一种用于移虫的运动模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于移虫的运动模块，运动模块上设有安装孔，被配置为能够安装移虫针的动点，运动模块端部连接有滚动元件。运动模块端部设有开口，用于放置滚动元件。本实用新型专利技术固定块端部连接有滚轮，滚轮能够沿着接触面滚动；相对来说，滚轮与接触面的摩擦力较小，不会磨损接触面或者损伤其他部件，而且相同条件下，滚轮滚动速度更快。当需要改变移虫针位置时，可以使固定块上的滚轮沿相应地接触面（引导面）滚动，即可调节移虫针的位置。即可调节移虫针的位置。即可调节移虫针的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于移虫的运动模块
[0001]该申请主张中国先申请，申请号2020105341830，申请日：2020
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12 2020105341826, 申请日：2020
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12的优先权，其全部内容作为本技术的一部分引用。


[0002]本技术具体涉及一种移虫装置。

技术介绍

[0003]蜜蜂会产卵在蜂巢的巢房内，但是巢房的体积很小，如果让蜜蜂幼虫一直在巢房内生长，则无法长成蜂王，只能长成工蜂，不会产出蜂王浆。如果要培养蜂王产出蜂王浆，则需要在蜜蜂幼虫期，将其移至空间较大的台基条的培养碗或者培养腔体中，一方面给其足够的生长空间，另一方面可以诱导工蜂以蜂王来培育，则可以提高蜂王浆的产量，将蜜蜂幼虫从巢房内取出放入台基条内的过程，在行业里面称为移虫。
[0004]在卵脾孵化成幼虫后，需要由人工将幼虫连同少量的蜂王浆一起铲到台基条的培养碗内，蜂群中的工蜂见到培养碗内有幼虫，会吐出蜂乳喂养幼虫，直至幼虫长大成为蜂王。
[0005]传统的蜜蜂养殖企业，在移植幼虫时，通过人工的手动方式手动移除，但是手动移虫的效率低下，浪费人力。这主要是因为蜜蜂幼虫很小，几乎肉眼不可见，而且巢房的体积小，并不是每个巢房都有幼虫，另外，巢房具有一定的深度，手动移虫还可能把幼虫损伤甚至致死，从而导致效率低，存活率更低。
[0006]这就需要提供一种可以自动移虫的装置和方法。
[0007]现有技术中，一般移虫针被固定安装在移虫机构上，固定移虫针的机构较为死板，不便于调节移虫针的前后摆动的角度。

