垂直于作业面打孔，以解决地面不平及打孔不垂直的问题。
[0012]在其中一个实施例中，所述浮动机构还包括第一导向柱，所述第一导向柱固定于所述回旋机构的底部，并用于活动连接所述升降机构，所述第一弹性件套设于所述第一导向柱上。通过设置第一导向柱，使第一弹性件的压缩过程具有导向性，有效保证横梁平行于作业面，进一步保证吊杆安装机头能够垂直于作业面打孔，提高吊杆安装精度。在其中一个实施例中，所述吊杆安装机头包括第一吊杆安装机头和第二吊杆安装机头，所述第一吊杆安装机头和所述第二吊杆安装机头独立地安装于所述横梁，并能够在所述横梁上沿所述第一方向运动。通过设置第一吊杆安装机头和第二吊杆安装机头，可提高吊杆安装的效率。
[0013]在其中一个实施例中，所述投线仪及所述回旋机构均安装于所述横梁沿所述第一方向的中部，所述第一吊杆安装机头和所述第二吊杆安装机头分别设于所述投线仪的两侧。如此，能够避免第一吊杆安装机头与第二吊杆安装机头出现运动干涉，方便第一吊杆安装机头和第二吊杆安装机头运动到关于投线仪对称的位置进行打孔和吊杆安装。此外，还可使横梁两侧保持平衡，更好地安装吊杆，提高吊杆安装精度。在其中一个实施例中，所述吊杆安装机头包括用于钻孔的打孔机构及用于安装吊杆的安装机构，所述安装机构和所述打孔机构活动地安装于所述横梁，并能够在所述横梁上沿所述第一方向运动。通过打孔机构能够自动打安装孔，安装机构能够将吊杆打入安装孔内，实现吊杆的自动安装，提高工作效率，降低劳动强度。
[0014]在其中一个实施例中，所述安装机构包括旋转驱动件、锤击组件及拧紧组件，所述拧紧组件包括用于固持膨胀螺栓的套件，所述套件与所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件能够驱动所述套件转动；所述锤击组件与所述套件相对设置，所述锤击组件能够穿入所述套件内，或从所述套件内退出。通过旋转驱动件、锤击组件及拧紧组件的配合，能够实现螺母的拧紧，从而实现膨胀螺栓的自动安装，提高安装效率，降低劳动强度。
[0015]在其中一个实施例中，所述安装机构还包括第一顶升件，所述第一顶升件与所述
拧紧组件连接，所述第一顶升件能够驱动所述拧紧组件做升降运动。通过设置第一顶升件，方便安装膨胀螺栓，同时也便于安装机构回位并准备下一个膨胀螺栓的安装，实现膨胀螺栓自动化安装，提高安装效率，降低劳动强度。
[0016]在其中一个实施例中，所述拧紧组件还包括安装座，所述安装座可转动地安装有所述套件，所述套件的侧部设有第一开口，所述安装座的侧部对应设有能够与所述第一开口相通的第二开口。需要上料时，旋转驱动件驱动套件旋转，使第一开口与第二开口相通，这样便可将膨胀螺栓从第一开口和第二开口放入套件内，实现侧边上料，这样便于上料，节省上料时间。
[0017]在其中一个实施例中，所述横梁固定有沿第二方向设置的支撑架，所述支撑架设有顶紧部，所述顶紧部设有用于顶紧作业面的防滑结构；其中，所述第一方向与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊杆安装设备，其特征在于，包括：安装执行装置，包括吊杆安装机头及横梁，所述横梁能够沿第一方向运动，所述吊杆安装机头安装于所述横梁，并能够在所述横梁上沿所述第一方向运动；定位机构，包括安装于所述横梁的投线仪，所述投线仪能够向作业面发出投影线；及回旋机构，与所述横梁连接，用于带动所述横梁绕垂直于所述作业面的方向转动。2.根据权利要求1所述的吊杆安装设备，其特征在于，所述安装执行装置还包括第一横移机构及第一导轨，所述第一导轨沿所述第一方向固定于所述横梁的侧部，所述吊杆安装机头固定有第一滑块，在所述第一导轨与所述第一滑块的配合下，所述第一横移机构能够驱动所述吊杆安装机头沿所述第一方向运动。3.根据权利要求1所述的吊杆安装设备，其特征在于，所述安装执行装置还包括第二横移机构及第二导轨，所述第二导轨沿所述第一方向固定于所述横梁的底部，所述回旋机构固定有第二滑块，或者所述第二导轨沿所述第一方向固定于所述回旋机构，所述横梁的底部固定有第二滑块；在所述第二导轨与所述第二滑块的配合下，所述第二横移机构能够驱动所述横梁沿所述第一方向运动。4.根据权利要求1所述的吊杆安装设备，其特征在于，所述回旋机构包括回旋驱动件及回旋安装板，所述安装执行装置安装于所述回旋安装板上，所述回旋驱动件的输出轴安装有第一旋转齿轮，所述回旋安装板固定有第二旋转齿轮，所述安装执行装置在所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮的配合下，能够做旋转运动。5.根据权利要求1所述的吊杆安装设备，其特征在于，所述回旋机构用于与升降机构连接；所述吊杆安装设备还包括设于所述回旋机构下方的浮动机构，所述浮动机构包括至少两个第一弹性件，至少两个所述第一弹性件的一端抵接于所述回旋机构，另一端用于抵接所述升降机构。6.根据权利要求5所述的吊杆安装设备，其特征在于，所述浮动机构还包括第一导向柱，所述第一导向柱固定于所述回旋机构的底部，并用于活动连接所述升降机构，所述第一弹性件套设于所述第一导向柱上。7.根据权利要求1所述的吊杆安装设备，其特征在于，所述吊杆安装机头包括第一吊杆安装机头和第二吊杆安装机头，所述第一吊杆安装机头和所述第二吊杆安装机头独立地安装于所述横梁，并能够在所述横梁上沿所述第一方向运动。8.根据权利要求7所述的吊杆安装设备，其特征在于，所述投线仪及所述回旋机构均安装于所述横梁沿所述第一方向的中部，所述第一吊杆安装机头和所述第二吊杆安装机头分...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄威龙，陈姣姣，徐政，叶桂华，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：