一种台式移虫机制造技术

一种台式移虫机，涉及养蜂设备技术领域，具体涉及一种台式移虫机。它自身设置有两个X轴、三个Y轴、Z轴、若干Z1轴，能够实现移虫机上各机构高精度移动，结构整合为一体，各机构配合度高，方便操控；可单次检测若干个蜂巢孔内是否有幼虫，只对有合格幼虫的蜂巢孔铲取；用X2轴上的幼虫传感器和几个Z1轴上的快装缓冲移虫针分开工作，实现找虫和移虫互不干涉；在Z轴中安装若干个Z1轴，通过移虫机控制系统实现对不同坐标幼虫使用几个Z1轴照顺序快速准确铲取幼虫和推虫到单个王浆碗内；并能对没有幼虫的王浆碗内再次补虫，实现智能化移虫。通过对快装缓冲移虫针设置三种减少接触面积的方法避免蜂王浆对推虫舌头和铲虫舌头产生粘连。本机具有移虫速率快，使用方便，移虫接受率高，实用性高的特点。实用性高的特点。实用性高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种台式移虫机


[0001]本技术涉及养蜂设备
，具体涉及一种台式移虫机。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注重养生，蜂王浆作为营养品中的一种，市场需求量大。由于蜂王浆生产过程多而杂，人工生产蜂王浆为主要方式，在蜂王浆生产过程中移虫是一个重要的步骤，是对技术、速度、人力和时间耗费最多的一个环节。
[0003]想要在蜂王浆生产过程中实现机械化移虫这个步奏必然绕不开移虫机，目前市场中现有移虫机大多是借用多王产卵一次移取若干个幼虫，但是蜂王不会在每个蜂巢孔都产卵，这个问题解决不了，造成王浆条接受率过低，实用性很差，市场不接受。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种台式移虫机，它自身设置有两个X轴、三个Y轴、Z轴AZ、若干Z1轴AZ1，能够实现移虫机上各机构高精度移动，结构整合为一体，各机构配合度高，方便操控；可单次检测若干个蜂巢孔内是否有幼虫，只对有大小合适幼虫的蜂巢孔铲取；用X2轴AX2上的x2轴幼虫传感器AX2
‑
2和几个Z1轴AZ1上的快装缓冲移虫针AZ1
‑
20分开工作，实现找虫和移虫互不干涉；在Z轴AZ中安装若干Z1轴AZ1，通过移虫机控制系统实现对不同坐标幼虫使用几个Z1轴AZ1照顺序快速准确铲取幼虫和推虫到单个王浆碗内；并能对没有幼虫的王浆碗内再次补虫，实现智能化移虫，方便维护及更换部件，实用性高。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包含机箱A1、操控区A2、安装立柱A3、X1轴AX1、X2轴AX2、Y1轴AY1、Y2轴AY2、Y3轴AY3、Z轴AZ、若干Z1轴AZ1、快装缓冲移虫针AZ1
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20、X2轴幼虫传感器AX2
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2、第一移动板A4、第二移动板A5、安装底板AZ1
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1、步进电机A51、Z1轴驱动电机AZ1
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12、中空轴步进电机AZ1
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13、安装底板齿条AZ1
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5、安装底板导轨AZ1
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6、安装底板滑块AZ1
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7、王浆条固定条A56、供条槽A57、小型直线模组A59、T形推杆A58、圆柱销A42。所述的机箱A1、操控区A2、安装立柱A3和X1轴AX1、X2轴AX2、Y1轴AY1、Y2轴AY2、Y3轴AY3、Z轴AZ组合成为台式移虫机机架A。X1轴AX1、X2轴AX2、Y1轴AY1、Y2轴AY2、Y3轴AY3、Z轴AZ由直线模组构成；所述的操控区A2设置在机箱A1前端，安装立柱A3设置在机箱A1后端左右两侧；所述的X1轴AX1、X2轴AX2设置在安装立柱A3上；Y1轴AY1、Y2轴AY2、Y3轴AY3、固定在机箱A1平面或机箱A1前后型材上，其中Y1轴AY1和Y3轴AY3是联动关系；X1轴AX1上安装有Z轴AZ，X2轴AX2安装有X2轴传感器支架AX2
