喷射抛光机的治具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷射抛光机的治具机构，涉及喷射抛光设备及其零部件技术领域，其包括旋转夹持子机构和升降子机构；旋转夹持子机构用于夹持和/或旋转工件，升降子机构能够连动旋转夹持子机构沿竖直方向升降。本实用新型专利技术主要解决如何为喷射抛光机提供治具机构，以适用于多种型号多种规格的工件的问题；本实用新型专利技术的喷射抛光机的治具机构，通过旋转夹持子机构夹持与放开工件，以及，旋转工件，并通过升降子机构连动旋转夹持子机构和工件一同沿竖直方向升降，从而配合磨料喷头清理或强化工件表面；其能够适用于多种型号多种规格的工件，具有普适性高、工作效率高、安全风险低、作业质量佳以及作业过程可控的优点。业质量佳以及作业过程可控的优点。业质量佳以及作业过程可控的优点。

【技术实现步骤摘要】
喷射抛光机的治具机构


[0001]本技术涉及喷射抛光设备及其零部件
，具体为一种喷射抛光机的治具机构。

技术介绍

[0002]喷射抛光机是指利用磨料喷头抛出磨料或者高速弹丸，以清理或强化工件表面的金属加工设备，喷射抛光机能同时对多个工件进行抛光处理。
[0003]现有技术中的喷射抛光机，往往需要人手或者机器人，手持工件进入喷射抛光机的抛光腔体中，然后启动磨料喷头，向工件喷出磨料或者高速弹丸，从而完成抛光处理，该过程具有工作效率低、存在安全风险、作业质量差以及作业过程不可控的缺点。
[0004]此外，现有技术中的喷射抛光机，也有针对工件的特点而设计了专用治具，然而，专用治具仅能适配一种或一类工件，其普适性较低，难以适应多种型号多种规格的工件。
[0005]综上所述，如何为喷射抛光机提供治具机构，以适用于多种型号多种规格的工件，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种喷射抛光机的治具机构，其能够适用于多种型号多种规格的工件。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喷射抛光机的治具机构，其包括旋转夹持子机构和升降子机构；所述旋转夹持子机构用于夹持和/或旋转工件，所述升降子机构能够连动所述旋转夹持子机构沿竖直方向升降。
[0008]上述技术方案中，所述旋转夹持子机构为伺服旋转夹爪。
[0009]上述技术方案中，所述旋转夹持子机构的前端为旋转台，所述旋转台上设置有用于夹持工件的夹指。
[0010]上述技术方案中，所述升降子机构包括沿竖直方向设置的电动推杆，以及，升降支架；所述电动推杆通过所述升降支架连动所述旋转夹持子机构沿竖直方向升降。
[0011]上述技术方案中，所述电动推杆的本体上固定设置有直线导轨，且所述直线导轨与所述电动推杆沿相同方向而设置；所述直线导轨上滑动设置有直线滑块；所述升降支架的至少一部分固定在所述直线滑块上，所述升降支架的另一部分与所述电动推杆的推杆相固定，所述旋转夹持子机构固定在所述升降支架的又一部分。
[0012]上述技术方案中，所述升降支架包括导向部分、自所述导向部分向下延伸形成的连动部分，以及，与所述导向部分相互垂直而设置的安装部分；所述升降支架的导向部分固定在所述直线滑块上，所述升降支架的连动部分与所述电动推杆的推杆相固定，所述旋转夹持子机构固定在所述升降支架的安装部分。
[0013]上述技术方案中，该种喷射抛光机的治具机构还包括安装底板；所述电动推杆的本体固定在所述安装底板上。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的喷射抛光机的治具机构，通过旋转夹持子机构夹持与放开工件，以及，旋转工件，并通过升降子机构连动旋转夹持子机构和工件一同沿竖直方向升降，从而配合磨料喷头清理或强化工件表面；其能够适用于多种型号多种规格的工件，具有普适性高、工作效率高、安全风险低、作业质量佳以及作业过程可控的优点。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体视图。
[0016]图2为本技术的爆炸视图。
[0017]附图标记为：1、旋转夹持子机构；11、夹指；12、旋转台；2、升降子机构；21、电动推杆；22、直线导轨；23、直线滑块；24、升降支架；241、连动部分；242、安装部分；243、导向部分；3、安装底板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]本实施例提供一种喷射抛光机的磨料喷头，其应用在喷射抛光机上，用于夹持工件、沿竖直方向升降工件，以及，沿竖直方向的转轴旋转工件，以配合磨料喷头清理或强化工件表面。
