一种物体姿态判断系统，包括：光源，用以发出光；光学感测器，用以感测根据该光的反射光而产生的光学数据；以及处理电路，用以计算该光学感测器以及物体间的距离资讯，该物体产生该反射光。处理电路更判断根据该距离资讯的该物体的姿态。本发明专利技术还提供一种物体侦测装置。本发明专利技术可以得到一种可应用于物体姿态侦测、物体存在侦测和物体位置侦测的物体侦测机制。体存在侦测和物体位置侦测的物体侦测机制。体存在侦测和物体位置侦测的物体侦测机制。
【技术实现步骤摘要】
物体姿态判断系统以及物体侦测装置
[0001]本专利技术有关于物体姿态判断系统以及物体侦测装置，特别有关于可根据距离资讯侦测物体的存在或姿态的物体姿态判断系统以及物体侦测装置。
技术介绍
[0002]传统的物体侦测系统可以侦测物体的存在。然而，其应用范围相当受限。举例来说，邻近感测器(proximity sensor)只能判断物体是处于远状态还是接近状态，而不能计算实际距离。此外，远红线装置只能侦测人体，甚至只能侦测移动的人体。此外，应用AI(Artificial Intelligence人工智能)演算法的物体侦测系统可能需要较长时间训练AI演算法。
[0003]因此，需要一种新的物体侦测方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术一目的为公开一种具有较广运用范围的物体侦测机制。
[0005]本专利技术一实施例公开了一种物体姿态判断系统，包括：光源，用以发出光；光学感测器，用以感测根据该光的反射光而产生的光学数据；以及处理电路，用以计算该光学感测器以及物体间的距离资讯，该物体产生该反射光；其中该处理电路更判断根据该距离资讯的该物体的姿态。
[0006]本专利技术另一实施例公开了一种物体侦测装置，包括：光源，用以发出光；光学感测器，用以感测根据该光的反射光而产生的光学数据；以及处理电路，用以计算该光学感测器以及物体间的距离资讯，该物体产生该反射光；其中该处理电路依据该距离资讯判断目标空间是否已被使用。
[0007]综上所述，可以得到一种可应用于物体姿态侦测、物体存在侦测和物体位置侦测的物体侦测机制。
附图说明
[0008]图1绘示了根据本专利技术一实施例的物体姿态判断系统。
[0009]图2绘示了图1所示的物体姿态判断系统的另一视角的示意图。
[0010]图3绘示了根据本专利技术一实施例的，物体姿态判断系统如何将光发射至物体的示意图。
[0011]图4、图5、图6、图7、图8以及图9绘示了根据本专利技术不同实施例的，物体姿态判断系统的应用的示意图。
[0012]其中，附图标记说明如下：
[0013]100、100_1 物体姿态判断装置
[0014]101 光学感测器
[0015]103 处理电路
[0016]900 交通工具驾驶员
[0017]901 方向盘
[0018]CH1 CH2椅子
[0019]H 人体
[0020]LS1
…
LS1n、LS 光源
[0021]Ob 物体
[0022]X1、X2、X3、X4、X5 点
[0023]TT 托盘桌
具体实施方式
[0024]以下将以多个实施例来描述本专利技术的内容，还请留意，各实施例中的元件可通过硬体(例如装置或电路)或是韧体(例如微处理器中写入至少一程式)来实施。此外，以下描述中的”第一”、”第二”以及类似描述仅用来定义不同的元件、参数、数据、信号或步骤。并非用以限定其次序。举例来说，第一装置和第二装置可为具有相同结构但为不同的装置。
[0025]图1绘示了根据本专利技术一实施例的物体姿态判断系统。如图1所示，物体姿态判断装置100包括至少一个光源LS1
…
LS1n、光学感测器101和处理电路103。光源LS11
…
LS1n用以发光。n为正整数。光学感测器101用以感测基于光的反射光产生的光学数据。在一实施例中，光学感测器101是影像感测器，其用以感测包括反射光影像的感测影像。处理电路103用以计算光学感测器101与至少一个产生反射光的物体之间的距离资讯。处理电路103更依据距离资讯判断物体的至少一姿态。物体可以是任何类型的物体，稍后将详细描述。在以下实施例中，物体的数量为一，仅判断一种姿态，但不以此为限。
[0026]在一实施例中，距离资讯包括至少一距离值。换句话说，处理电路103根据光学感测器101与物体之间的实际距离(距离值)来判断物体的姿态。在一实施例中，处理电路103计算光学感测器101和物体之间的多轴(multi axes)距离值(即，光学感测器101和物体之间的多轴距离)以判断物体姿态。稍后将描述“多轴”的细节。多种方法可用以计算距离值。例如，处理电路103可以根据发光时间、接收反射光的时间以及光速来计算距离值。然而，距离值的计算可以通过其他方法来实现，例如基于光相位差。
