【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，具体涉及一种移液吸头堆叠式装盒装置。
技术介绍
1、盒装的堆叠式移液器吸头多用于大容量的多通道移液，其通过在多层移液吸头嵌套在一起，大大节约了空间；如图1所示，每层移液吸头均包括带有矩阵孔的中板以及阵列状排布在中板上的多个移液吸头。
2、移液吸头的矩阵排布能够在注塑机中自动完成，但是将多层移液吸头堆叠在一起的操作需要人工完成；装盒时需要将上一层的多个移液吸头同时精准插入下一层的对应移液吸头内腔中，操作难度较大，导致移液器吸头进行堆叠式装盒的效率低下，大大提高了生产成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种移液吸头堆叠式装盒装置。
2、本技术提供一种移液吸头堆叠式装盒装置，其包括支架、定位夹持模块和位移驱动组件；所述的定位夹持模块包括安装台和单侧夹持组件；安装台沿竖直方向滑动连接在支架，并通过位移驱动组件进行驱动；两个单侧夹持组件对称布置在安装台上；单侧夹持组件包括限位夹持件和夹持驱动元件；两个限位夹持件相互正对，并由对应的夹持驱动元件驱动进行相向或相背移动；支架上设置有盒体存放位；两个单侧夹持组件分别位于盒体存放位正上方的相反侧。
3、作为优选，所述的定位夹持模块还包括固定底座和定位销。所述的定位夹持模块具有两个工作状态，分别为两个限位夹持件间距最小的夹持状态，以及两个限位夹持件间距最大的解持状态；所述的定位夹持模块处于夹持状态时，两个限位夹持件能够夹住或托住装有移液吸头的中板。
4、作为优选，所述的限位夹持
5、作为优选，所述的可调限位结构包括固定底座、定位销和开设在限位夹持件底面的限位槽；固定底座固定在安装台上；固定底座上开设有定位孔；在定位销插入定位孔的状态下，定位销的顶部与限位滑槽配合，对限位夹持件进行限位。通过向定位孔中插入或取出定位销调节定位夹持模块处于夹持状态时两个限位夹持件的间距。
6、作为优选，所述的可调限位结构还包括开设在限位夹持件上的让位通孔；限位滑槽的一端与让位通孔连通；在定位夹持模块处于解持状态时，限位夹持件上的让位通孔与固定底座上的定位孔对齐。
7、作为优选，在定位孔中插入定位销的状态下，两个限位夹持件的最小间距为112mm；在定位孔中未插入定位销的状态下，两个限位夹持件的最小间距为108.5mm。
8、作为优选，两个限位夹持件的相对侧面上均设置有用于承托中板的底面边缘处的支撑台面。
9、作为优选，所述的支撑台面上固定有定位凸块；所述的定位凸块的水平截面形状与中板边缘上的定位凹槽的截面形状对应。
10、作为优选，该装置还包括存储模块；存储模块包括底板；盒体存放位设置在底板上；底板滑动连接在支撑架上。
11、作为优选，所述的位移驱动组件包括支撑底座、滑座、电机和丝杠；支撑底座固定在支架上；滑座沿着竖直方向滑动连接在支撑底座上；所述的电机固定在支撑底座上；竖直设置的丝杠转动连接在支撑底座上，且端部与电机的输出轴固定；滑座与丝杠构成螺旋副。安装台固定在滑座上。
12、本技术具有的有益效果是：
13、1.本技术通过设置两个相互正对的限位夹持件，通过限位夹持件对装载有移液吸头的中板进行夹持，对中板，及各移液吸头的位置进行限定，确保每次上层的各移液吸头能够准确地插入下层中对应的移液吸头中，避免了因上层移液吸头位置偏移，导致插入失败，而影响工作效率。
14、2.本技术通过对定位夹持模块处于夹持状态时，设置两个位置不同的夹持位；并根据卡持的中板规格型号的不同，对定位夹持模块的夹持位进行选用。使得装置能够适用于多个规格不同的中板。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种移液吸头堆叠式装盒装置，包括支架(1)、定位夹持模块(4)和位移驱动组件(5)；其特征在于：所述的定位夹持模块(4)包括安装台(4-1)和单侧夹持组件(4-2)；安装台(4-1)沿竖直方向滑动连接在支架(1)，并通过位移驱动组件(5)进行驱动；两个单侧夹持组件(4-2)对称布置在安装台(4-1)上；单侧夹持组件(4-2)包括限位夹持件(4-2-1)和夹持驱动元件；两个限位夹持件(4-2-1)相互正对，并由对应的夹持驱动元件驱动进行相向或相背移动；支架(1)上设置有盒体(3-2)存放位；两个单侧夹持组件(4-2)分别位于盒体(3-2)存放位正上方的相反侧。
2.根据权利要求1所述的一种移液吸头堆叠式装盒装置，其特征在于：所述的定位夹持模块(4)具有两个工作状态，分别为两个限位夹持件(4-2-1)间距最小的夹持状态，以及两个限位夹持件(4-2-1)间距最大的解持状态；所述的定位夹持模块(4)处于夹持状态时，两个限位夹持件(4-2-1)能够夹住或托住装有移液吸头的中板(2)。
