一种四轮微型耕作设备的传动及使用方法技术

本专利申请公开了一种四轮微型耕作设备的传动及使用方法，四轮微型耕作设备包括动力总成、前变速箱、后变速箱、前轮轴和后轮轴，动力总成与前变速箱传动连接，前变速箱与后变速箱通过转向传动部传动连接，后变速箱与前变速箱的壳体之间设置有铰接连接部；前变速箱的动力输出驱动前轮轴，后变速箱的动力输出驱动后轮轴；前变速箱包括倒挡、空挡和至少两个前进挡，后变速箱包括倒挡、空挡、耕作挡和行走挡。该四轮微型耕作设备的传动方法具有多挡四驱行走、多种四驱耕作或多挡两驱行走模式，适用各种耕作和行走需求，同时还是一种四轮微型耕作设备，可以驾驶耕作，耕作过程中无需手扶，劳动强度低，还满足价格低、重量轻和体积小的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种四轮微型耕作设备的传动及使用方法


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种四轮微型耕作设备的传动及使用方法。

技术介绍

[0002]微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点，广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。目前市场上主流的微耕机以手扶式微耕机为主，现有的微耕机包括机架、扶手架、动力部分、变速箱等，动力部分通过离合器或皮带，将力矩传递给变速箱进行变速，变速箱变速后将力矩传递给驱动轮轴以带动耕作机具，比如旋耕、除草、开沟等作业。现有的微耕机主要通过一杆式对变速箱进行挡位控制，以耕作场景为主要的考虑，适用的场景比较单一，动力不强，比如在需要拖挂货物或者上陡坡的过程中，微耕机容易出现打滑、动力不足等问题。另外，这种类型的微耕机对操作人员的要求较高，操作难度相对较大，在耕作的过程中需要操作人员一直稳住扶手，并向下施力，耕作过程中会产生较大的振动，另外，在转向时需要操作人员通过扶手操作，耕作、转向过程都对操作人员的要求较高，而且劳动强度非常大。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种四轮微型耕作设备的传动及使用方法，该四轮微型耕作设备的传动方法具有多挡四驱行走模式、多种四驱耕作模式或多挡两驱行走模式，适用各种耕作和行走需求，同时该耕作设备还是一种四轮微型耕作设备，可以驾驶耕作，耕作过程中无需手扶，劳动强度低，还满足价格低、重量轻和体积小的特点。
[0004]本专利技术所采用的技术方案如下：一种四轮微型耕作设备的传动方法，所述四轮微型耕作设备包括动力总成、前变速箱、后变速箱、前轮轴和后轮轴，所述动力总成的动力输出端与前变速箱传动连接，前变速箱与后变速箱通过转向传动部传动连接，后变速箱与前变速箱的壳体之间设置有铰接连接部，后变速箱可相对前变速箱在水平方向转动；所述前变速箱的动力输出驱动前轮轴，后变速箱的动力输出驱动后轮轴；所述前变速箱包括倒挡、空挡和至少两个前进挡，后变速箱包括倒挡、空挡、耕作挡和行走挡，前变速箱、后变速箱可配合切换至多挡四驱行走模式、多种四驱耕作模式或多挡两驱行走模式；在耕作状态下，后变速箱切换挡位至耕作挡，根据耕作土壤软硬，前变速箱切换挡位至相应前进挡，动力总成的动力传递至前变速箱，并经过前变速箱输出至前轮轴，同时通过转向传动部传递至后变速箱，并经过后变速箱输出至后轮轴；在四驱行走状态下，后变速箱切换挡位至行走挡，根据行走速度需要，前变速箱切换挡位至相应前进挡，动力总成的动力传递至前变速箱，并经过前变速箱输出至前轮轴，同
