一种轮式UHPC桥面摊铺机及摊铺工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种轮式UHPC桥面摊铺机，包括机架、行走机构、料槽、振捣机构、整平机构、纵桥向覆膜机构、摊铺厚度自动调节机构，行走机构设置在机架的两侧，料槽由前挡料板、左右侧板、后挡料板围成，后挡料板两端分别贴紧左右侧板并与之竖向滑动配合，振捣机构用于对料槽内的混凝土进行振捣作业，整平机构包括整平板、整平振动电机、整平板传动梁，精确整平梁，摊铺厚度自动调节机构用于实时检测摊铺厚度并通过调节整平板位置调节摊铺厚度，纵桥向覆膜机构包括覆膜安装支架以及设置在覆膜安装支架上的覆膜托辊。本发明专利技术将布料、摊铺、整平、覆膜集合成一体，提高了施工效率，降低了施工成本。本发明专利技术还提供了该摊铺机的摊铺工艺。本发明专利技术还提供了该摊铺机的摊铺工艺。本发明专利技术还提供了该摊铺机的摊铺工艺。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式UHPC桥面摊铺机及摊铺工艺


[0001]本专利技术属于建筑工程
，具体涉及一种轮式UHPC桥面摊铺机及UHPC桥面摊铺工艺。

技术介绍

[0002]超高性能混凝土(UHPC)具有超高的力学性能、超高耐久性、超强的韧性、优良的耐磨和抗爆性能以及抗冲击性能等特点。超高性能混凝土(UHPC)作为桥面铺装能大幅提升桥面整体刚度，尤其是钢桥可以极大降低正交异性桥面板在长期重载作用下发生疲劳破坏的可能性，现阶段该材料在正交异性桥面铺装中应用越来越广泛。
[0003]目前在UHPC桥面铺装施工中，一般采用泵车将混凝土泵送至浇筑面上，浇筑后再采用人工抹面、整平，该方式施工效率低、劳动强度大且施工效果不好。近年来随着科技的不断进步，出现了机械施工来代替人工操作，通过分别采用布料机、整平机、覆膜机等设备来完成超高性能混凝土的摊铺工作，但是，其所使用的设备繁多，工序多，给现场施工质量稳定性带来一定风险，施工复杂且不便，同时，也增加了设备、人工成本。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种自动化、集成化程度高，施工效果好的轮式UHPC桥面摊铺机。
[0005]本专利技术提供的一种轮式UHPC桥面摊铺机，包括机架、行走机构、料槽、振捣机构、整平机构、纵桥向覆膜机构、摊铺厚度自动调节机构；所述机架包括横梁以及分别固定安装在横梁两端的纵梁；所述行走机构设置在所述机架的两侧，包括与所述机架连接的行走轮支架以及安装在所述行走轮支架上的行走轮；所述料槽为沿桥面宽度方向布置且上下开口的通槽，由前挡料板、左右侧板、后挡料板围成，所述前挡料板、左右侧板与所述机架固定连接，前挡料板、左侧板、右侧板底部贴近桥面，所述后挡料板两端分别贴紧左右侧板并与之竖向滑动配合；所述振捣机构设置在所述料槽内，用于对存储在料槽内的混凝土进行振捣作业；所述整平机构包括整平板、整平振动电机、整平板传动梁，精确整平梁；所述整平板位于后挡料板的后侧底部并与后挡料板连接成整体，整平板底面与后挡料板底部相平，所述整平振动电机安装在整平板上，所述整平板的上部开设有竖向的开孔，所述整平板传动梁下部活动置于所述开孔中，整平板传动梁上部与纵梁固定连接，纵梁通过整平板传动梁带动整平板及后挡料板前后方向移动；所述精确整平梁设置在行走轮与纵桥向覆膜机构之间，包括精确整平板、精确整平梁振动电机，精确整平板通过弹性连接件悬装于覆膜安装支架上，精确整平板的后底缘线与桥面平行，所述精确整平梁振动电机安装于精确整平板上；所述摊铺厚度自动调节机构包括整平板调节油缸、机架调节油缸、摊铺厚度测量
装置、智能控制器；所述整平板调节油缸至少设置有四个并分别布置在整平板前后两侧 ，其一端与所述整平板连接，另一端与机架连接，用于调节整平板的离桥面距离，所述机架调节油缸至少设置有四个并分别布置在机架左右两侧，其一端与所述机架连接，另一端与所述行走机构连接，用于调节机架的离桥面高度，所述摊铺厚度测量装置至少设置有两个以上并分别布置在整平板左右后侧，其包括悬装支架、微型检测油缸、油缸行程测量装置、检测针头，所述微型检测油缸通过悬装支架安装在整平板后侧，微型检测油缸活塞杆端与所述检测针头连接，所述油缸行程测量装置安装在微型检测油缸活塞杆端，用于测量微型检测油缸活塞杆的工作行程，并将测量数据发送至智能控制器，所述智能控制器与所述摊铺厚度测量装置信息传输设置电缆线连通 ，根据接收到的信号控制整平板调节油缸和机架调节油缸动作；所述纵桥向覆膜机构包括与机架连接的覆膜安装支架以及设置在覆膜安装支架上的覆膜托辊。
