本实用新型专利技术涉及一种竹木制餐具刀全自动开刃设备，包括开刃转盘、旋转驱动机构；开刃转盘上环形分布有多个工件仿形凸台，工件仿形凸台上设有开刃工位；该设备还包括对应开刃工位环绕开刃转盘依次设置的上料机构、开刃机构和下料机构以及定位机构；工件仿形凸台的侧壁上对应开刃工位设有与工件的开刃部位轮廓适配的仿形工位；开刃机构包括对工件的开刃部位进行开刃的旋转刀头、滚动贴合在仿形工位上的仿形轮、驱动旋转刀头旋转的开刃电机，和驱动开刃电机以及仿形轮沿开刃工位移动的仿形驱动模组，通过定位机构将工件固定，仿形驱动模组驱动仿形轮沿仿形工位移动，进而使得旋转刀头沿着工件的开刃部边缘移动，进而实现工件的自动、精准和高效开刃。精准和高效开刃。精准和高效开刃。
【技术实现步骤摘要】
一种竹木制餐具刀全自动开刃设备
[0001]本技术涉及环保餐具
，特别涉及一种竹木制餐具刀全自动开刃设备。
技术介绍
[0002]在环保餐具加工领域，特别是竹木制环保餐具的加工，需要把半成品餐具刀加工成可用的餐具，为此，需要对工件的开刃部位进行切削开刃，目前市面上的开刃加工都是通过操作员手动加工的方式进行，生产效率低下，操作人员劳动强度大。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种竹木制餐具刀全自动开刃设备,该竹木制餐具刀全自动开刃设备可以很好地解决上述问题。
[0004]为达到上述要求本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]提供一种竹木制餐具刀全自动开刃设备，包括开刃转盘，和驱动所述开刃转盘转动的旋转驱动机构；所述开刃转盘上环形分布有多个均超出其边缘的工件仿形凸台，所述工件仿形凸台的上表面边缘处设有供工件开刃的开刃工位；还包括对应所述开刃工位环绕所述开刃转盘依次设置的上料机构、开刃机构和下料机构以及将工件固定在所述开刃工位上的定位机构；所述工件仿形凸台的侧壁上对应所述开刃工位设有与工件的开刃部位轮廓适配的仿形工位；所述开刃机构包括对所述工件的开刃部位进行开刃的旋转刀头、滚动贴合在所述仿形工位上的仿形轮、驱动所述旋转刀头旋转的开刃电机，和驱动所述开刃电机以及所述仿形轮沿所述开刃工位移动的仿形驱动模组。
[0006]本技术所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其中，所述仿形驱动模组包括驱动所述仿形轮和所述开刃电机沿所述仿形工位前后移动的前后丝杆组件，和将所述仿形轮保持贴合在所述仿形工位上的贴合组件。
[0007]本技术所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其中，多个所述工件仿形凸台均分为四组，四组所述工件仿形凸台互成90
°
夹角分布在所述开刃转盘上；所述旋转刀头和所述仿形轮均设有多个且与任一一组所述工件仿形凸台中的多个所述仿形工位一一对应。
[0008]本技术所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其中，还包括调节所述开刃电机上下移动的升降调节组件，所述旋转驱动机构包括供所述开刃转盘旋转的凸轮分割器，和驱动所述凸轮分割器转动的驱动电机。
[0009]本技术所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其中，所述定位机构包括将工件压持固定在所述开刃工位上的压块、驱动所述压块与位于所述开刃工位上的工件分离的升降器，和固定所述升降器的固定架；所述固定架上纵向滑动设有导向柱，所述导向柱的下端通过连接件与所述压块固定连接，所述压块的形状与工件形状适配。
[0010]本技术所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其中，所述工件仿形凸台的上表面边缘处设有用于定位工件且形状与其适配的定位台阶，所述定位台阶形成所述开刃工
位。
[0011]本技术所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其中，所述上料机构包括安装架，所述安装架上倾斜设有叠料仓，所述叠料仓的较低端设有出料口；还包括吸取位于所述出料口内的工件的上料吸嘴，和带动所述上料吸嘴移动并将所述工件移至所述开刃工位的移料模组；所述移料模组包括带动所述上料吸嘴移动到所述出料口或所述开刃工位处的翻转臂、驱动所述翻转臂翻转的翻转驱动器，以及当所述翻转臂翻转到位时调整所述上料吸嘴对位所述出料口或所述开刃工位的对位模组；所述对位模组设于所述翻转臂上。
[0012]本技术所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其中，所述翻转臂对应所述出料口和所述开刃工位纵向转动设置在所述安装架上，所述翻转臂设有两个且彼此平行，所述对位模组包括与两所述翻转臂水平转动连接的对位轴、带动所述对位轴转动的驱动轮，和驱动所述驱动轮转动的摇杆；所述上料吸嘴固定在所述对位轴上，所述驱动轮设于所述翻转臂的内侧，所述摇杆设于所述翻转臂的外侧，所述摇杆与所述驱动轮的转轴通过滑套垂直滑动连接，所述安装架上位于所述滑套的上方设有固定所述摇杆的固定臂，所述固定臂与所述摇杆纵向转动连接。
