本发明专利技术涉及一种天花板作业装置及方法。天花板作业装置包括升降机构、平移机构、第一安装机头及第二安装机头。平移机构包括横向设置的滑动梁，滑动梁活动地安装于升降机构，并能够沿横向移动，平移机构在升降机构的驱动下能够做升降移动。第一安装机头和第二安装机头活动地安装于滑动梁，并能够在滑动梁上沿横向移动。如此，在升降机构、平移机构和吊杆安装机构的配合下，该天花板作业装置能够完成大间距双吊杆安装、小间距双吊杆安装及单吊杆安装，增加吊杆安装范围，提高安装效率。提高安装效率。提高安装效率。
【技术实现步骤摘要】
天花板作业装置及方法
[0001]本专利技术涉及建筑作业
，特别是涉及一种天花板作业装置及方法。
技术介绍
[0002]在建筑装饰吊顶、通风管道及消防管道等安装施工中要用吊杆悬挂安装设备，吊杆一般包括丝杆、膨胀螺栓和连接长螺母。安装吊杆时，需要先用冲击钻在屋顶面上钻适当深度和直径的孔，把膨胀螺栓的后端部塞入孔内，然后用锤子锤击，将膨胀螺栓的整个后部锤入孔中，最后用扳手将膨胀螺栓前部的紧固螺母拧紧。传统的吊杆安装一般需要两个工人借助脚手架或梯子登高打孔作业，安装效率低，并且安装范围小。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种天花板作业装置及方法，提高安装效率，增大安装范围。
[0004]一种天花板作业装置，包括：
[0005]升降机构；
[0006]平移机构，所述平移机构包括横向设置的滑动梁，所述滑动梁活动地安装于所述升降机构上，并能够沿横向移动，所述平移机构在所述升降机构的驱动下能够做升降运动；及
[0007]第一安装机头和第二安装机头，所述第一安装机头和所述第二安装机头活动地安装于所述滑动梁，并能够在所述滑动梁上沿横向移动。
[0008]上述的天花板作业装置，使用时，在第一安装机头和第二安装机头分别竖向放入至少一根吊杆，升降机构驱动平移机构、第一安装机头和第二安装机头向靠近天花板的方向移动。调整定位，并确定好安装位置。若两个待安装的吊杆中心距离在平移机构允许的最大安装距离内时，即小间距双吊杆安装，第一安装机头和第二安装机头在滑动梁上同时沿横向移动，使第一安装机头的打孔位置和第二安装机头的打孔位置中心距离等于两个吊杆的安装间距；然后，第一安装机头和第二安装机头在安装位置打孔，完成两个吊杆的同时安装，提高安装效率。若两个待安装的吊杆中心距离在平移机构允许的最大安装距离之外时，即大间距双吊杆安装，第一安装机头和第二安装机头沿横向分别移动至滑动梁的第一极限和第二极限位置，平移机构沿横向移动直至第一安装机头对准第一安装位置，第一安装机头在第一安装位置打孔及安装吊杆；之后，平移机构沿横向移动直至第二安装机头对准第二安装位置，第二安装机头在第二安装位置打孔并完成安装吊杆。如此，可增大吊杆安装范围，提高安装效率。若进行单吊杆安装，第一安装机头沿横向移动至安装位置，并在安装位置打孔及安装吊杆；安装完毕后，天花板作业装置移动至下一个安装位置，第二安装机头在滑动梁沿横向移动至安装位置，并在该安装位置打孔并完成安装吊杆，如此一次上料后，升降机构无需下降上料可完成两个吊杆的安装，提高安装效率。如此，在升降机构、平移机构和吊杆安装机构的配合下，该天花板作业装置能够完成大间距双吊杆安装、小间距双吊杆安装及单吊杆安装，增加吊杆安装范围，提高安装效率。
[0009]在其中一个实施例中，所述平移机构还包括安装于所述滑动梁上的支撑架，所述支撑架包括支撑杆，所述支撑杆设有自顶部向上延伸的顶紧部，所述顶紧部设有防滑结构。待确定好安装位置后，继续顶升平移机构，使防滑结构顶紧天花板，增加顶紧部与天花板之间的摩擦力，有效避免第一安装机头和第二安装机头在打孔和安装吊杆的过程中晃动，提高作业稳定性。
[0010]在其中一个实施例中，所述天花板作业装置还包括投线仪，所述投线仪能够向天花板发出第一投影线；所述投线仪安装于所述滑动梁的中部。通过滑动梁的投线仪与地面放置的投线仪配合，便于确定安装位置，有利于提高安装精度。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一安装机头和所述第二安装机头均包括用于钻孔的打孔机构，所述打孔机构活动地安装于所述滑动梁，并能够在所述滑动梁沿横向移动；所述打孔机构包括冲击钻及第一顶升件，所述第一顶升件用于驱动所述冲击钻沿靠近或远离所述天花板的方向移动。沿横向移动第一安装机头和第二安装机头的打孔机构，打孔机构能够打不同间距的安装孔，适用不同间距吊杆安装，使用灵活。此外，第一安装机头和第二安装机头的打孔机构可同时沿横向移动至安装位置，完成打多个孔的目的，提高工作效率。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一安装机头和所述第二安装机头还包括吊杆安装机构，所述吊杆安装机构活动地安装于所述滑动梁，并能够在所述滑动梁沿横向移动。如此，能够适用不同间距吊杆安装，使用灵活。此外，可完成至少两个吊杆安装，提高安装效率。
[0013]在其中一个实施例中，所述吊杆安装机构还包括旋转驱动件、锤击组件及拧紧组件，所述拧紧组件包括用于固持膨胀螺栓的套件，所述套件与所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件能够驱动所述套件转动；所述锤击组件与所述套件相对设置，所述锤击组件能够穿入所述套件内，或从所述套件内退出。通过旋转驱动件、锤击组件及拧紧组件的配合，能够实现螺母的拧紧，从而实现膨胀螺栓的自动安装，提高安装效率，降低劳动强度。
