一种移虫机用Z轴结构总成制造技术

一种移虫机用Z轴结构总成，它涉及养蜂设备移虫机的Z轴。它包含Z轴机构、固定区、快装缓冲移虫针，所述的Z轴机构包含安装底板、导轨、滑块、支架、圆柱齿轮、驱动电机；底板上设置有导轨，导轨上安装有滑块，导轨与滑块滑动连接，支架固定在滑块上，支架的上端开设有移动槽，移动槽的侧边设置有直齿齿条，移动槽内设置有圆柱齿轮，圆柱齿轮连接安装底板背面的驱动电机；采用上述技术方案后，本实用新型专利技术有益效果为：可以通过去除掉快装缓冲移虫针中的部分组件实现两种退虫方式，有两种组合方式应用于移虫机实现移虫功能；方便更换移虫针；有效提高移虫、退虫成功率；满足机械化移虫的需求；可以模仿人工下探蜂巢底部，确保移虫效果。确保移虫效果。确保移虫效果。

【技术实现步骤摘要】
一种移虫机用Z轴结构总成


[0001]本技术涉及养蜂设备移虫机，具体涉及移虫机用Z轴机构。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注重养生，蜂王浆作为营养品中的一种，市场需求量大。由于蜂王浆生产过程多而杂，人工生产蜂王浆为主要方式，在蜂王浆生产过程中移虫是一个重要的步骤，是对技术、速度、人力和时间耗费最多的一个环节。
[0003]想要在蜂王浆生产过程中实现机械化移虫这个步奏必然绕不开移虫机，目前市场中现有移虫机用于提取和放下幼虫的z轴机构过于复杂，更换维护不便；移虫角度调整麻烦；从蜂巢提取幼虫下行距离精度要求高；软性材质的舌头影响取虫和放虫效果。由于进度、材料以及结构的问题，在移虫过程中会出现各种问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种移虫机用Z轴结构总成，通过去除掉快装缓冲移虫针中的部分组件获得两种退虫方式，相对应的有两种组合方式应用于移虫机实现移虫功能；方便更换移虫针；有效提高移虫、退虫成功率；满足机械化移虫的需求；可以模仿人工下探蜂巢底部，确保移虫效果。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包含Z轴机构1、固定区2、快装缓冲移虫针3，所述的Z轴机构1包含安装底板11、导轨12、滑块13、支架14、圆柱齿轮15、驱动电机16；底板11上设置有导轨12，导轨12上安装有滑块13，导轨12与滑块13滑动连接，支架14固定在滑块13上，支架14的上端开设有移动槽141，移动槽141的侧边设置有直齿齿条142，移动槽141内设置有圆柱齿轮15，圆柱齿轮15连接安装底板11背面的驱动电机16；
[0006]所述的固定区2包含固定块21、贯通退拉式电磁铁22、连接杆23、扩展支架24；所述的固定区2中的固定块21由中空轴步进电机构成，固定块21被安装在支架14上，固定块21上部设置有贯通推拉式电磁铁22，固定块21下端的中空轴25和连接杆23连接，固定块21和连接杆23起固定移虫针作用；快装头310与连接杆23连接，扩展支架24可用于安装感应器，光源或其他，安装位置和数量不做限定；
[0007]所述的快装缓冲移虫针3包含退虫杆31、针管32，退虫舌头33、针管外限位环34、复位弹簧35、固定帽36、一体式护栏舌头37、针管内限位孔38、缓冲弹簧39、快装头310、固定槽311、长条孔312，一体式护栏舌头37设置在针管32的前端，退虫杆31设置在针管32内，退虫杆31前端连接着退虫舌头33，针管32的前端外部设置有针管外限位环34，和限位环34相对应的是针管内限位孔；复位弹簧35在针管32顶上，固定帽36套接在退虫杆31的顶端，退虫杆31上部套接有复位弹簧35；针管32上设置有长条孔312，螺丝穿过快装头310挂接在长条孔312上，将快装头310安装在针管32上；快装头310上设置有固定槽311，固定槽311用于快装头310与连接杆23固定安装。
[0008]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：通过去除掉快装缓冲移虫针中的
部分组件实现两种退虫方式，用两种组合方式应用于移虫机实现移虫功能；方便更换移虫针，能有效提高移虫、退虫的成功率，可以满足机械化移虫的需求，可以模仿人工下探蜂巢底部，确保移虫效果。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本技术的结构示意图；
[0011]图2是本技术的平面图；
[0012]图3是本技术中快装缓冲移虫针3的结构示意图；
[0013]图4是本技术中针管32和一体式护栏舌头37的结构示意图。
