【技术实现步骤摘要】
一种对接注塑机的吸头自动整理装置
[0001]本技术属于移液吸头自动整理设备
,具体涉及一种对接注塑机的吸头自动整理装置。
技术介绍
[0002]移液吸头是PCR仪器中用于转移样本的耗材,其大多通过注塑的方式生产;现有技术中,移液吸头在注塑成型后往往直接输出到收集箱体中;再通过振动盘或排布模具将吸头进行重新逐个排列,最后通过机械臂或人工的方式将吸头逐个或逐排整齐摆放到吸头存放盒中,等待安装滤芯;该过程较为复杂,效率较低,且需要占据较大的空间。
[0003]公开号为“CN215353521U”的专利“一种小型微量移液器吸头快速排布器”提供了一种吸头排布器,其能够提高吸头整体的效率,但依然是人工对杂乱的吸头进行重新排布,难以应用于吸头的自动化生产。因此,急需设计一种能够将注塑机输出的吸头直接整齐摆放到吸头存放盒中的吸头自动整理装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种对接注塑机的吸头自动整理装置。
[0005]本技术一种对接注塑机的吸头自动整理装置,包括机架、注塑机对接机构、吸头输出机构和中转机构。所述的注塑机对接机构包括升降翻转组件和第一变距组件。升降翻转组件包括第一导轨、第一直线模组和翻转电机。竖直设置的第一导轨固定在机架上。竖直滑动的第一直线模组安装在机架上。第一变距组件设置在第一导轨与第一直线模组之间。第一导轨上滑动连接有第一滑块。所述的第一直线模组中的滑板能够进行升降移动。
[0006]所述的第一变距组件包括第一安装板、第一吸头对接杆、第一限位条、第
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种对接注塑机的吸头自动整理装置,其特征在于:包括机架(1)、注塑机对接机构、吸头输出机构(4)和中转机构(6);所述的注塑机对接机构包括升降翻转组件(2)和第一变距组件(3);升降翻转组件包括第一导轨(2
‑
1)、第一直线模组(2
‑
2)和翻转电机(2
‑
3);竖直设置的第一导轨(2
‑
1)固定在机架(1)上;竖直滑动的第一直线模组安装在机架(1)上;第一变距组件设置在第一导轨(2
‑
1)与第一直线模组之间;第一导轨(2
‑
1)上滑动连接有第一滑块(2
‑
4);所述的第一直线模组(2
‑
2)中的滑板(2
‑2‑
5)能够进行升降移动;所述的第一变距组件(3)包括第一安装板(3
‑
1)、第一吸头对接杆(3
‑
2)、第一限位条(3
‑
4)、第一无杆气缸(3
‑
5)、第一负压吸嘴(3
‑
7)和第二滑块(3
‑
8);第一安装板(3
‑
1)的两个侧面分别为设备安装侧面和吸头对接杆侧面;第一安装板(3
‑
1)的两端与滑板(2
‑2‑
5)、第一滑块(2
‑
4)分别转动连接;第一安装板(3
‑
1)由翻转电机(2
‑
3)驱动旋转;所述的第一安装板(3
‑
1)上开设有依次等间隔排布m条让位槽,m≥2;n根第一吸头对接杆(3
‑
2)依次排列在第一安装板(3
‑
1)上,n≥2;各让位槽的排列方向与各第一吸头对接杆(3
‑
2)排列方向相互垂直;第一根第一吸头对接杆(3
‑
2)与第一安装板(3
‑
1)固定;其余第一吸头对接杆(3
‑
2)均与第一安装板(3
‑
1)滑动连接;最后一根第一吸头对接杆(3
‑
2)由第一无杆气缸(3
‑
5)驱动;第一吸头对接杆(3
‑
2)上安装有m个第一负压吸嘴(3
‑
7);同一第一吸头对接杆(3
‑
2)上的m个第一负压吸嘴(3
‑
7)分别穿过m条让位槽;任意两根相邻的第一吸头对接杆(3
‑
2)之间均设置有用于限制该两根第一吸头对接杆(3
‑
2)最大间距的第一限位条(3
‑
4);所述的中转机构(6)包括中转直线模组(6
‑
1)和中转台(6
‑
2);中转台(6
‑
2)在中转直线模组(6
‑
1)的驱动下在注塑机对接机构与吸头输出机构(4)之间移动;中转台(6
‑
2)上安装有m
×
n的中转存放孔阵列;各中转存放孔的相对位置与第一变距组件上各第一吸头对接杆(3
‑
2)之间相互靠近到最小间距时各第一负压吸嘴(3
‑
7)的相对位置对应;所述的吸头输出机构(4)包括两轴移动模组(4
‑
1)和第二变距组件(4
‑
2);第二变距组件(4
‑
2)包括第二安装板(4
‑2‑
1)、第二吸头对接杆(4
‑2‑
3)、第二限位条(4
‑2‑
4)、第二无杆气缸(4
‑2‑
5)、第二负压吸嘴(4
‑2‑
6)和第三滑块(4
‑2‑
7);第二安装板(4
‑2‑
1)安装在两轴移动模组的末端移动块上;第一根第二吸头对接杆(4
‑2‑
3)与第二安装板(4
‑2‑
1)固定;其余第二吸头对接杆(4
‑2‑
3)均与第二安装板(4
‑2‑
1)滑动连接;最后一根第二吸头对接杆(4
‑2‑
3)由第二无杆气缸(4
‑2‑
5)驱动;m根第二吸头对接杆(4
‑2‑
3)上均安装有n个第二负压吸嘴(4
‑2‑
6);任意两根相邻的第二吸头对接杆(4
‑2‑
3)之间均设置有用于限制该两根第二吸头对接杆(4
‑2‑
3)最大间距的第二限位条(4
‑2‑
4)。2.根据权利要求1所述的一种对接注塑机的吸头自动整理装置,其特征在于:所述的第一直线模组(2
‑
2)包括基座(2
‑2‑
1)、第一电机(2
‑2‑
2)、第二导轨(2
‑2‑
3)、第一丝杠(2
‑2‑
4)和滑板(2
‑2‑
5);所述的基座(2
‑2‑
1)固定在机架(1)上;竖直设置的两根第二导轨(2
‑2‑
3)间隔固定在基座(2
‑2‑
1)上;竖直设置的第一丝杠(2
‑2‑
4)转动连接在基座(2
‑2‑
1)上;滑板(2
‑2‑
5)与两根第二导轨(2
‑2‑
3)构成滑动副;固定在滑板(2
技术研发人员:顾柳锋,刘跃,蔡向华,许涛涛,赵权,陈丽娜,赵国平,王世德,陈芝娟,贺贤汉,
申请(专利权)人:安徽博日生物科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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