一种脱模机构及脱模机制造技术

本发明专利技术公开一种脱模机构，包括支撑单元、脱模单元和电气控制单元，支撑单元包括支撑柱和横梁，脱模单元包括与横梁固定连接的基座、升降柱、基板，基板的底面设置脱模凸块，基板的后侧设置固定挡板，基板的前侧设置活动挡板，基板的左侧和右侧对向设置一对抓取夹板，活动挡板包括挡片，挡片的上部与曲臂的一端固定连接，曲臂的另一端铰接气动推拉杆的活动端；抓取夹板包括横向推拉杆和竖向推拉杆；所述电气控制单元与通过气路连接气动推拉杆、横向推拉杆及竖向推拉杆。本发明专利技术实施例的脱模机构及脱模机的脱模过程无需转换模具托盘的方向，能避免产品产生碰撞，最大限度保证产品外形的完整性，提升产品的良品率，适用于不同脆度的产品使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
一种脱模机构及脱模机


[0001]本专利技术涉及食品加工设备
，特别涉及一种脱模机构及脱模机。

技术介绍

[0002]随着人们经济及生活水平的提高，食品加工行业发展迅速，食品的生产逐渐脱离传统的手工生产，走向自动化流水线生产。其中有许多食品生产过程中需要使用模具对其进行定型如蛋糕等，而脱模时传统的人工方式常采用震动或撞击模具外壳的形式脱模，劳动强度大，模具或食品外观容易受损，且效率低下，故出现了自动化机械装置进行食品脱模的加工方式。
[0003]目前最常见的自动化机械脱模装置为震动式脱模机构，该机构通过抖动模具、使模具内食品依靠自身重力掉落，从而完成脱模，该脱模机构主要应用于烘焙食品生产过程；也有通过真空负压的抽吸力实现脱模的脱模机构，例如公开号为CN107183094A的中国专利《一种自动化食品脱模机》公开了一种自动化食品脱模机，包括支架和带移动机构的脱模器,所述脱模器包括真空箱，所述真空箱与一负压风机通过真空管相连通，所述真空箱的下开口设有上下贯通的吸取箱，所述吸取箱的上开口设有带网孔的隔板，并且所述吸取箱的内部嵌有海绵块，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脱模机构，包括支撑单元、脱模单元和电气控制单元，其特征在于，所述支撑单元包括支撑柱和横梁，所述脱模单元包括与横梁固定连接的基座、与基座活动连接的升降柱、与升降柱的底部固定连接的基板，所述基板为矩形结构，基板的底面设置脱模凸块，基板的后侧设置固定挡板，基板的前侧设置活动挡板，基板的左侧和右侧对向设置一对抓取夹板，所述活动挡板包括挡片，挡片的上部与曲臂的一端固定连接，曲臂通过轴销及铰接座与基板铰接，曲臂的另一端铰接气动推拉杆的活动端，气动推拉杆的固定端与基板顶部铰接；所述抓取夹板包括横向推拉杆和竖向推拉杆，所述横向推拉杆包括与基板固定连接的第一固定座，及在第一固定座内滑动的第一推杆，所述竖向推拉杆包括与第一推杆的前端固定连接的第二固定座，及第二固定座内滑动的第二推杆，所述第二推杆的底部固定连接抓取臂；所述电气控制单元与通过气路连接气动推拉杆、横向推拉杆及竖向推拉杆。2.如权利要求1所述的一种脱模机构，其特征在于，所述抓取臂包括抓盘板及设置于抓盘板内侧壁的抓盘钩，所述抓盘钩设置有水平承托面。3.如权利要求2所述的一种脱模机构，其特征在于，所述基板的左侧及右侧对向设置多对抓取夹板。4.如权利要求1所述的一种脱模机构，其特征在于，所述基座包括升降通道及驱动电机，所述升降柱在升降通道内上下运动，所述升降柱的侧壁设置升降齿条，所述升降齿条通过啮合齿轮与驱动电机啮合连接，所述驱动电机与电气控制单元电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金奎，马小兵，
申请(专利权)人：广州启幸自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：