一种充电包移动定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种充电包移动定位方法及系统，属于新能源汽车技术领域中的充电技术，其目的在于解决现有技术存在的因枪盒在一边移动一边扫码的情况下造成移动速度慢、充电效率低的技术问题。本申请通过在取电导轨上对应每个车位的位置处均设置充电标识，将每个车位的位置信息、每个车位对应的充电标识进行关联、储存；在通过充电标识发起充电请求，控制系统根据充电标识发起的充电请求、关联信息，控制充电包在取电导轨上移动，并停止在取电导轨上充电标识所关联的位置处。本申请由于提前获取有目标车位信息，在充电包中途不会因感应、识别其他车位而停止移动或降低移动速度，充电包的移动速度显著提高，整体上提高整个充电过程的效率。程的效率。程的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种充电包移动定位方法及系统


[0001]本专利技术属于新能源汽车
，涉及一种新能源汽车的充电技术，尤其涉及一种充电包移动定位方法及系统。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展以及人们生活水平的提高，汽车拥有量急剧增加，伴随着燃油汽车的急剧增加，燃油汽车因燃烧化石燃料而带来的环境污染问题也日渐凸显。伴随着化石燃料的不可再生及逐日减少、以及燃油汽车带来的环境污染问题，新能源汽车、尤其是电动汽车，即电力驱动车以电力代替燃油，绿色节能且用电成本低，因而受到广泛青睐。
[0003]电动汽车，顾名思义就是主要采用电力驱动的汽车，大部分车辆直接采用电机驱动，有一部分车辆把电动机装在发动机舱内，也有一部分直接以车轮作为四台电动机的转子。电动汽车需配置有蓄电池，通过充电的方式向蓄电池进行充电，然后车辆行驶时由蓄电池提供电力，而对电动汽车进行充电通常是由充电桩完成的。
[0004]充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。
[0005]现有技术中，越来越多的充电桩会采用移动充电的结构，即枪盒(充电包)可以在充电桩上进行移动，在枪盒(充电包)的移动过程中，就需要控制并将枪盒(充电包)精准停到对应的车位上。申请号为201811496591.0的专利技术专利就公开了一种移动充电桩控制系统及方法、移动充电桩，有停车充电需要的车主可以在移动终端(比如手机)上通过应用程序与控制终端进行通信，车主通过移动终端上的应用程序向控制终端发送停车充电请求，控制终端会根据停车充电请求分配充电车位，控制终端将分配到的充电车位的位置信息发送给移动终端。同时控制终端会判断该充电车位位置处目前是否有移动充电桩，当该车位位置有移动充电桩时，系统不需要进行调用移动充电桩的操作。而当充电车位所在位置处没有移动充电桩时，需要进行调用移动充电桩的操作，将充电车位记为目标车位，然后查询周围的空闲的移动充电桩，向空闲的移动充电桩发送移动指令，然后移动充电桩根据移动指令移动到目标车位。当系统中没有空闲的移动充电桩时，可选的，可以返回重现查询，或者等待控制终端的进一步处理结果。
[0006]另外，申请号为202210314850.3的专利技术专利也公开了一种停车场用移动式新能源智能充电桩及其控制方法，使用者通过对车位处的车位二维码进行扫描时，机箱处理接受信息，分配附近空余的充电桩，第一马达运行带动主动轮沿工字钢支架的顶端滚动，充电桩本体在移动的过程中，位置读码器对位置条形码进行扫描确定充电桩本体的位置；充电桩本体移动的同时，复位弹簧推动滑动触头始终与导线的表面接触时滑动触头沿导线表面滑动，为充电桩本体提供电力，当充电桩本体移动到对应的车位使，机箱控制第二马达带动收线盘转动将充电线放下供汽车充电，使用完成后，第二马达反向运行，使充电线重新缠绕在
收线盘的表面。
[0007]基于上述的现有技术，现有的充电桩仍存在技术缺陷：201811496591.0专利技术专利申请是通过发起充电请求后再分配充电车位，驾驶人员再驾车寻找分配的充电车位，过程较为麻烦，充电效率低。而针对202210314850.3专利技术专利申请，其枪盒(充电包)一边在取电导轨上移动，一边扫描取电导轨上的编码，扫描到正确编码后再停止移动，由于移动的枪盒(充电包)要实现扫码，那枪盒(充电包)的移动速度必然较慢，移动速度慢将直接导致充电等待时间较长，效率低；且在扫码时，枪盒(充电包)通常是停止状态，扫码后还需要较长的反应时间，所以导致充电等待时间较长，效率低。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于：为了解决上述现有技术存在的因枪盒(充电包)在一边移动一边扫码的情况下造成移动速度慢、充电效率低的技术问题，本专利技术提供一种移动充电系统及充电方法。
[0009]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0010]一种充电包移动定位方法，步骤如下：
[0011]步骤S1，在取电导轨上对应每个车位的位置处均设置充电标识，将每个车位的位置信息、每个车位对应的充电标识进行关联、储存；