时通过转向传动部传递至后变速箱，并经过后变速箱输出至后轮轴；在两驱行走状态下，后变速箱切换挡位至空挡，根据行走速度需要，前变速箱切换挡位至相应前进挡，动力总成的动力传递至前变速箱，并经过前变速箱输出至前轮轴；在转向状态下，后变速箱相对前变速箱绕铰接连接部水平方向转动，同时前变速箱通过转向传动部向后变速箱传递动力。
[0005]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：1. 本方案设置前变速箱，与前变速箱传动连接的后变速箱进行传动控制，且两者可配合切换至多挡四驱行走模式、多个四驱耕作模式或多挡两驱行走模式，采用本方案的传动方法能够更轻松的应对各种应用场景。
[0006]当耕作状态为前轮安装耕作机具耕作、后轮安装行走轮行走时（一种四驱耕作模式），通过切换前变速箱的挡位、后变速箱的挡位，分别控制前轮轴、后轮轴的转速，前变速箱控制耕作机具的转速，后变速箱控制行走轮的行走，以实现更佳的耕作效果，而且可以通过切换前变速箱的前置前进挡挡位，采用高挡位耕作松软土壤，采用低挡位耕作硬质土壤。
[0007]在行走状态时，前轮和后轮均更换为行走轮，通过切换前变速箱的挡位、后变速箱的挡位，实现四驱行走模式（前变速箱、后变速箱均输出动力至行走轮）或者两驱行走模式（前变速箱输出动力至行走轮，后变速箱采用空挡）行走，而且在四驱行走模式或两驱行走模式下，均可以通过切换前变速箱的前置前进挡挡位，采用低速或高速行走，行走控制更加灵活。在上坡或者拖挂货物等动力需求大的场合时，可以选择切换至四驱行走模式，耕作设备的驱动性能强，而且能避免轮胎打滑，在动力需求小的场合如在不拖挂货物的平地，可以采用两驱行走模式，可以更节省能耗。
[0008]2. 本方案中前变速箱与后变速箱通过转向传动部传动连接，同时后变速箱与前变速箱的壳体之间设置有铰接连接部，后变速箱可相对前变速箱在水平方向转动，通过前后变速箱传动连接方式与铰接连接部设置的配合，通过简单、巧妙的设计即可实现很好的转向功能，可以极大的减小耕作设备整机的体积和重量，同时降低成本。
[0009]作为本专利技术优选的实施方式，所述前变速箱包括前壳体、前传动组件和前操纵组件，所述前传动组件包括安装在前壳体内的前动力输入轴、前中间轴、倒挡轴和前动力输出轴，所述前动力输入轴上设有输入轴常啮合齿轮；所述前中间轴上设有三联齿轮和与输入轴常啮合齿轮啮合的前中间轴常啮合齿轮，所述三联齿轮与前中间轴滑动连接，三联齿轮包括前中间轴一挡齿轮、前中间轴二挡齿轮和前中间轴三挡齿轮；所述前动力输出轴上设有前输出轴一挡齿轮、前输出轴二挡齿轮、前输出轴三挡齿轮；所述倒挡轴上设有倒挡齿轮、倒挡惰轮，所述倒挡惰轮与前输出轴一挡齿轮啮合；所述三联齿轮滑动时，可切换使前中间轴一挡齿轮与前输出轴一挡齿轮啮合，或前中间轴二挡齿轮与前输出轴二挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与前输出轴三挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与倒挡齿轮啮合，或均不啮合；所述前操纵组件用于控制三联齿轮滑移以切换挡位；在耕作状态下，根据耕作土壤软硬，土壤为硬质土壤时，前变速箱的三联齿轮切换