[0013]本技术所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其中，所述对位轴上对应所述驱动轮设有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过皮带传动连接；所述翻转驱动器为气缸，所述气缸的活动杆与所述翻转臂转动连接，缸体与所述安装架转动连接；所述叠料仓上位于所述出料口的两侧均设有防止工件掉落的弹性挡片。
[0014]本技术所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其中，所述下料机构包括下料吸嘴，驱动所述下料吸嘴升降的下料驱动器，和驱动所述下料驱动器旋转的旋转驱动器；所述下料驱动器上设有安装所述下料吸嘴的安装架。
[0015]本技术的有益效果在于：本技术公开一种竹木制餐具刀全自动开刃设备，通过定位机构将工件固定，防止工件在开刃的过程中发生位移，进一步通过仿形驱动模组驱动仿形轮沿仿形工位移动，进而使得旋转刀头沿着工件的开刃部边缘移动，进而实现工件的自动、精准和高效开刃，此外，通过上料机构和下料机构可实现自动上下料，减少人工操作，进一步提升自动化程度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0017]图1是本技术竹木制餐具刀全自动开刃设备的整体结构图。
[0018]图2是图1的局部结构放大图。
[0019]图3是本技术竹木制餐具刀全自动开刃设备的上料机构结构图。
[0020]图4是图3中A处的放大图。
[0021]图5是图3的局部结构放大图。
[0022]图6是本技术竹木制餐具刀全自动开刃设备的左右剖视图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0024]本技术较佳实施例的竹木制餐具刀全自动开刃设备，如图1
‑
6所示，包括开刃转盘1，和驱动开刃转盘1转动的旋转驱动机构2；开刃转盘1上环形分布有多个均超出其边缘的工件仿形凸台3，工件仿形凸台3的上表面边缘处设有供工件100开刃的开刃工位4，本方案中所述的工件为竹制或木制餐具刀；该设备还包括对应开刃转盘1上的多个开刃工位4环绕开刃转盘1依次设置的上料机构5、开刃机构6和下料机构7以及将工件100固定在开刃工位4 上的定位机构8；具体的，上料机构5和开刃机构6相对设置，下料机构7位于开刃机构6逆时针方向的一侧，定位机构8位于上料机构5和开刃机构6 之间且横跨设置在开刃转盘1的上方；工件仿形凸台3的侧壁上对应开刃工位 4设有与工件100的开刃部101位轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，包括开刃转盘，和驱动所述开刃转盘转动的旋转驱动机构；所述开刃转盘上环形分布有多个均超出其边缘的工件仿形凸台，所述工件仿形凸台的上表面边缘处设有供工件开刃的开刃工位；还包括对应所述开刃工位环绕所述开刃转盘依次设置的上料机构、开刃机构和下料机构以及将工件固定在所述开刃工位上的定位机构；所述工件仿形凸台的侧壁上对应所述开刃工位设有与工件的开刃部位轮廓适配的仿形工位；所述开刃机构包括对所述工件的开刃部位进行开刃的旋转刀头、滚动贴合在所述仿形工位上的仿形轮、驱动所述旋转刀头旋转的开刃电机，和驱动所述开刃电机以及所述仿形轮沿所述开刃工位移动的仿形驱动模组。2.根据权利要求1所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，所述仿形驱动模组包括驱动所述仿形轮和所述开刃电机沿所述仿形工位前后移动的前后丝杆组件，和将所述仿形轮保持贴合在所述仿形工位上的贴合组件。3.根据权利要求2所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，多个所述工件仿形凸台均分为四组，四组所述工件仿形凸台互成90
°
夹角分布在所述开刃转盘上；所述旋转刀头和所述仿形轮均设有多个且与任一一组所述工件仿形凸台中的多个所述仿形工位一一对应。4.根据权利要求1所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，还包括调节所述开刃电机上下移动的升降调节组件，所述旋转驱动机构包括供所述开刃转盘旋转的凸轮分割器，和驱动所述凸轮分割器转动的驱动电机。5.根据权利要求1所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，所述定位机构包括将工件压持固定在所述开刃工位上的压块、驱动所述压块与位于所述开刃工位上的工件分离的升降器，和固定所述升降器的固定架；所述固定架上纵向滑动设有导向柱，所述导向柱的下端通过连接件与所述压块固定连接，所述压块的形状与工件形状适配。6.根据权利要求1所述的竹木制餐具刀全自动开刃...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤锋，刘原，
申请(专利权)人：深圳市山峰智动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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