[0012]步骤S2，通过充电标识发起充电请求，控制系统根据充电标识发起的充电请求以及储存的充电标识与车位的关联信息，控制充电包在取电导轨上移动，并停止在取电导轨上充电标识所关联的位置处。
[0013]优选地，在步骤S2中，在控制系统控制充电包在取电导轨上移动并停止的控制步骤为：
[0014]步骤S21，控制系统根据充电请求确定使用中的充电标识Ai，(i＝1，2，
…
，n，n为自然数)，并根据步骤S1储存的关联信息，确定该使用中的充电标识Ai所对应的待停车车位Bi的信息；
[0015]步骤S22，根据起始位置时充电包的起始停车位B1的信息或者前一次充电时充电停车位B`的信息，结合步骤S21最终确定的待停车车位Bi的信息，计算待停车车位Bi与起始停车位B1或者前一次充电时充电停车位B`之间间隔的车位数量N；
[0016]步骤S23，根据步骤S22计算得到的车位数量N，结合充电包移动一个车位时所需时间t，得到充电包所需的移动时间T，T＝(N+1)t；
[0017]步骤S24，充电包在取电导轨上移动时间T后停止移动。
[0018]优选地，在步骤S1中，在取电导轨上对应每个车位的位置处均设置充电标识，在取电导轨上对应每个车位的位置处均还设置感应开关，将每个车位的位置信息、每个车位对应的充电标识和感应开关进行关联、储存；
[0019]步骤S2中，在控制系统控制充电包在取电导轨上移动并停止的控制步骤为：
[0020]步骤S21，控制系统根据充电请求确定使用中的充电标识Ai，(i＝1，2，
…
，n，n为自然数)，并根据步骤S1储存的关联信息，确定该使用中的充电标识Ai所对应的待停车车位Bi的信息、以及待停车车位Bi所对应的感应开关Ci；
[0021]步骤S22，根据起始位置时充电包的起始停车位B1的信息或者前一次充电时充电
停车位B`的信息，结合步骤S21最终确定的待停车车位Bi的信息，计算待停车车位Bi与起始停车位B1或者前一次充电时充电停车位B`之间间隔的车位数量N；
[0022]步骤S23，充电包在取电导轨上，在移动过程中，充电包不断扫描取电导轨上的感应开关，当感应到第N+1个感应开关后，充电包停止移动。
[0023]一种充电包移动定位系统，包括取电导轨、充电包，在取电导轨上对应每个车位的位置处均设置充电标识，并通过充电标识发起充电请求；
[0024]信息关联模块，用于将每个车位的位置信息、每个车位对应的充电标识进行关联、储存；
[0025]控制系统，用于根据充电标识发起的充电请求以及储存的充电标识与车位的关联信息，控制充电包在取电导轨上移动，并停止在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电包移动定位方法，其特征在于，步骤如下：步骤S1，在取电导轨上对应每个车位的位置处均设置充电标识，将每个车位的位置信息、每个车位对应的充电标识进行关联、储存；步骤S2，通过充电标识发起充电请求，控制系统根据充电标识发起的充电请求，控制充电包在取电导轨上移动，并停止在取电导轨上充电标识所关联的位置处。2.如权利要求1所述的一种充电包移动定位方法，其特征在于：步骤S2中，在控制系统控制充电包在取电导轨上移动并停止的控制步骤为：步骤S21，控制系统根据充电请求确定使用中的充电标识Ai，(i＝1，2，
…
，n，n为自然数)，并根据步骤S1储存的关联信息，确定该使用中的充电标识Ai所对应的待停车车位Bi的信息；步骤S22，根据起始位置时充电包的起始停车位B1的信息或者前一次充电时充电停车位B`的信息，结合步骤S21最终确定的待停车车位Bi的信息，计算待停车车位Bi与起始停车位B1或者前一次充电时充电停车位B`之间间隔的车位数量N；步骤S23，根据步骤S22计算得到的车位数量N，结合充电包移动一个车位时所需时间t，得到充电包所需的移动时间T，T＝(N+1)t；步骤S24，充电包在取电导轨上移动时间T后停止移动。3.如权利要求1所述的一种充电包移动定位方法，其特征在于：步骤S1中，在取电导轨上对应每个车位的位置处均设置充电标识，在取电导轨上对应每个车位的位置处均还设置感应开关，将每个车位的位置信息、每个车位对应的充电标识和感应开关进行关联、储存；步骤S2中，在控制系统控制充电包在取电导轨上移动并停止的控制步骤为：步骤S21，控制系统根据充电请求确定使用中的充电标识Ai，(i＝1，2，
…
，n，n为自然数)，并根据步骤S1储存的关联信息，确定该使用中的充电标识Ai所对应的待停车车位Bi的信息、以及待停车车位Bi所对应的感应开关Ci；步骤S22，根据起始位置时充电包的起始停车位B1的信息或者前一次充电时充电停车位B`的信息，结合步骤S21最终确定的待停车车位Bi的信息，计算待停车车位Bi与起始停车位B1或者前一次充电时充电停车位B`之间间隔的车位数量N；步骤S23，充电包在取电导轨上，在移动过程中，充电包不断扫描取电导轨上的感应开关，当感应到第N+1个感应开关后，充电包停止...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽舟，葛国成，于继源，杨兵，汪慈，
申请(专利权)人：宁波乐轶智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：