‑
11，X2轴传感器支架AX2
‑
1下方安装有X2轴幼虫传感器AX2
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2，幼虫传感器AX2
‑
2是工业相机或其他不做限定；Z轴AZ上的安装底板AZ1
‑
1上设有若干个Z1轴AZ1，Z1轴AZ1中安装有快装缓冲移虫针AZ1
‑
20；Y2轴AY2上的第一移动板A4上安装有圆柱销A42对应人工蜂巢脾上设置的定位孔，以此定位人造蜂巢脾；Y1轴AY1和Y3轴AY3共同托举第二移动板A5；第二移动板A5平行并高出第一移动板A4上放置的人工蜂巢脾的高度；所述的第二移动板A5设有步进电机A51用于驱动第二移动板A5上的齿条，齿条和
第二移动板导轨A54侧边固定，第二移动板导轨A54上部平面和王浆条固定条A56固定，第二移动板导轨A54下口和若干第二移动板滑块联动，第二移动板滑块固定在第二移动板A5上；所述的第二移动板A5上设置有一组供条槽A57，用来储备待使用王浆条，通过小型直线模组A59推动T形推杆A58将待使用的王浆条推到王浆条固定条A56内固定。
[0006]本技术的工作原理：
[0007]将人工蜂巢脾上的定位孔对应Y2轴AY2上的第一移动板A4中的圆柱销A42来定位，用固定螺丝A43对应第一移动板A4上的安装孔A44并拧紧。固定好的人工蜂巢脾在Y2轴AY2的直线运动中前推至X2轴传感器支架AX2
‑
1中安装的幼虫传感器AX2
‑
2的下方，传感器单次采集若干个蜂巢孔内有无大小合适的幼虫,输出符合条件的蜂巢孔的位置信息，幼虫传感器是相机或其他不做限定；
[0008]进一步的，Y2轴AY2上的第一移动板A4承载人工蜂巢脾在Y2轴AY2的直线运动中后退至Z1轴AZ1下方，X1轴AX1配合Z轴AZ下行，Z1轴驱动电机AZ1
‑
12驱动安装底板齿轮AZ1
‑
4带动安装底板齿条AZ1
‑
5把L形支架AZ1
‑
8通过安装底板导轨AZ1
‑
6和安装底板滑块AZ1
‑
7快速把安装在Z1轴AZ1中的快装缓冲移虫针AZ1
‑
20中的一体式铲虫舌头AZ1
‑
32下探至单个蜂巢孔内铲取幼虫后Z1轴AZ1复位，在X1轴AX1随动配合运动中完成几个Z1轴AZ1中的铲虫舌头的铲虫动作后，Z轴AZ带着几个安装在安装底板AZ1
‑
1上的Z1轴AZ1上行的同时，Y2轴AY2上的第一移动板A4把人工蜂巢脾推至X2轴幼虫传感器AX2
‑
21的下方确定下一组若干蜂巢孔的位置信息；与此同时Y1轴AY1和Y3轴AY3共同托举的第二移动板A5承载王浆条前推至快装缓冲移虫针AZ1
‑
20下方；
[0009]进一步的王浆条在王浆条固定条A56内通过步进电机A51驱动第二移动板齿轮A52带动第二移动板齿条A53将待放置幼虫的空王浆碗移动到有幼虫的蜂巢孔的X轴坐标位置，配合Z轴AZ中的若干Z1轴AZ1，这种同步随动达到缩短工作时间的目的；
[0010]进一步的Z轴AZ下行，借用两个一体式铲虫舌头AZ1
‑
32的间隔距离于王浆条中第一个和第三个王浆碗的间隔距离，将若干个Z1轴AZ1中的快装缓冲移虫针AZ1
‑
20中的一体式铲虫舌头AZ1
‑
32同步下探至王浆条中相隔的王浆碗内；
[0011]进一步的，Z1轴AZ1中的推拉式电磁铁AZ1
‑
10做直线式敲击动作，推拉式电磁铁AZ1
‑
10敲击杆敲击固定在推虫杆AZ1
‑
26上的固定帽AZ1
‑
31，推虫杆AZ1
‑
26和推虫舌头AZ1
‑
27是一体的，幼虫被推虫舌头AZ1
‑
27推出一体式铲虫舌头AZ1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种台式移虫机，其特征在于：它包含机箱(A1)、操控区(A2)、安装立柱(A3)、X1轴(AX1)、X2轴(AX2)、Y1轴(AY1)、Y2轴(AY2)、Y3轴(AY3)、Z轴(AZ)、若干Z1轴(AZ1)、第一移动板(A4)、第二移动板(A5)、安装底板(AZ1
‑
1)、快装缓冲移虫针(AZ1
‑
20)、Z1轴驱动电机(AZ1
‑
12)、中空轴步进电机(AZ1