[0027]此外，光源LS1
…
LS1n可以是任何类型的光源。例如，光源LS1
…
LS1n可以是至少一线光源、至少一平面光源或至少一点光源。
[0028]图2绘示了图1所示的物体姿态判断系统的另一视角的示意图。具体而言，图2为图1中的物体姿态判断装置以X方向观察的示意图。在图2的实施例中，光源LS1
…
LS1n的数量为1个，标记为LS。此外，光源LS是平面光源。
[0029]图3绘示了根据本专利技术一实施例的，物体姿态判断系统如何将光发射至物体的示意图。请注意，图3中的物体姿态判断装置100的结构与图2中的物体姿态判断装置100的结构相同，但不限于此。如图3所示，来自光源101的光被发射到物体Ob。如上所述，处理电路103计算光学感测器101与物体Ob之间的多个多轴距离值，以判断物体Ob的姿态。多轴距离值表示物体Ob的不同点(或部分)与光学感测器101之间的距离值。举例来说，处理电路103计算物体的点X1、X2、X3、X4、X5和光学感测器101之间的距离值Ob。请注意，处理电路103不限于当光源LS为平面光源时计算多轴上的距离值。当光源LS包括至少一线光源或多个点光
源时，处理电路103也可以计算多轴距离值。
[0030]在一实施例中，“多轴”是指使用至少两种不同种类的光源，例如，垂直线光源和水平线光源。在这种情况下，上述距离资讯包括物体与物体姿态判断装置之间的“相对距离变化”。在一实施例中，这种“相对距离变化”可以由物体Ob的位移或者物体Ob是否存在所造成。当根据来自垂直线光源的光产生的光学数据的重心和根据水平线光源的光产生的光学数据的重心中的至少一个发生变化时，可以侦测到物体Ob的位移，以及物体Ob是否存在。还请留意，在这个例子中，可以侦测到物体Ob的位移或是否存在，但不会得到距离值。在另一实施例中，如果在使用至少两种不同类型的光源时可以得到其他参考值，则可以得到距离值。例如，如果设置了物体与垂直线光源、水平线光源的中心之间的预定距离值，则可以基于上述重心变化来预测实际距离值。
[0031]在一个实施例中，上述姿态是物体的倾斜状态。在这种情况下，物体可以是人体、椅子或托盘桌(tray table)。图4、图5、图6、图7、图8以及图9绘示了根据本专利技术不同实施例的，物体姿态判断系统的应用的示意图。
[0032]如图4所示，物体姿态判断装置100中的光源LS朝安装在椅子CH1上的托盘桌TT发射光。此外，物体姿态判断装置100中的处理电路103根据托盘桌TT的反射光产生的光学数据计本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物体姿态判断系统，其特征在于，包括：光源，用以发出光；光学感测器，用以感测根据该光的反射光而产生的光学数据；以及处理电路，用以计算该光学感测器以及物体间的距离资讯，该物体产生该反射光；其中该处理电路更判断根据该距离资讯的该物体的姿态。2.如权利要求1所述的物体姿态判断系统，其特征在于，该距离资讯包括距离值，且该处理电路根据该距离值判断该姿态。3.如权利要求2所述的物体姿态判断系统，其特征在于，该处理电路通过计算该光学感测器以及该物体间的多轴距离来判断该姿态。4.如权利要求1所述的物体姿态判断系统，其特征在于，该距离资讯包括相对距离变化，且该处理电路根据该相对距离变化判断该姿态。5.如权利要求1所述的物体姿态判断系统，其特征在于，该光源为线光源、平面光源或是多个点光源。6.如权利要求1所述的物体姿态判断系统，其特征在于，该姿态为该物体的倾斜状态。7.如权利要求6所述的物体姿态判断系统，其特征在于，该物体为椅子。8.如权利要求6所述的物体姿态判断系统，其特征在于，该物体为人体。9.如权利要求6所述的物体姿态判断系统，其特征在于，该物体为托盘桌。10.如权利要求6所述的物体姿态判断系统，其特征在于，进一步包括：一提示信息产生装置，用以根据该倾斜状态产生提示信息。11.如权利要求1所述的物体姿态判断系统，其特征在于，进一步包括：第一物体姿态判断装置，包括：第一光源，用以发出第一光；第一光感测器，用以感测根据该第一光的反射光而产生的第一光学数据；以及第一处理电路，用以计算第一距离资讯，该第一距离资讯为该第一光学感测器和人体间的距离资讯，或该第一光学感测器和椅子间的距离资讯，该人体和该椅子产生该第一反射光；第二物体姿态判断装置，包括：第二光源，用以发出第二光；第二光感测器，用以感测根据该第二光的...
【专利技术属性】
技术研发人员：费明淳，黄森煌，廖祈杰，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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