[0006]进一步地，所述后挡料板下部设有向前倾斜延伸的犁形铲。
[0007]进一步地，所述后挡料板的两端端面设有凹槽，在所述凹槽内嵌入安装有弹性密封条，后挡料板通过所述弹性密封条与左右侧板壁紧密接触。
[0008]进一步地，所述行走机构还包括驱动单元，所述驱动单元为与所述行走轮传动连接的驱动电机，或者，所述驱动单元为与所述机架连接的牵引车。
[0009]进一步地，所述油缸行程测量装置为滑动式长度测量尺或非接触式长度测量尺，其设有即时数据传送模块。
[0010]进一步地，所述检测针头为圆锥形，其下端为尖头。
[0011]进一步地，所述振捣机构包括振捣梁、振捣振动电机、振捣梁摆动调节油缸，所述振捣梁弹性连接在位于料槽上方开口处的安装板上，且振捣梁延伸至料槽内，所述振捣振动电机固定在所述振捣梁上，所述振捣梁摆动调节油缸一端与安装板铰接，另一端与振捣梁铰接。
[0012]进一步地，所述精确整平梁与覆膜安装支架之间设置有用于竖向调节精确整平梁位置的竖向调节装置。
[0013]进一步地，该轮式UHPC桥面摊铺机包括两个或两个以上的节段，每个节段均包括独立的横梁、料槽、振捣机构、整平机构、纵桥向覆膜机构，相邻节段之间通过螺栓紧固连接。
[0014]本专利技术还提供了该轮式UHPC桥面摊铺机的摊铺工艺，该摊铺工艺包括如下步骤：（1）通过上料设施向料槽内加UHPC湿料，在纵桥向覆膜机构的覆膜托辊上安放湿养膜，调节弹性整平板后沿调整至与桥面横断面平行，且与桥面间距离与摊铺厚度相等，启动行走机构驱动UHPC桥面摊铺机前进；（2）启动振捣机构和整平振动电机，UHPC桥面摊铺机前进的同时，UHPC湿料由料槽自流至桥面，并通过整平板实现整平；（3）核对摊铺的UHPC混凝土的实际厚度，确认摊铺UHPC混凝土厚度是合格的，否则重新调节整平板的位置，正常后，进入正常摊铺UHPC混凝土的工作模式；（4）在UHPC桥面摊铺机前行时，摊铺厚度自动测量装置开始实时检测摊铺的UHPC混凝土厚度，同时人工校核比对摊铺的UHPC混凝土的实际厚度，确认摊铺厚度智能检测装
置实时自动检测的UHPC混凝土厚度数据是正确的，否则对摊铺厚度智能检测装置重新校准，正常后，进入摊铺的UHPC混凝土厚度自动调整工作模式，智能控制器根据预设检测频率的实时检测的厚度数据，控制整平板升降调节油缸和机架调节油缸动作，当左右两侧的摊铺厚度智能检测装置测得的数据同时偏离摊铺厚度时，则判定为桥面不平整，通过控制整平板升降调节油缸动作进行调平，当有一侧的摊铺厚度智能检测装置测得的数据正常、另一侧测得的数据偏离摊铺厚度时，则判定为车轮行走路面不平整，通过控制对应侧的机架调节油缸动作进行调平，从而使混凝土摊铺厚度控制在设定值；（5）在UHPC桥面摊铺机前行时，精确整平梁对已摊铺UHPC混凝土表面行走轮压痕等缺陷进行精确整平；UHPC桥面摊铺机向前行走一定长度距离后，将覆膜托辊上安放的湿养膜扯开贴放于已摊铺UHPC混凝土表面，系统前行，湿养膜跟随并利用紧贴已摊铺UHPC混凝土表面粘力相对固定，实现圆卷湿养膜纵向自动打开覆盖于UHPC混凝土表面；（6）控制UHPC桥面摊铺机匀速向前推进，完成预设桥面摊铺、振捣、整平和覆膜。
[0015]进一步地，所述摊铺厚度测量装置的UHPC混凝土摊铺厚度检测方法包括：（1）人工测量摊铺整平板后缘面与待摊铺桥面或路面之间的实际间距，并调整摊铺整平板的升降调节油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式UHPC桥面摊铺机，其特征在于：包括机架（1）、行走机构（2）、料槽（3）、振捣机构（4）、整平机构（5）、纵桥向覆膜机构（6）、摊铺厚度自动调节机构（7）；所述机架（1）包括横梁（1
‑
1）以及位于所述横梁（1
‑
1）两端的纵梁（1
‑
2）；所述行走机构（2）设置在所述机架（1）的两侧，包括与所述机架（1）连接的行走轮支架（2
‑