‑
13)、步进电机(A51)、第二移动板齿轮(A52)、第二移动板齿条(A53)、第二移动板导轨(A54)、第二移动板滑块(A55)、王浆条固定条(A56)、供条槽(A57)、T形推杆(A58)、小型直线模组(A59)、第二移动板光电开关(A510)、圆柱销(A42)；所述的机箱(A1)、操控区(A2)、安装立柱(A3)和X1轴(AX1)、X2轴(AX2)、Y1轴(AY1)、Y2轴(AY2)、Y3轴(AY3)、Z轴(AZ)组合成为台式移虫机机架(A)；X1轴(AX1)、X2轴(AX2)、Y1轴(AY1)、Y2轴(AY2)、Y3轴(AY3)、Z轴(AZ)由直线模组构成；所述的操控区(A2)设置在机箱(A1)前端，安装立柱(A3)设置在机箱(A1)后端左右两侧；所述的X1轴(AX1)、X2轴(AX2)设置在安装立柱(A3)上；Y1轴(AY1)、Y2轴(AY2)、Y3轴(AY3)、安装在机箱(A1)平面或机箱(A1)前后安装板上，其中Y1轴(AY1)和Y3轴(AY3)是联动关系；X1轴(AX1)上安装有Z轴(AZ)，X2轴(AX2)安装有X2轴传感器支架(AX2
‑
1)，X2轴传感器支架(AX2
‑
1)上安装有X2轴幼虫传感器(AX2
‑
2)；固定在Z轴(AZ)上的安装底板(AZ1
‑
1)上安装有若干个Z1轴(AZ1)，Z1轴(AZ1)中安装有快装缓冲移虫针(AZ1
‑
20)；Y2轴(AY2)上安装的第一移动板(A4)上有圆柱销(A42)；Y1轴(AY1)和Y3轴(AY3)共同托举第二移动板(A5)；第二移动板(A5)平行并高出第一移动板(A4)上放置的人造蜂巢脾的高度；所述的第二移动板(A5)设有步进电机(A51)，步进电机(A51)上有第二移动板齿轮(A52)驱动第二移动板齿条(A53)，第二移动板齿条(A53)在第二移动板导轨(A54)侧边固定，第二移动板导轨(A54)上部平面和王浆条固定条(A56)固定，第二移动板导轨(A54)下口和若干第二移动板滑块（A55）滑动连接，第二移动板滑块（A55）固定在第二移动板(A5)上；所述的第二移动板(A5)上设置有一组储备待使用王浆条的供条槽(A57)；T形推杆(A58)安装在小型直线模组(A59)上。2.根据权利要求1所述的一种台式移虫机，其特征在于：所述的Z1轴(AZ1)由直线运动结构(AZ1
‑
a)、固定区(AZ1
‑
b)、快装缓冲移虫针(AZ1
‑
20)三个部分组成；所述的直线运动结构(AZ1
‑
a)包含安装底板(AZ1
‑
1)、安装底板导轨(AZ1
‑
6)、安装底板滑块(AZ1
‑
7)、L形支架(AZ1
‑
8)、推拉式电磁铁安装板(AZ1
‑
9)、推拉式电磁铁(AZ1
‑
10)、安装底板齿轮(AZ1
‑
4)、安装底板齿条(AZ1
‑
5).Z1轴驱动电机(AZ1
‑
12)；安装底板(AZ1
‑
1)上有安装底板传感器支架(AZ1
‑
2)，安装底板传感器支架(AZ1
‑
2)上有安装底板幼虫传感器(AZ1
‑
3)；安装底板(AZ1
‑
1)上固定有安装底板导轨(AZ1
‑
6)，安装底板导轨(AZ1
‑
6)上有安装底板滑块(AZ1
‑
7)，安装底板导轨(AZ1
‑
6)与安装底板滑块(AZ1
‑
7)滑动连接，L形支架(AZ1
‑
8)固定在安装底板滑块(AZ1
‑
7)上，安装底板第一光电开关(AZ1
‑
14)安装在L形支架(AZ1
‑
8)上部，位于推拉式电磁铁安装板(AZ1
‑
9)下，配合固定区(AZ1
‑
b)中的感应器片(AZ1
‑
15)使用，安装底板第二光电开关(AZ1
‑
16)位于安装底板(AZ1
‑
1)侧边；L形支架(AZ1
‑
8)顶端设置有移动槽(AZ1
‑
40)，移动槽(AZ1
‑
40)的侧边设置有安装底板齿条(AZ1
‑
5)，移动槽(AZ1
‑
40)内设置有安装底板齿轮(AZ1
‑
4)，安装底板齿轮(AZ1
‑
4)固定在安装底板(AZ1
‑
1)背面的Z1轴驱动电机(AZ1
‑
12)轴上；移动槽(AZ1
‑
40)下设置有用于固定推拉式电磁铁（AZ1
‑
10）的推拉式电磁铁安装板(AZ1
‑
9)；所述的固定区(AZ1
‑
b)包含中空轴步进电机(AZ1
‑
13)、感应器片安装柱(AZ1
‑
17)、感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华勇，
申请(专利权)人：吴华勇，
类型：新型
国别省市：