至前中间轴一挡齿轮与前输出轴一挡齿轮啮合；土壤为较硬土壤时，前变速箱的三联齿轮切换至前中间轴二挡齿轮与前输出轴二挡齿轮啮合；土壤为松软土壤时，前变速箱的三联齿轮切换至前中间轴三挡齿轮与前输出轴三挡齿轮啮合；动力总成的动力传递至前动力输入轴，前动力输出轴通过输入轴常啮合齿轮将动力传递至前中间轴，前中间轴通过三联齿轮的前中间轴一挡齿轮、前中间轴二挡齿轮或前中间轴三挡齿轮传递至前动力输出轴，并输出至前轮轴，同时前动力输出轴通过转向传动部将动力传递至后变速箱，并经过后变速箱输出至后轮轴；在四驱行走状态下，后变速箱切换挡位至行走挡，根据行走速度需要，前变速箱的三联齿轮切换至前中间轴一挡齿轮与前输出轴一挡齿轮啮合，或前中间轴二挡齿轮与前输出轴二挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与前输出轴三挡齿轮啮合，动力总成的动力传递至前动力输入轴，前动力输出轴通过输入轴常啮合齿轮将动力传递至前中间轴，前中间轴通过三联齿轮的前中间轴一挡齿轮、前中间轴二挡齿轮或前中间轴三挡齿轮传递至前动力输出轴，并输出至前轮轴，同时前动力输出轴通过转向传动部将动力传递至后变速箱，并经过后变速箱输出至后轮轴；在两驱行走状态下，后变速箱切换挡位至空挡，根据行走速度需要，前变速箱的三联齿轮切换至前中间轴一挡齿轮与前输出轴一挡齿轮啮合，或前中间轴二挡齿轮与前输出轴二挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与前输出轴三挡齿轮啮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮微型耕作设备的传动方法，其特征在于，所述四轮微型耕作设备包括动力总成、前变速箱、后变速箱、前轮轴和后轮轴，所述动力总成的动力输出端与前变速箱传动连接，前变速箱与后变速箱通过转向传动部传动连接，后变速箱与前变速箱的壳体之间设置有铰接连接部，后变速箱可相对前变速箱在水平方向转动；所述前变速箱的动力输出驱动前轮轴，后变速箱的动力输出驱动后轮轴；所述前变速箱包括倒挡、空挡和至少两个前进挡，后变速箱包括倒挡、空挡、耕作挡和行走挡，前变速箱、后变速箱可配合切换至多挡四驱行走模式、多种四驱耕作模式或多挡两驱行走模式；在耕作状态下，后变速箱切换挡位至耕作挡，根据耕作土壤软硬，前变速箱切换挡位至相应前进挡，动力总成的动力传递至前变速箱，并经过前变速箱输出至前轮轴，同时通过转向传动部传递至后变速箱，并经过后变速箱输出至后轮轴；在四驱行走状态下，后变速箱切换挡位至行走挡，根据行走速度需要，前变速箱切换挡位至相应前进挡，动力总成的动力传递至前变速箱，并经过前变速箱输出至前轮轴，同时通过转向传动部传递至后变速箱，并经过后变速箱输出至后轮轴；在两驱行走状态下，后变速箱切换挡位至空挡，根据行走速度需要，前变速箱切换挡位至相应前进挡，动力总成的动力传递至前变速箱，并经过前变速箱输出至前轮轴；在转向状态下，后变速箱相对前变速箱绕铰接连接部水平方向转动，同时前变速箱通过转向传动部向后变速箱传递动力。2.根据权利要求1所述的四轮微型耕作设备的传动方法，其特征在于：所述前变速箱包括前壳体、前传动组件和前操纵组件，所述前传动组件包括安装在前壳体内的前动力输入轴、前中间轴、倒挡轴和前动力输出轴，所述前动力输入轴上设有输入轴常啮合齿轮；所述前中间轴上设有三联齿轮和与输入轴常啮合齿轮啮合的前中间轴常啮合齿轮，所述三联齿轮与前中间轴滑动连接，三联齿轮包括前中间轴一挡齿轮、前中间轴二挡齿轮和前中间轴三挡齿轮；所述前动力输出轴上设有前输出轴一挡齿轮、前输出轴二挡齿轮、前输出轴三挡齿轮；所述倒挡轴上设有倒挡齿轮、倒挡惰轮，所述倒挡惰轮与前输出轴一挡齿轮啮合；所述三联齿轮滑动时，可切换使前中间轴一挡齿轮与前输出轴一挡齿轮啮合，或前中间轴二挡齿轮与前输出轴二挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