【技术实现步骤摘要】
吊杆安装设备
[0001]本专利技术涉及建筑作业设备
,特别是涉及一种吊杆安装设备。
技术介绍
[0002]在建筑装饰吊顶、通风管道及消防管道等安装施工中要用吊杆悬挂安装设备,吊杆一般包括丝杆、膨胀螺栓和连接长螺母。安装吊杆时,需要先用冲击钻在屋顶面上钻适当深度和直径的孔,把膨胀螺栓的后端部塞入孔内,然后用锤子锤击,将膨胀螺栓的整个后部锤入孔中,最后用扳手将膨胀螺栓前部的紧固螺母拧紧。传统的吊杆安装一般是人工作业,然而这种作业方式无法实现吊杆的精准安装,安装精度较差。
技术实现思路
[0003]基于此,有必要提供一种吊杆安装设备,能够实现吊杆的精准安装,提高安装精度。
[0004]一种吊杆安装设备,包括:
[0005]安装执行装置,包括吊杆安装机头及横梁,所述横梁能够沿第一方向运动,所述吊杆安装机头安装于所述横梁,并能够在所述横梁上沿所述第一方向运动;
[0006]定位机构,包括安装于所述横梁的投线仪,所述投线仪能够向作业面发出投影线;及
[0007]回旋机构,与所述横梁 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊杆安装设备,其特征在于,包括:安装执行装置,包括吊杆安装机头及横梁,所述横梁能够沿第一方向运动,所述吊杆安装机头安装于所述横梁,并能够在所述横梁上沿所述第一方向运动;定位机构,包括安装于所述横梁的投线仪,所述投线仪能够向作业面发出投影线;及回旋机构,与所述横梁连接,用于带动所述横梁绕垂直于所述作业面的方向转动。2.根据权利要求1所述的吊杆安装设备,其特征在于,所述安装执行装置还包括第一横移机构及第一导轨,所述第一导轨沿所述第一方向固定于所述横梁的侧部,所述吊杆安装机头固定有第一滑块,在所述第一导轨与所述第一滑块的配合下,所述第一横移机构能够驱动所述吊杆安装机头沿所述第一方向运动。3.根据权利要求1所述的吊杆安装设备,其特征在于,所述安装执行装置还包括第二横移机构及第二导轨,所述第二导轨沿所述第一方向固定于所述横梁的底部,所述回旋机构固定有第二滑块,或者所述第二导轨沿所述第一方向固定于所述回旋机构,所述横梁的底部固定有第二滑块;在所述第二导轨与所述第二滑块的配合下,所述第二横移机构能够驱动所述横梁沿所述第一方向运动。4.根据权利要求1所述的吊杆安装设备,其特征在于,所述回旋机构包括回旋驱动件及回旋安装板,所述安装执行装置安装于所述回旋安装板上,所述回旋驱动件的输出轴安装有第一旋转齿轮,所述回旋安装板固定有第二旋转齿轮,所述安装执行装置在所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮的配合下,能够做旋转运动。5.根据权利要求1所述的吊杆安装设备,其特征在于,所述回旋机构用于与升降机构连接;所述吊杆安装设备还包括设于所述回旋机构下方的浮动机构,所述浮动机构包括至少两个第一弹性件,至少两个所述第一弹性件的一端抵接于所述回旋机构,另一端用于抵接所述升降机构。6.根据权利要求5所述的吊杆安装设备,其特征在于,所述浮动机构还包括第一导向柱,所述第一导向柱固定于所述回旋机构的底部,并用于活动连接所述升降机构,所述第一弹性件套设于所述第一导向柱上。7.根据权利要求1所述的吊杆安装设备,其特征在于,所述吊杆安装机头包括第一吊杆安装机头和第二吊杆安装机头,所述第一吊杆安装机头和所述第二吊杆安装机头独立地安装于所述横梁,并能够在所述横梁上沿所述第一方向运动。8.根据权利要求7所述的吊杆安装设备,其特征在于,所述投线仪及所述回旋机构均安装于所述横梁沿所述第一方向的中部,所述第一吊杆安装机头和所述第二吊杆安装机头分...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄威龙,陈姣姣,徐政,叶桂华,
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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