[0014]附图标记说明：Z轴机构1、固定区2、快装缓冲移虫针3、安装底板11、导轨12、滑块13、支架14、圆柱齿轮15、驱动电机16、固定块21、贯通退拉式电磁铁22、连接杆23、扩展支架24、中空轴25、退虫杆31、针管32，退虫舌头33、针管外限位环34、复位弹簧35、固定帽36、一体式护栏舌头37、针管内限位孔38、缓冲弹簧39、快装头310、固定槽311、长条孔312、护栏371。
具体实施方式
[0015]参看图1
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图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含Z轴机构1、固定区2、快装缓冲移虫针3，
[0016]所述的Z轴机构1包含安装底板11、导轨12、滑块13、支架14、圆柱齿轮15、驱动电机16；底板11上设置有导轨12，导轨12上安装有滑块13，导轨12与滑块13滑动连接，支架14固定在滑块13上，支架14的上端开设有移动槽141，移动槽141的侧边设置有直齿齿条142，移动槽141内设置有圆柱齿轮15，圆柱齿轮15连接安装底板11背面的驱动电机16；
[0017]所述的固定区2包含固定块21、贯通推拉式电磁铁22、连接杆23、扩展支架24；所述的固定区2中的固定块21由中空轴步进电机构成，固定块21被安装在支架14上，固定块21上部设置有贯通退拉式电磁铁22，固定块21下端的中空轴25和连接杆23连接，固定块21和连接杆23起固定移虫针作用；快装头310与连接杆23连接，扩展支架24可用于安装感应器，光源或其他，安装位置和数量不做限定；
[0018]所述的快装缓冲移虫针3包含退虫杆31、针管32，退虫舌头33、针管外限位环34、复位弹簧35、固定帽36、一体式护栏舌头37、针管内限位孔38、缓冲弹簧39、快装头310、固定槽311、长条孔312，一体式护栏舌头37设置在针管32的前端，退虫杆31设置在针管32内，退虫杆31前端连接着退虫舌头33，针管32的前端外部设置有针管外限位环34，和针管外限位环34相对应的是针管内限位孔；复位弹簧35在针管32顶上，固定帽36套接在退虫杆31的顶端，退虫杆31上部套接有复位弹簧35；针管32上设置有长条孔312，螺丝穿过快装头310螺接在长条孔312上，将快装头310安装在针管32上；快装头310上设置有固定槽311，固定槽311用于快装头310与连接杆12连接安装。
[0019]为了实现蜂王浆生产过程中的移虫机械化而设计的上述技术方案应用于移虫机中，可以通过去除快装缓冲移虫针中的部分组件实现两种退虫方式，用两种组合方式应用于移虫机实现移虫功能；
[0020]组合方式一：
[0021]取虫：将组装好的快装缓冲移虫针移虫针装入连接杆内，将连接杆的固定螺丝拧入快装头的前段固定槽内固定；进一步的，将贯通退拉式电磁铁的外露长铁芯杆装入固定块中空内管后把贯通退拉式电磁铁安装在固定块上端，进一步的，开动移虫机，感应器感应单个蜂巢内有幼虫后提供信号给驱动装置做功驱动z轴组合结构中的支架下探。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移虫机用Z轴结构总成，其特征在于：它包含Z轴机构(1)、固定区(2)、快装缓冲移虫针(3)；所述的Z轴机构(1)包含安装底板(11)、导轨(12)、滑块(13)、支架(14)、圆柱齿轮(15)、驱动电机(16)；底板(11)上设置有导轨(12)，导轨(12)上安装有滑块(13)，导轨(12)与滑块(13)滑动连接，支架(14)固定在滑块(13)上，支架(14)的上端开设有移动槽(141)，移动槽(141)的侧边设置有直齿齿条(142)，移动槽(141)内设置有圆柱齿轮(15)，圆柱齿轮(15)连接安装底板(11)背面的驱动电机(16)；所述的固定区(2)包含固定块(21)、贯通推拉式电磁铁(22)、连接杆(23)、扩展支架(24)；所述的固定块(21)由中空轴步进电机构成，固定块(21)安装在支架(14)上，固定块(21)上部设置有贯通推拉式电磁铁(22)，固定块(21)下端的中空轴(25)和连接杆(23)连接；快装头(310)与连接杆(23)连接；所述的快装缓冲移虫针(3)包含退虫杆(31)、针管(32)，退虫舌头(33)、针管外限位环(34)、复位弹簧(35)、固定帽(36)、一体式护栏舌头(37)、针管内限位孔(38)、缓冲弹簧(39)、快装头(310)、固定槽(311)、长条孔(312)，一体式护栏舌头(37)设置在针管(32)的前端，退虫杆(31)设置在针管(32)内，退虫杆(31)前端连接着退虫舌头(33)，针管(32)的前端外部设置有针管外限位环(34)，与限位环(34)相对应的是针管内限位孔(38)；复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华勇，
申请(专利权)人：吴华勇，
类型：新型
国别省市：