1）以及安装在所述行走轮支架（2
‑
1）上的行走轮（2
‑
2）；所述料槽（3）为沿桥面宽度方向布置且上下开口的通槽，由前挡料板（3
‑
1）、左右侧板（3
‑
2）、后挡料板（3
‑
3）围成，所述前挡料板（3
‑
1）、左右侧板（3
‑
2）与所述机架（1）固定连接，前挡料板（3
‑
1）、左侧板（3
‑
2）、右侧板（3
‑
2）底部贴近桥面，所述后挡料板（3
‑
3）两端分别贴紧左右侧板（3
‑
2）并与之竖向滑动配合；所述振捣机构（4）设置在所述料槽（3）内，用于对存储在料槽（3）内的混凝土进行振捣作业；所述整平机构（5）包括整平板（5
‑
1）、整平振动电机（5
‑
2）、整平板传动梁（5
‑
3），精确整平梁（5
‑
4））；所述整平板（5
‑
1）位于后挡料板（3
‑
3）的后侧底部并与后挡料板（3
‑
3）连接成整体，整平板（5
‑
1）底面与后挡料板（3
‑
3）底部相平，所述整平振动电机（5
‑
2）安装在整平板（5
‑
1）上，所述整平板（5
‑
1）的上部开设有竖向的开孔，所述整平板传动梁（5
‑
3）下部活动置于所述开孔中，整平板传动梁（5
‑
3）上部与纵梁（1
‑
2）固定连接，纵梁（1
‑
2）通过整平板传动梁（5
‑
3）带动整平板（5
‑
1）及后挡料板（3
‑
3）前后方向移动；所述精确整平梁（5
‑
4））设置在行走轮（2
‑
2）与纵桥向覆膜机构（6）之间，包括精确整平板（5
‑4‑
1）、精确整平梁振动电机（5
‑4‑
2），精确整平板（5
‑4‑
1）通过弹性连接件悬装于覆膜安装支架（6
‑
1）上，精确整平板（5
‑4‑
1）的后底缘线与桥面平行，所述精确整平梁振动电机（5
‑4‑
2）安装于精确整平板（5
‑4‑
1）上；所述摊铺厚度自动调节机构（7）包括整平板调节油缸（7
‑
1）、机架调节油缸（7
‑
2）、摊铺厚度测量装置（8）、智能控制器；所述整平板调节油缸（7
‑
1）至少设置有四个并分别布置在整平板（5
‑
1）前后两侧，其一端与所述整平板（5
‑
1）连接，另一端与机架（1）连接，用于调节整平板（5
‑
1）的离桥面距离，所述机架调节油缸（7
‑
2）至少设置有四个并分别布置在机架（1）左右两侧，其一端与所述机架（1）连接，另一端与所述行走机构（2）连接，用于调节机架（1）的离桥面高度，所述摊铺厚度测量装置（8）至少设置有两个以上并分别布置在整平板（5
‑
1）左右后侧，其包括悬装支架（8
‑
1）、微型检测油缸（8
‑
2）、油缸行程测量装置（8
‑
3）、检测针头（8
‑
4），所述微型检测油缸（8
‑
2）通过悬装支架（8
‑
1）安装在整平板（5
‑
1）后侧，微型检测油缸（8
‑
2）活塞杆端与所述检测针头（8
‑
4）连接，所述油缸行程测量装置（8
‑
3）安装在微型检测油缸（8
‑
2）活塞杆端，用于测量微型检测油缸（8
‑
2）活塞杆的工作行程，并将测量数据发送至智能控制器，所述智能控制器与所述摊铺厚度测量装置（8）信息连接，根据接收到的信号控制整平板调节油缸（7
‑
1）和机架调节油缸（7
‑
2）动作；所述纵桥向覆膜机构（6）包括与机架（1）连接的覆膜安装支架（6
‑
1）以及设置在覆膜安装支架（6
‑
1）上的覆膜托辊（6
‑
2）。2.根据权利要求1所述的一种轮式UHPC桥面摊铺机，其特征在于：所述后挡料板（3
‑
3）下部设有向前倾斜延伸的犁形铲（3
‑
4）。3.根据权利要求1所述的一种轮式UHPC桥面摊铺机，其特征在于：所述后挡料板（3
‑
3）的两端端面设有凹槽（3
‑
5），在所述凹槽（3
‑
5）内嵌入安装有弹性密封条，后挡料板（3
‑
3）通
过所述弹性密封条与左右侧板（3
‑
2）壁紧密接触。4.根据权利要求1所述的一种轮式UHPC桥面摊铺机，其特征在于：所述行走机构（2）还包括驱动单元，所述驱动单元为与所述行走轮（2
‑
2）传动连接的驱动电机（2
‑
3），或...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚波，万国强，刘旭东，马足，周金龙，
申请(专利权)人：湖南中路华程桥梁科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：