[0020]请参阅图1和图2，本实施例的喷射抛光机的磨料喷头，包括旋转夹持子机构1和升降子机构2；旋转夹持子机构1用于夹持和/或旋转工件，升降子机构2能够连动旋转夹持子机构1沿竖直方向升降。
[0021]具体地，旋转夹持子机构1为伺服旋转夹爪；进一步具体地，旋转夹持子机构1的前端为旋转台12，旋转台12上设置有用于夹持工件的夹指11，通过夹指11的开合能够夹持与放开工件，通过旋转台12的转动能够旋转工件；实际上，旋转夹持子机构1的型号为Z
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ERG
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20。
[0022]具体地，升降子机构2包括沿竖直方向设置的电动推杆21，以及，升降支架24，其中，电动推杆21由伺服电机或步进电机驱动，升降支架24为金属支架；电动推杆21通过升降支架24连动旋转夹持子机构1沿竖直方向升降。
[0023]进一步具体地，电动推杆21的本体上固定设置有直线导轨22，且直线导轨22与电动推杆21沿相同方向而设置，本实施例中，直线导轨22通过螺钉固定在电动推杆21的本体上；直线导轨22上滑动设置有直线滑块23，即，该直线滑块23套设在直线导轨22上且能够沿直线导轨22滑动；升降支架24的至少一部分固定在直线滑块23上，以通过直线导轨22和直线滑块23支撑升降支架24并为升降支架24导向，升降支架24的另一部分与电动推杆21的推杆相固定，以通过电动推杆21连动升降支架24升降，进而连动旋转夹持子机构1升降，旋转夹持子机构1固定在升降支架24的又一部分，从而为旋转夹持子机构1提供安装基础。
[0024]进一步具体地，升降支架24包括导向部分243、自导向部分243向下延伸形成的连
动部分241，以及，与导向部分243相互垂直而设置的安装部分242；升降支架24的导向部分243固定在直线滑块23上，升降支架24的连动部分241与电动推杆21的推杆相固定，旋转夹持子机构1固定在升降支架24的安装部分242。
[0025]进一步地，本实施例的喷射抛光机的治具机构还包括安装底板3，该安装底板3为金属平板；电动推杆21的本体固定在安装底板3上，以此设置，能够为升降子机构2提供安装基础。
[0026]本实施例的喷射抛光机的治具机构，通过人手或者机器人，将工件置于旋转夹持子机构1的夹指11处，通过夹指11的开合能够夹持与放开工件，通过旋转台12的转动能够旋转工件，通过升降子机构2能够连动旋转夹持子机构1和工件一同沿竖直方向升降，从而夹持工件、沿竖直方向升降工件，以及，沿竖直方向的转轴旋转工件，以配合磨料喷头清理或强化工件表面。
[0027]本实施例的喷射抛光机的治具机构，通过旋转夹持子机构1夹持与放开工件，以及，旋转工件，并通过升降子机构2连动旋转夹持子机构1和工件一同沿竖直方向升降，从而配合磨料喷头清理或强化工件表面；其能够适用于多种型号多种规格的工件，具有普适性高、工作效率高、安全风险低、作业质量佳以及作业过程可控的优点。
[0028本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷射抛光机的治具机构，其特征在于，包括旋转夹持子机构和升降子机构；所述旋转夹持子机构用于夹持和/或旋转工件，所述升降子机构能够连动所述旋转夹持子机构沿竖直方向升降。2.根据权利要求1所述的喷射抛光机的治具机构，其特征在于：所述旋转夹持子机构为伺服旋转夹爪。3.根据权利要求2所述的喷射抛光机的治具机构，其特征在于：所述旋转夹持子机构的前端为旋转台，所述旋转台上设置有用于夹持工件的夹指。4.根据权利要求1
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3任一所述的喷射抛光机的治具机构，其特征在于：所述升降子机构包括沿竖直方向设置的电动推杆，以及，升降支架；所述电动推杆通过所述升降支架连动所述旋转夹持子机构沿竖直方向升降。5.根据权利要求4所述的喷射抛光机的治具机构，其特征在于：所述电动推杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炳松，
申请(专利权)人：东莞伯立迅研磨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：