一种用于筒状结构件内部三维重建的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于筒状结构件内部三维重建的系统及方法，属于三维重建技术领域，其中，该系统包括：两侧支撑座、两轴平台和二维激光雷达，其中，两侧支撑座分别设置在待重建筒状结构件的轴向两侧；两轴平台包括直线平台和旋转平台，其中，直线平台的导轨两侧分别固定在两侧支撑座上，旋转平台固定直线平台上，随直线平台沿待重建筒状结构件的轴向运动；二维激光雷达固定在旋转平台上，以绕待重建筒状结构件的轴线做轴线旋转运动或沿待重建筒状结构件的轴向移动。该系统采用直线导轨贯穿筒状结构件的方式，有效解决了由于筒状结构件纵深长开口小带来的内部点云难以采集的问题，可以满足筒状结构件内部三维重建的需求。以满足筒状结构件内部三维重建的需求。以满足筒状结构件内部三维重建的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于筒状结构件内部三维重建的系统及方法


[0001]本专利技术涉及三维重建
，特别涉及一种用于筒状结构件内部三维重建的系统及其方法。

技术介绍

[0002]三维重建是对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。常见的三维重建方式是利用相机或激光雷达获取对象的深度信息，建立对象点云。
[0003]筒状结构是工业生产及工程中一种常见的结构形式，如管道、隧道、航天舱以及列车车厢等。无论是管道内部的缺陷检测、隧道的变形监测，还是航天舱内仪器的高精度装配，都需要获取筒状结构件内部三维模型。但由于筒状普遍存在纵深长开口小的结构件特点，其内部点云难以获取。因此亟需开发一种适用筒状结构件内部三维重建的系统及方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于筒状结构件内部三维重建的系统及方法，以用于解决现有的三维重建方法无法满足筒状结构件内部三维重建需求的技术问题。
[0005]本专利技术一方面实施例提出了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于筒状结构件内部三维重建的系统，其特征在于，包括：两侧支撑座、两轴平台和二维激光雷达，其中，所述两侧支撑座分别设置在待重建筒状结构件的轴向两侧；所述两轴平台包括直线平台和旋转平台，其中，所述直线平台的导轨两侧分别固定在所述两侧支撑座上，所述旋转平台固定所述直线平台上，随所述直线平台沿所述待重建筒状结构件的轴向运动；所述二维激光雷达固定在所述旋转平台上，以绕所述待重建筒状结构件的轴线做轴线旋转运动或沿所述待重建筒状结构件的轴向移动。2.根据权利要求1所述的用于筒状结构件内部三维重建的系统，其特征在于，还包括：电机、直线导轨、丝杠螺母、轴承、轴承座和齿轮组，所述电机安装在所述直线平台的上方；所述直线导轨设置在所述直线平台的下方；所述丝杠螺母固定在所述直线平台的底部，一端通过联轴器与所述电机的输出轴相连，另一端固定在所述轴承座上；所述齿轮组包括内齿轮和外齿轮，所述内齿轮通过联轴器与所述电机的输出轴相连，所述外齿轮固定在所述轴承的外圈上，所述轴承的内圈与所述直线平台固连。3.根据权利要求2所述的用于筒状结构件内部三维重建的系统，其特征在于，所述直线平台选择所述丝杠螺母传动，所述电机带动所述丝杠螺母移动，所述丝杠螺母带动所述直线平台在所述直线导轨上沿所述待重建筒状结构件的轴向移动，其中，所述直线导轨上分布滑块，以限制所述直线平台沿其直线导轨运动。4.根据权利要求2所述的用于筒状结构件内部三维重建的系统，其特征在于，所述旋转平台选择齿轮传动，所述旋转平台固定在所述轴承的外圈上，所述轴承的外圈与所述内齿轮连接，所述电机与所述外齿轮连接，两齿轮相互啮合，以带动所述轴承的外圈及所述旋转平台绕所述待重建筒状结构件的轴线旋转。5.根据权利要求1所述的用于筒状结构件内部三维重建的系统，其特征在于，所述直线平台的导轨长度比所述待重建筒状结构件长，通过调整所述两侧支撑座的高度和位置使导轨在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚峰，孙宪超，傅浩，李长乐，张学贺，赵杰，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：