与前输出轴三挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与倒挡齿轮啮合，或均不啮合；所述前操纵组件用于控制三联齿轮滑移以切换挡位；在耕作状态下，根据耕作土壤软硬，土壤为硬质土壤时，前变速箱的三联齿轮切换至前中间轴一挡齿轮与前输出轴一挡齿轮啮合；土壤为较硬土壤时，前变速箱的三联齿轮切换至前中间轴二挡齿轮与前输出轴二挡齿轮啮合；土壤为松软土壤时，前变速箱的三联齿轮切换至前中间轴三挡齿轮与前输出轴三挡齿轮啮合；动力总成的动力传递至前动力输入轴，前动力输出轴通过输入轴常啮合齿轮将动力传递至前中间轴，前中间轴通过三联齿轮的前中间轴一挡齿轮、前中间轴二挡齿轮或前中间轴三挡齿轮传递至前动力输出轴，并输出至前轮轴，同时前动力输出轴通过转向传动部将动力传递至后变速箱，并经过后变速箱输出至后轮轴；
在四驱行走状态下，后变速箱切换挡位至行走挡，根据行走速度需要，前变速箱的三联齿轮切换至前中间轴一挡齿轮与前输出轴一挡齿轮啮合，或前中间轴二挡齿轮与前输出轴二挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与前输出轴三挡齿轮啮合，动力总成的动力传递至前动力输入轴，前动力输出轴通过输入轴常啮合齿轮将动力传递至前中间轴，前中间轴通过三联齿轮的前中间轴一挡齿轮、前中间轴二挡齿轮或前中间轴三挡齿轮传递至前动力输出轴，并输出至前轮轴，同时前动力输出轴通过转向传动部将动力传递至后变速箱，并经过后变速箱输出至后轮轴；在两驱行走状态下，后变速箱切换挡位至空挡，根据行走速度需要，前变速箱的三联齿轮切换至前中间轴一挡齿轮与前输出轴一挡齿轮啮合，或前中间轴二挡齿轮与前输出轴二挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与前输出轴三挡齿轮啮合，动力总成的动力传递至前动力输入轴，前动力输出轴通过输入轴常啮合齿轮将动力传递至前中间轴，前中间轴通过三联齿轮的前中间轴一挡齿轮、前中间轴二挡齿轮或前中间轴三挡齿轮传递至前动力输出轴，并输出至前轮轴。3.根据权利要求1所述的四轮微型耕作设备的传动方法，其特征在于：所述后变速箱包括后壳体、后传动组件和后操纵组件，所述后传动组件包括安装在后壳体内的后动力输入轴、后中间轴和减速齿轮组，所述后动力输入轴上滑动连接二联齿轮，二联齿轮包括后输入轴一挡齿轮、后输入轴二挡齿轮；所述后中间轴上设有后中间轴减速齿轮、后中间轴一挡齿轮和后中间轴二挡齿轮；所述二联齿轮滑动时可切换至后输入轴一挡齿轮与后中间轴一挡齿轮啮合，或后输入轴二挡齿轮与后中间轴二挡齿轮啮合，或均不啮合；所述后中间轴减速齿轮与减速齿轮组传动连接，减速齿轮组输出至耕作设备的后轮轮轴；所述后操纵组件用于控制二联齿轮滑移以切换挡位；在耕作状态下，后变速箱切换挡位至耕作挡，后变速箱的二联齿轮切换至后输入轴一挡齿轮与后中间轴一挡齿轮啮合，动力经后动力输入轴输入，通过后输入轴一挡齿轮将动力传递至后中间轴，并经后中间轴减速齿轮、减速齿轮组，输出至耕作设备的后轮轮轴；在四驱行走状态下，后变速箱的切换挡位至...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，肖国平，李想，金冠宇，余亚军，何吕，胡桓烽，
申请(专利权)人：重庆华世丹农业装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：