3.根据权利要求1所述的一种移液吸头堆叠式装盒装置，其特征在于：所述的限位夹持
4.根据权利要求3所述的一种移液吸头堆叠式装盒装置，其特征在于：所述的可调限位结构包括固定底座(4-2-3)、定位销(4-2-2)和开设在限位夹持件(4-2-1)底面的限位槽；固定底座(4-2-3)固定在安装台(4-1)上；固定底座(4-2-3)上开设有定位孔；在定位销(4-2-2)插入定位孔的状态下，定位销(4-2-2)的顶部与限位滑槽配合，对限位夹持件(4-2-1)进行限位；通过向定位孔中插入或取出定位销(4-2-2)调节定位夹持模块(4)处于夹持状态时两个限位夹持件(4-2-1)的间距。
5.根据权利要求4所述的一种移液吸头堆叠式装盒装置，其特征在于：所述的可调限位结构还包括开设在限位夹持件(4-2-1)上的让位通孔；限位滑槽的一端与让位通孔连通；在定位夹持模块(4)处于解持状态时，限位夹持件(4-2-1)上的让位通孔与固定底座(4-2-3)上的定位孔对齐。
6.根据权利要求4所述的一种移液吸头堆叠式装盒装置，其特征在于：在定位孔中插入定位销(4-2-2)的状态下，两个限位夹持件(4-2-1)的最小间距为112mm；在定位孔中未插入定位销(4-2-2)的状态下，两个限位夹持件(4-2-1)的最小间距为108.5mm。
7.根据权利要求1所述的一种移液吸头堆叠式装盒装置，其特征在于：两个限位夹持件(4-2-1)的相对侧面上均设置有用于承托中板(2)的底面边缘处的支撑台面。
8.根据权利要求7所述的一种移液吸头堆叠式装盒装置，其特征在于：所述的支撑台面上固定有定位凸块；所述的定位凸块的水平截面形状与中板(2)边缘上的定位凹槽的截面形状对应。
9.根据权利要求1所述的一种移液吸头堆叠式装盒装置，其特征在于：还包括存储模块(3)；存储模块(3)包括底板(3-1)；盒体(3-2)存放位设置在底板(3-1)上；底板(3-1)滑动连接在支撑架上。
10.根据权利要求1所述的一种移液吸头堆叠式装盒装置，其特征在于：所述的位移驱动组件(5)包括支撑底座(5-1)、滑座(5-2)、电机和丝杠；支撑底座(5-1)固定在支架(1)上；滑座(5-2)沿着竖直方向滑动连接在支撑底座(5-1)上；所述的电机固定在支撑底座(5-1)上；竖直设置的丝杠转动连接在支撑底座(5-1)上，且端部与电机的输出轴固定；滑座(5-2)与丝杠构成螺旋副；安装台(4-1)固定在滑座(5-2)上。
...【技术特征摘要】
1.一种移液吸头堆叠式装盒装置，包括支架(1)、定位夹持模块(4)和位移驱动组件(5)；其特征在于：所述的定位夹持模块(4)包括安装台(4-1)和单侧夹持组件(4-2)；安装台(4-1)沿竖直方向滑动连接在支架(1)，并通过位移驱动组件(5)进行驱动；两个单侧夹持组件(4-2)对称布置在安装台(4-1)上；单侧夹持组件(4-2)包括限位夹持件(4-2-1)和夹持驱动元件；两个限位夹持件(4-2-1)相互正对，并由对应的夹持驱动元件驱动进行相向或相背移动；支架(1)上设置有盒体(3-2)存放位；两个单侧夹持组件(4-2)分别位于盒体(3-2)存放位正上方的相反侧。
2.根据权利要求1所述的一种移液吸头堆叠式装盒装置，其特征在于：所述的定位夹持模块(4)具有两个工作状态，分别为两个限位夹持件(4-2-1)间距最小的夹持状态，以及两个限位夹持件(4-2-1)间距最大的解持状态；所述的定位夹持模块(4)处于夹持状态时，两个限位夹持件(4-2-1)能够夹住或托住装有移液吸头的中板(2)。
3.根据权利要求1所述的一种移液吸头堆叠式装盒装置，其特征在于：所述的限位夹持件(4-2-1)与安装台(4-1)之间设有可调限位结构；可调限位结构用于调节定位夹持模块(4)处于夹持状态时两个限位夹持件(4-2-1)的间距。
4.根据权利要求3所述的一种移液吸头堆叠式装盒装置，其特征在于：所述的可调限位结构包括固定底座(4-2-3)、定位销(4-2-2)和开设在限位夹持件(4-2-1)底面的限位槽；固定底座(4-2-3)固定在安装台(4-1)上；固定底座(4-2-3)上开设有定位孔；在定位销(4-2-2)插入定位孔的状态下，定位销(4-2-2)的顶部与限位滑槽配合，对限位夹持件(4-2-1)进行限位；通过向定位孔中插入或取出定位销(4-2-2)调节定位夹持模块(4)处于夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽娜，顾柳锋，刘跃，蔡向华，许涛涛，赵权，赵国平，王世德，陈芝娟，贺贤汉，
申请(专利权)人：安徽博日生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。