技术实现思路

[0008]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种移虫方法和装置，利用该装置不仅可以提高效率，而且幼虫成活率高，实现自动化移虫。
[0009]本技术的第一方面，提供一种移虫机构或者装置，包括安装机构，该机构被配置为能够用于接收移虫针，移虫针能够在该机构上围绕一支点运动。
[0010]或者，一种移虫装置，包括用于支撑移虫针上的支点的支撑点结构和用于带动移虫针上动点运动的运动模块结构。在一些方式中，移虫针上的支点能够围绕支撑点结构转动。
[0011]在一些方式中，安装机构包括第一安装机构，第一安装机构包括支点结构或者支撑点结构,所述的支点结构或者支撑机构用于与移虫针上的支点配合，从而移虫针的支点能够围绕支点结构或者支撑点结构转动。
[0012]在一些方式中，第一安装机构上的支撑点结构包括凹槽，缺口、栓等结构。而对应
的，移虫针上的支点为和凹槽配合的凸起、羽翼结构、孔等。
[0013]在一些方式中移虫机构还包括运动模块，所述运动模块能够带动移虫针上的动点运动。
[0014]在一些方式中，或者所述的装置还包括运动模块，该运动模块用于引导移虫针上的动点进行运动。在一些方式中，动点的运动带动针上的支点围绕支撑点或者支撑结构的转动，这种转动的角度可以是任意角度，相对竖直方向，可以顺时针或者反时针转动，可以是它们两者之间的往返式转动。
[0015]在一些方式中，安装机构包括第二安装机构，用于安装运动模块。在一些方式中，第二安装机构与运动模块滑动连接。通过运动模块的运动，带动针上动点的运动，在一些方式中，运动模块的运动相对针的纵向来讲，进行横向运动。
[0016]这种动点的运动带动支点的运动，最终是希望带动移虫元件在进入蜂巢房内的时候，希望与巢房程一个角度，而不是竖直进入到巢房中，特别的，是和移虫元件的头部与巢房壁具有角度，例如呈锐角的形式，这样就希望移虫针是倾斜的，而非竖直方向。
[0017]在一些方式中，带动运动模块运动的方式可以是计算机编程来控制电机，通过电机来推动运动模块的运动获得这样的效果，当然，也可以接触机械的作用让运动模块运动。
[0018]可以这样理解，移虫元件在进入蜂巢房内的时候，希望与巢房程一个角度，而不是竖直进入到巢房中。一般巢房具有巢房壁和巢房底部，而幼虫一般位于巢房底部，所以，希望移虫元件在进入巢房内的时候，移虫元件的头部与巢房壁具有角度，例如呈锐角的形式，这样就希望移虫针是倾斜的，而非竖直方向。所以，按照Y轴作为纵坐标，X轴作为横坐标来看，移虫针在倾斜的时候，可以位于第一和和三象限，这个时候，动点可以位于第一象限，而移动元件位于第三象限(假设支点为X和Y轴的交点)，也可以位于第二和第四象限，这个时候，动点可以位于第二象限，而移动元件位于第四象限。而巢房一般是竖直方向，中轴线和Y轴平行或者Y轴处于巢房的中轴线重合。
[0019]在一些方式中，装置包括弹性元件，该弹性元件被设置在运动模块上。例如，一端设置在运动模块上，另一端设置在装置上。这样就算通过电机来推动运动模块的运动的时候，需要克服弹性阻力的时候，推动模块运动，但是一旦电机丧失或者去掉推力的时候，依靠弹性元见的回复原状的力反向推动运动模块的运动。
[0020]弹性元件在下面的方式中，其它作用更为明显。在一些方式中，移虫机构或者装置还包括带有引导面的引导机构，引导面被配置为能够引导移虫针向下或者向上移动过程中，并用于调节移虫动点的运动轨迹。在一些方式中，引导面和运动模块接触，带动运动模块的运动实现动点的运动轨迹的调节。在一些方式中，引导面包括具有不同横向高度的面。这里所谓的横向高度是指，引导面相对于竖直方向上，面距离竖直方向上的点具有不同的距离，类似蜿蜒起伏的山峰一样。通过不同横向高度的调节，运动模块在横向运动上的距离可以别调节，可以相对于竖直方向的向左运动，也可以向右运动，这种横向运动的距离是可以随这运动模块在高低起伏的引导面上运动而被调节或者改变。
[0021]在一些方式中，装置包括弹性元件，该弹性元件被设置在运动模块上。例如，一端设置在运动模块上，另一端设置在装置上这样。这样，运动模块在起伏的引导面上运动的时候，利用弹性元件的弹力，压缩或者拉伸作用下，控制运动模块的运动轨迹。在一些方式中，当滑动模块带动动点运动的过程中，让针或者移虫元件处于竖直位置的时候，弹性元件被
压缩；当弹性元件处于自然状态下，运动模块远离竖直方向(相对横向向右或者横向向左)，移虫元件向左倾斜或者向右倾斜。所以，弹性元件与运动元件的配合，可以达到让运动模块带动动点远离Y轴或者靠近Y轴，或者向左靠近Y轴或者向右远离Y轴，从而让支点转动，从而让带有移虫元件的一端处于倾斜，这样才能和巢房壁具有夹角。
[0022]而引导面的作用，就是在机械配合作用下，通过接触运动模块，限制模块的运动轨迹，这种运动模块的运动规避主要是横向运动的距离的长短。可以理解运动模块相对于Y轴做沿X轴方向上的运动距离的长短，来控制动点相对于Y轴做沿X轴方向上的运动距离的长短，这样最终控制移虫针支点的转动角度，从而控制移虫单元的角度。通常，移虫针是竖直的，当然不排除移虫针是弯曲的，但是无论如何，动点的运动带动支点的运动，调节移虫单元的角度，这种角度是和巢房壁的角度，而不是和巢房壁平行。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移虫的运动模块，其特征是，运动模块上设有安装孔，被配置为能够安装移虫针的动点，运动模块端部连接有滚动元件；运动模块的安装有滚动元件的那一端设有凸块；所述凸块用于发生干涉，改变移虫针向前或者向后摆动的角度。2.根据权利要求1所述的一种用于移虫的运动模块，其特征是，运动模块端部设有开口，用于放置滚动元件。3.根据权利要求1所述的一种用于移虫的运动模块，其特征是，滚动元件采用滚轮。4.根据权利要求1所述的一种用于移...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘洪方，陈俊杰，齐利泉，马秋风，
申请(专利权)人：杭州晶雁电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：