[0014]在其中一个实施例中，所述吊杆安装机构还包括第二顶升件，所述第二顶升件与所述拧紧组件连接，所述第二顶升件能够驱动所述拧紧组件做升降移动。通过设置第二顶升件，方便安装膨胀螺栓，同时也便于安装机构回位并准备下一个膨胀螺栓的安装，实现膨胀螺栓自动化安装，提高安装效率，降低劳动强度。
[0015]一种天花板作业方法，其特征在于，提供所述的天花板作业装置，所述天花板作业方法包括如下步骤：
[0016]在第一安装机头和第二安装机头上分别竖向放入至少一根吊杆；
[0017]沿靠近天花板的方向顶升平移机构、第一安装机头和第二安装机头；
[0018]调整定位，确定安装位置；
[0019]沿横向移动第一安装机头和第二安装机头，直至对准安装位置；在安装位置打安装孔，并在安装孔内安装吊杆。
[0020]上述的天花板作业方法，在第一安装机头和第二安装机头分别放置至少一根吊杆，通过第一安装机头和第二安装机头进行吊杆安装，这样能够提高吊杆安装效率。并且，安装时，沿横向移动第一安装机头和第二安装机头，这样能够增加吊杆安装范围。
[0021]在其中一个实施例中，当两个待安装吊杆的中心距离在平移机构允许的最大安装距离内时，在沿横向移动第一安装机头和第二安装机头，直至对准安装位置；在安装位置打安装孔，并在安装孔内安装吊杆的步骤中，包括如下步骤：
[0022]沿横向移动第一安装机头和第二安装机头，使第一安装机头的打孔位置和第二安装机头的打孔位置之间的中心距离等于两个吊杆的安装间距；
[0023]第一安装机头和第二安装机头同时在安装位置打安装孔；
[0024]同时沿横向移动第一安装机头和第二安装机头，使第一安装机头和第二安装机头上的吊杆分别对准对应的安装孔，并将吊杆同时安装在对应的安装孔内。
[0025]如此，能够实现小间距双吊杆的同时安装，提高工作效率。并且，第一安装机头和第二安装机头沿横向移动，能够适用不同的安装间距，使用灵活。
[0026]在其中一个实施例中，当两个待安装吊杆的中心距离在平移机构允许的最大安装距离外时，在沿横向移动第一安装机头和第二安装机头，直至对准安装位置；在安装位置打安装孔，并在安装孔内安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种天花板作业装置，其特征在于，包括：升降机构；平移机构，所述平移机构包括横向设置的滑动梁，所述滑动梁活动地安装于所述升降机构上，并能够沿横向移动，所述平移机构在所述升降机构的驱动下能够做升降运动；及第一安装机头和第二安装机头，所述第一安装机头和所述第二安装机头活动地安装于所述滑动梁，并能够在所述滑动梁上沿横向移动。2.根据权利要求1所述的天花板作业装置，其特征在于，所述平移机构还包括安装于所述滑动梁上的支撑架，所述支撑架包括支撑杆，所述支撑杆设有自顶部向上延伸的顶紧部，所述顶紧部设有防滑结构。3.根据权利要求1所述的天花板作业装置，其特征在于，所述天花板作业装置还包括投线仪，所述投线仪能够向天花板发出第一投影线；所述投线仪安装于所述滑动梁的中部。4.根据权利要求1所述的天花板作业装置，其特征在于，所述第一安装机头和所述第二安装机头均包括用于钻孔的打孔机构，所述打孔机构活动地安装于所述滑动梁，并能够在所述滑动梁沿横向移动；所述打孔机构包括冲击钻及第一顶升件，所述第一顶升件用于驱动所述冲击钻沿靠近或远离所述天花板的方向移动。5.根据权利要求1所述的天花板作业装置，其特征在于，所述第一安装机头和所述第二安装机头还包括安装机构，所述安装机构活动地安装于所述滑动梁，并能够在所述滑动梁沿横向移动。6.根据权利要求5所述的天花板作业装置，其特征在于，所述安装机构还包括旋转驱动件、锤击组件及拧紧组件，所述拧紧组件包括用于固持膨胀螺栓的套件，所述套件与所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件能够驱动所述套件转动；所述锤击组件与所述套件相对设置，所述锤击组件能够穿入所述套件内，或从所述套件内退出。7.根据权利要求6所述的天花板作业装置，其特征在于，所述安装机构还包括第二顶升件，所述第二顶升件与所述拧紧组件连接，所述第二顶升件能够驱动所述拧紧组件做升降移动。8.一种天花板作业方法，其特征在于，提供如权利要求1至7任一项所述的天花板作业装置，所述天花板作业方法包括如下步骤：在第一安装机头和第二安装机头上分别竖向放入至少一根吊杆；沿靠近天花板的方向顶升平移机构、第一安装机头和第二安装机头；调整定位，确定安装位置；沿横向移动第一安装机头和第二安装机头，直至对准安装位置；在安装位置打安装孔，并在安装孔内安装吊杆。9.根据权利要求8...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈姣姣，黄威龙，徐政，叶桂华，刘大伟，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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